The utility model discloses a manipulator clamping device, which comprises a connecting plate, the side wall of the connecting plate is fixed with a fixed plate, the side wall of the fixed plate is fixed with a fixed groove, the inner side wall of the fixed groove is fixed with a first motor, and the end of the output shaft of the first motor is fixed with a first driving wheel. The side wall of the plate is symmetrically provided with two fixing blocks. The opposite side walls of the two fixing blocks are rotated and connected with the first screw rod. The opposite side walls of the first screw rod are fixed and connected with the rotating rod. The outer wall of the rotating rod is fixed and connected with the first driven wheel intermeshing with the first active wheel. The side of the fixing plate is fixed and connected with the first driven wheel. The wall is symmetrically provided with two limit plates, and the side walls of the two limit plates are provided with T-shaped sliding grooves. The structure design of the utility model is reasonable, and the clamping device can be self-adjusted according to the actual situation, so as to meet the actual needs of different situations.
【技术实现步骤摘要】
机械手夹紧装置
本技术涉及夹紧装置
,尤其涉及机械手夹紧装置。
技术介绍
机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,当下,机械手一般配合专门的夹持装置配合使用,但是现有的夹紧装置具有不能够根据实际情况自行调节,从而具有一定的弊端,为此我们设计了机械手夹紧装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的夹紧装置不能够根据实际情况自行调节,而提出的机械手夹紧装置,其能够根据实际情况自行调节夹紧装置,从而能够满足不同情况的实际需求。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:机械手夹紧装置,包括连接板,所述连接板的侧壁固定连接有固定板,所述固定板的侧壁设有固定槽,所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴末端固定连接有第一主动轮,所述固定板的侧壁对称设有两个固定块,两个所述固定块相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆相对的侧壁固定连接有转动杆,所述转动杆的外侧壁固定连接有与第一主动轮相互啮合的第一从动轮,所述固定板的侧壁对称设有两个限位板,两个所述限位板的侧壁均设有T形滑槽,两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块,两个所述第一螺纹杆均贯穿同一侧的T形滑块的侧壁并与其侧壁螺纹连接,两个所述T形滑块远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆,两个所述L形杆远离T形滑块的一端侧壁均固定,连接有第一弧形板,两个所述第一弧形板相反的一端侧壁均固定连接有U形板,两个所述U形板的侧壁均设有伸缩装置,两个所述第一弧 ...
【技术保护点】
1.机械手夹紧装置,包括连接板(1),其特征在于,所述连接板(1)的侧壁固定连接有固定板(3),所述固定板(3)的侧壁设有固定槽,所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴末端固定连接有第一主动轮(6),所述固定板(3)的侧壁对称设有两个固定块(10),两个所述固定块(10)相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆(9),两个所述第一螺纹杆(9)相对的侧壁固定连接有转动杆(12),所述转动杆(12)的外侧壁固定连接有与第一主动轮(6)相互啮合的第一从动轮(11),所述固定板(3)的侧壁对称设有两个限位板(2),两个所述限位板(2)的侧壁均设有T形滑槽,两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块(7),两个所述第一螺纹杆(9)均贯穿同一侧的T形滑块(7)的侧壁并与其侧壁螺纹连接,两个所述T形滑块(7)远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆(4),两个所述L形杆(4)远离T形滑块(7)的一端侧壁均固定,连接有第一弧形板(8),两个所述第一弧形板(8)相反的一端侧壁均固定连接有U形板(16),两个所述U形板(16)的侧壁均设有伸缩装置,两个所述第一弧形板(8)相对的侧壁均设 ...
【技术特征摘要】
1.机械手夹紧装置,包括连接板(1),其特征在于,所述连接板(1)的侧壁固定连接有固定板(3),所述固定板(3)的侧壁设有固定槽,所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴末端固定连接有第一主动轮(6),所述固定板(3)的侧壁对称设有两个固定块(10),两个所述固定块(10)相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆(9),两个所述第一螺纹杆(9)相对的侧壁固定连接有转动杆(12),所述转动杆(12)的外侧壁固定连接有与第一主动轮(6)相互啮合的第一从动轮(11),所述固定板(3)的侧壁对称设有两个限位板(2),两个所述限位板(2)的侧壁均设有T形滑槽,两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块(7),两个所述第一螺纹杆(9)均贯穿同一侧的T形滑块(7)的侧壁并与其侧壁螺纹连接,两个所述T形滑块(7)远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆(4),两个所述L形杆(4)远离T形滑块(7)的一端侧壁均固定,连接有第一弧形板(8),两个所述第一弧形板(8)相反的一端侧壁均固定连接有U形板(16),两个所述U形板(16)的侧壁均设有伸缩装置,两个所述第一弧形板(8)相对的侧壁均设有第二弧形板(13)和第三弧形板(14),两个所述伸缩装置相对的侧壁均贯穿第一弧形板(8)的侧壁并与同一侧的第二弧形板(13)的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置,其特征在于,所述伸缩装置包括两个第二螺纹杆(17),两个所述第二螺纹杆(17)均贯穿U形板(16)的侧壁并与其侧壁转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡烨,贾耀曾,陈艳伟,
申请(专利权)人:漯河职业技术学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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