一种托辊抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托辊抓取机械手，其结构包括电磁吸附板、机械爪、凹槽、固定环、固定板、转动轴、连接板、定位销、安装座、桁架、内壁、连接件，电磁吸附板与机械爪为一体化结构，凹槽嵌入安装于机械爪中，固定环与机械爪相连接，电磁吸附板的右侧设有固定环，转动轴嵌入安装于固定板中，固定板与连接板为一体化结构，连接板与桁架相焊接，桁架与的上方设有定位销，本实用新型专利技术一种托辊抓取机械手，将蓄电池通过连接导线与控制器连接在一起，在通过连接导线与电磁铁连接在一起，在当抓取金属重物时控制器会将蓄电池的电导通到电磁铁上，使电磁铁获得巨大的吸力，将金属物吸附在电磁吸附板上，从而有效的将金属物质固定在机械爪上。

A Roller Grabbing Manipulator

The utility model discloses a supporting roller grasping manipulator, whose structure includes an electromagnetic absorption plate, a mechanical claw, a groove, a fixing ring, a fixing plate, a rotating shaft, a connecting plate, a positioning pin, a mounting seat, a truss, an inner wall and a connecting piece. The electromagnetic absorption plate and a mechanical claw are integrated, and the groove is embedded in the mechanical claw and fixed. The fixed ring is connected with the mechanical claw, the right side of the electromagnetic absorption plate is provided with a fixed ring, the rotating shaft is embedded in the fixed plate, the fixed plate and the connecting plate are integrated structure, the connecting plate and the truss are welded together, and the upper part of the truss is provided with a positioning pin. The utility model provides a supporting roller grabbing manipulator, which connects the storage battery with a connecting wire. Controllers are connected together, and are connected with electromagnets by connecting wires. When grabbing heavy metal, the controller will lead the battery to the electromagnet, so that the electromagnet can obtain huge suction, and the metal is adsorbed on the electromagnet adsorption plate, thus effectively fixing the metal material on the mechanical gripper.

【技术实现步骤摘要】
一种托辊抓取机械手
本技术是一种托辊抓取机械手，属于机械手

技术介绍
托辊是带式输送机上的承载部件，数量很多，托辊产品加工制造批量较大，及工位，其中辊体制作包括托辊管切断、辊皮镗孔、轴承座与辊皮的连接等三个以上的工序及工位，由于工位较多，需要频繁的在多个工位间转运辊体，传统的转运辊体的过程是靠人工和简单的机械辅助完成的，转运次数过多，导致用工较多，劳动强度大，因此出现了各种类型的机械手完成辊体的转运过程。现有技术公开了申请号为CN201620993057.0的一种托辊抓取机械手，包括安装座、动力机构、第一机械臂、第二机械臂、第一机械手指和第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指均包括机械手指本体、空腔和活动体，所述活动体靠近抓取空间，在所述活动体的上端设置有凸体，在所述机械手指本体上设置有与所述凸体相对应的导向槽，所述机械手指本体与所述活动体通过弹簧连接，所述弹簧位于所述空腔内，在所述第一机械手指上设置有凹槽，在所述第二机械手指上设置有与所述凹槽相对应的凸块，所述第一机械手指与第二机械手指通过所述凹槽和凸块相互连接，但是该现有技术在抓取过程中遇到金属重物，如果抓力不足所抓取的金属重物就可能会掉下来发生意外。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种托辊抓取机械手，以解决的现有技术在抓取过程中遇到金属重物，如果抓力不足所抓取的金属重物就可能会掉下来发生意外的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种托辊抓取机械手，其结构包括电磁吸附板、机械爪、凹槽、固定环、固定板、转动轴、连接板、定位销、安装座、桁架、内壁、连接件，所述电磁吸附板与机械爪为一体化结构，所述凹槽嵌入安装于机械爪中，所述固定环与机械爪相连接，所述电磁吸附板的右侧设有固定环，所述转动轴嵌入安装于固定板中，所述固定板与连接板为一体化结构，所述连接板与桁架相焊接，所述桁架与的上方设有定位销，所述定位销分布在安装座的两侧，所述安装座与连接板为一体化结构，所述连接板的内部设有内壁，所述连接件与机械爪相连接，所述电磁吸附板包括固定支架、限位垫板、安装固定栓、过渡板、外框架、电磁铁、连接导线、接线端子、控制器、接线柱、蓄电池，所述蓄电池与接线柱为一体化结构，所述接线柱与连接导线相焊接，所述接线端子嵌入安装于控制器，所述控制器与连接导线相连接，所述连接导线与电磁铁为一体化结构，所述安装固定栓嵌入安装于过渡板中，所述过渡板与电磁铁相焊接，所述固定支架与外框架相焊接，所述限位垫板与固定支架为一体化结构，所述限位垫板分布在蓄电池的两侧。进一步地，所述机械爪嵌入安装于连接板中。进一步地，所述固定板分布在安装座的两侧。进一步地，所述机械爪内部设有蓄电池。进一步地，所述固定板是直径4CM，高为1CM的圆柱体结构。进一步地，所述定位销采用铝合金材质，重量轻硬度高。进一步地，所述安装座采用不锈钢材质，硬度高不易变形。有益效果本技术一种托辊抓取机械手，将蓄电池通过连接导线与控制器连接在一起，在通过连接导线与电磁铁连接在一起，在当抓取金属重物时控制器会将蓄电池的电导通到电磁铁上，使电磁铁获得巨大的吸力，将金属物吸附在电磁吸附板上，从而有效的将金属物质固定在机械爪上。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种托辊抓取机械手的结构示意图；图2为本技术电磁吸附板的结构示意图。图中：电磁吸附板-1、机械爪-2、凹槽-3、固定环-4、固定板-5、转动轴-6、连接板-7、定位销-8、安装座-9、桁架-10、内壁-11、连接件-12、固定支架-101、限位垫板-102、安装固定栓-103、过渡板-104、外框架-105、电磁铁-106、连接导线-107、接线端子-108、控制器-109、接线柱-110、蓄电池-111。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种托辊抓取机械手技术方案：其结构包括电磁吸附板1、机械爪2、凹槽3、固定环4、固定板5、转动轴6、连接板7、定位销8、安装座9、桁架10、内壁11、连接件12，所述电磁吸附板1与机械爪2为一体化结构，所述凹槽3嵌入安装于机械爪2中，所述固定环4与机械爪2相连接，所述电磁吸附板1的右侧设有固定环4，所述转动轴6嵌入安装于固定板5中，所述固定板5与连接板7为一体化结构，所述连接板7与桁架10相焊接，所述桁架10与的上方设有定位销8，所述定位销8分布在安装座9的两侧，所述安装座9与连接板7为一体化结构，所述连接板7的内部设有内壁11，所述连接件12与机械爪2相连接，所述电磁吸附板1包括固定支架101、限位垫板102、安装固定栓103、过渡板104、外框架105、电磁铁106、连接导线107、接线端子108、控制器109、接线柱110、蓄电池111，所述蓄电池111与接线柱110为一体化结构，所述接线柱110与连接导线107相焊接，所述接线端子108嵌入安装于控制器109，所述控制器109与连接导线107相连接，所述连接导线107与电磁铁106为一体化结构，所述安装固定栓103嵌入安装于过渡板104中，所述过渡板104与电磁铁106相焊接，所述固定支架101与外框架105相焊接，所述限位垫板102与固定支架101为一体化结构，所述限位垫板102分布在蓄电池111的两侧，所述机械爪2嵌入安装于连接板7中，所述固定板5分布在安装座9的两侧，所述机械爪2内部设有蓄电池111，所述固定板5是直径4CM，高为1CM的圆柱体结构，所述定位销8采用铝合金材质，重量轻硬度高，所述安装座9采用不锈钢材质，硬度高不易变形。本专利所说的桁架10一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，所述连接板7是使相分离的两个或是多个结构件，连接为一个整体的结构件，它的样式结构非常多有矩形板、多边板、异形板等等，种类一般有隅撑连接板，系杆连接板，水水平支撑连接板，柱间支撑连接板几种。在进行使用时将蓄电池111通过连接导线107与控制器109连接在一起，在通过连接导线107与电磁铁106连接在一起，在当抓取金属重物时控制器109会将蓄电池111的电导通到电磁铁106上，使电磁铁106获得巨大的吸力，将金属物吸附在电磁吸附板1上，从而有效的将金属物质固定在机械爪2上。本技术解决现有技术在抓取过程中遇到金属重物，如果抓力不足所抓取的金属重物就可能会掉下来发生意外的问题，本技术通过上述部件的互相组合，本技术一种托辊抓取机械手，将蓄电池通过连接导线与控制器连接在一起，在通过连接导线与电磁铁连接在一起，在当抓取金属重物时控制器会将蓄电池的电导通到电磁铁上，使电磁铁获得巨大的吸力，将金属物吸附在电磁吸附板上，从而有效的将金属物质固定在机械爪上。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托辊抓取机械手，其特征在于：其结构包括电磁吸附板(1)、机械爪(2)、凹槽(3)、固定环(4)、固定板(5)、转动轴(6)、连接板(7)、定位销(8)、安装座(9)、桁架(10)、内壁(11)、连接件(12)，所述电磁吸附板(1)与机械爪(2)为一体化结构，所述凹槽(3)嵌入安装于机械爪(2)中，所述固定环(4)与机械爪(2)相连接，所述电磁吸附板(1)的右侧设有固定环(4)，所述转动轴(6)嵌入安装于固定板(5)中，所述固定板(5)与连接板(7)为一体化结构，所述连接板(7)与桁架(10)相焊接，所述桁架(10)与的上方设有定位销(8)，所述定位销(8)分布在安装座(9)的两侧，所述安装座(9)与连接板(7)为一体化结构，所述连接板(7)的内部设有内壁(11)，所述连接件(12)与机械爪(2)相连接，所述电磁吸附板(1)包括固定支架(101)、限位垫板(102)、安装固定栓(103)、过渡板(104)、外框架(105)、电磁铁(106)、连接导线(107)、接线端子(108)、控制器(109)、接线柱(110)、蓄电池(111)，所述蓄电池(111)与接线柱(110)为一体化结构，所述接线柱(110)与连接导线(107)相焊接，所述接线端子(108)嵌入安装于控制器(109)，所述控制器(109)与连接导线(107)相连接，所述连接导线(107)与电磁铁(106)为一体化结构，所述安装固定栓(103)嵌入安装于过渡板(104)中，所述过渡板(104)与电磁铁(106)相焊接，所述固定支架(101)与外框架(105)相焊接，所述限位垫板(102)与固定支架(101)为一体化结构，所述限位垫板(102)分布在蓄电池(111)的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种托辊抓取机械手，其特征在于：其结构包括电磁吸附板(1)、机械爪(2)、凹槽(3)、固定环(4)、固定板(5)、转动轴(6)、连接板(7)、定位销(8)、安装座(9)、桁架(10)、内壁(11)、连接件(12)，所述电磁吸附板(1)与机械爪(2)为一体化结构，所述凹槽(3)嵌入安装于机械爪(2)中，所述固定环(4)与机械爪(2)相连接，所述电磁吸附板(1)的右侧设有固定环(4)，所述转动轴(6)嵌入安装于固定板(5)中，所述固定板(5)与连接板(7)为一体化结构，所述连接板(7)与桁架(10)相焊接，所述桁架(10)与的上方设有定位销(8)，所述定位销(8)分布在安装座(9)的两侧，所述安装座(9)与连接板(7)为一体化结构，所述连接板(7)的内部设有内壁(11)，所述连接件(12)与机械爪(2)相连接，所述电磁吸附板(1)包括固定支架(101)、限位垫板(102)、安装固定栓(103)、过渡板(104)、外框架(105)、电磁铁(106)、连接导线(107)、接线端子(108)、控制器(109)、接线柱(110...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪碧凤，
申请(专利权)人：南安市方建机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35