The utility model discloses a multi-connecting rod mechanical clamping device, which comprises a fixed platform, a linear cylinder, a rotary cylinder and a clamping mechanism. The linear cylinder and the fixed platform are connected by bolts. The end of the piston rod of the linear cylinder is provided with a connecting plate, which is connected with the back end of the cylinder of the rotary cylinder, and the rotary cylinder. The piston rod end of the first one is provided with a connecting plate 2. The clamping mechanism and the connecting plate 2 are connected by bolts. The clamping mechanism consists of a seat plate, a rotary cylinder 2, a connecting rod 1, a connecting rod 2 and a clamping arm. The two sides of the seat plate are provided with hinged seat blocks. The rotary cylinder 2, a connecting rod 1, a connecting rod 2 and a clamping arm are respectively provided with two symmetrical settings. One side of the clamping arm is provided with an articulated hole, the other side is provided with two articulated holes, one end of the connecting rod is connected with two output axes of the rotary cylinder, the other end is articulated with the articulated hole, the two ends of the connecting rod are articulated with the articulated seat block, and the other end is articulated with the articulated hole, thus realizing the clamping and overturning detection operation of the quartz glass tube in the production process. Do.
【技术实现步骤摘要】
一种多连杆式机械夹持装置
本技术属于夹持装置
,具体地说,本技术涉及一种多连杆式机械夹持装置。
技术介绍
石英玻璃管是用二氧化硅制造的特种工业技术玻璃,是一种非常优良的基础材料。石英玻璃具有一系列优良的物理、化学性能,常用于电火桶,电烤火炉,电取暖器里面,起发热作用,在石英玻璃管的生产过程中需要进行夹持翻转检测,目前都是人工手动进行翻转,翻转效率低,劳动强度大,且在翻转过程中不能给石英玻璃管表面产生裂痕,避免其受热爆裂,保证其使用的安全性。
技术实现思路
本技术提供一种多连杆式机械夹持装置,实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种多连杆式机械夹持装置,包括固定平台、直线气缸、旋转气缸一和夹持机构,所述直线气缸与固定平台通过螺栓连接,所述直线气缸的活塞杆端部设有连接板一,所述连接板一与旋转气缸一的缸筒后端连接,所述旋转气缸一的活塞杆端部设有连接板二,所述夹持机构与连接板二通过螺栓连接,所述夹持机构由座板、旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂组成,所述座板两侧设有铰接座块,所述旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂分别设有两个,且对称设置,所述夹持臂一侧设有铰接孔一,另外一侧设有铰接孔二,所述连杆一一端与旋转气缸二输出轴连接,另外一端与铰接孔二铰接,所述连杆二一端与铰接座块铰接,另外一端与铰接孔一铰接。优选的,所述夹持臂内侧设有夹持垫。优选的,所述夹持垫采用尼龙材质。优选的,所述座板为“L”型结构。优选的,所述铰接座块与旋转气缸二同高度。采用以上技术方案的有益效果是:该多连杆式机械夹持装置,在生产过程中,在对石英玻 ...
【技术保护点】
1.一种多连杆式机械夹持装置,其特征在于:包括固定平台(1)、直线气缸(2)、旋转气缸一(3)和夹持机构(4),所述直线气缸(2)与固定平台(1)通过螺栓连接,所述直线气缸(2)的活塞杆端部设有连接板一(20),所述连接板一(20)与旋转气缸一(3)的缸筒后端连接,所述旋转气缸一(3)的活塞杆端部设有连接板二(30),所述夹持机构(4)与连接板二(30)通过螺栓连接,所述夹持机构(4)由座板(40)、旋转气缸二(41)、连杆一(42)、连杆二(43)和夹持臂(44)组成,所述座板(40)两侧设有铰接座块(40‑1),所述旋转气缸二(41)、连杆一(42)、连杆二(43)和夹持臂(44)分别设有两个,且对称设置,所述夹持臂(44)一侧设有铰接孔一(44‑1),另外一侧设有铰接孔二(44‑2),所述连杆一(42)一端与旋转气缸二(41)输出轴连接,另外一端与铰接孔二(44‑2)铰接,所述连杆二(43)一端与铰接座块(40‑1)铰接,另外一端与铰接孔一(44‑1)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种多连杆式机械夹持装置,其特征在于:包括固定平台(1)、直线气缸(2)、旋转气缸一(3)和夹持机构(4),所述直线气缸(2)与固定平台(1)通过螺栓连接,所述直线气缸(2)的活塞杆端部设有连接板一(20),所述连接板一(20)与旋转气缸一(3)的缸筒后端连接,所述旋转气缸一(3)的活塞杆端部设有连接板二(30),所述夹持机构(4)与连接板二(30)通过螺栓连接,所述夹持机构(4)由座板(40)、旋转气缸二(41)、连杆一(42)、连杆二(43)和夹持臂(44)组成,所述座板(40)两侧设有铰接座块(40-1),所述旋转气缸二(41)、连杆一(42)、连杆二(43)和夹持臂(44)分别设有两个,且对称设置,所述夹持臂(44)一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪中勇,
申请(专利权)人:三门县职业中等专业学校,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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