一种半自动化焊锡平台的电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，该系统用于控制半自动化焊锡平台工作。供电电源的输出端与转换模块的输入端连接；驱动模块Ⅰ的输出端与步进电机Ⅰ的输入端连接；驱动模块Ⅱ的输出端与步进电机Ⅱ的输入端连接；驱动模块Ⅲ的输出端与步进电机Ⅲ的输入端连接；驱动模块Ⅳ的输出端与步进电机Ⅳ的输入端连接；控制单片机的信号输入端分别与开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关和蓝牙模块的信号输出端连接；控制单片机的信号输出端分别与LCD显示模块、驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ、驱动模块Ⅳ和蓝牙模块的信号输入端连接。供电模块为整个系统供电。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化焊锡平台的电路控制系统
本技术涉及电路板焊接
，更具体的说是一种半自动化焊锡平台的电路控制系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，焊锡作为一门综合性应用技术，已经从一种传统的热加工工艺发展为集材料、冶金、结构、力学、机械、电子等多门类学科为一体的材料连接及成形技术，从几十万吨级轮船到不足一克的电子元件，在生产制造中都有着不同程度地利用焊锡技术。焊锡技术在电子元件的制造生产上应用尤为广泛，焊锡技术的好坏，直接影响着产品的质量、可靠性和寿命以及生产成本、效率、和市场竞争能力。国内外专家认为：在未来，作为一种精确、可靠、低成本和高技术的材料连接方法，焊锡仍是电子元件制造业的重要加工手段。但目前据了解，我国电路板焊锡业有两大难题：一方面是在我国，人工焊锡仍然占据焊锡作业的主导地位，人工施焊时，焊锡工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在高强度的焊锡作业条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊锡工作稳定性和一致性，但在目前对焊锡质量与效率不断提升的市场竞争要求，人工焊锡已经很难满足市场的需求；另一方面目前市场中已有的焊锡平台多为大型平台，开动一次需要焊锡成千上万块电子元件才能收回成本，成本极高，若仅需焊锡几十上百白块而使用这些平台十分不合算，同时如果发生错误会导致数量众多的电路板报废而无法利用，而要解决这些错误的焊点，只能人工一个一个的进行修改。本技术提出了一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，该系统通过焊锡模块可以进行电子元件的自主焊锡，又可以对大型流水线的操作失误进行修改，实现了半自动化焊锡平台，解决了传统焊锡平台体积大、无针对PCB板电子元件设计的小型自动化焊锡平台的问题；本技术通过半自动化焊锡平台代替了工人的手工焊锡，提高了工作效率，降低了车间工人的工作强度，同时市面上现有焊锡平台，均为大型焊锡平台，并无针对于PCB板电子元件设计的小型自动化焊锡平台。而本自动化装置不仅仅可以进行电子元件的自主焊锡，又可以对大型流水线的操作失误进行修改，填补了市场的一大空白，还具有体积小，造价低，易于操作等特点，因此具有广阔的发展前景。
技术实现思路
本技术提出了一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，该系统用于控制半自动化焊锡平台工作。为实现上述目的，本技术提供了一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，该半自动化焊锡平台的电路控制系统包括控制单片机、供电模块、开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块、X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、焊锡进退模块和蓝牙模块；所述的供电模块包括供电电源和转换模块，供电电源的输出端与转换模块的输入端连接；所述的X向运动模块包括驱动模块Ⅰ和步进电机Ⅰ，驱动模块Ⅰ的输出端与步进电机Ⅰ的输入端连接；所述的Y向运动模块包括驱动模块Ⅱ和步进电机Ⅱ，驱动模块Ⅱ的输出端与步进电机Ⅱ的输入端连接；所述的Z向运动模块包括驱动模块Ⅲ和步进电机Ⅲ，驱动模块Ⅲ的输出端与步进电机Ⅲ的输入端连接；所述的焊锡进退模块包括驱动模块Ⅳ和步进电机Ⅳ，驱动模块Ⅳ的输出端与步进电机Ⅳ的输入端连接；所述的供电模块包括3.3V直流电和5V直流电两个电源输出端，供电模块的3.3V直流电的电源输出端分别与控制单片机、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块和蓝牙模块的电源输入端连接；供电模块的5V直流电的电源输出端分别与驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ和驱动模块Ⅳ的电源输入端连接；所述的控制单片机的信号输入端分别与开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关和蓝牙模块的信号输出端连接；所述的控制单片机的信号输出端分别与LCD显示模块、驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ、驱动模块Ⅳ和蓝牙模块的信号输入端连接。作为本技术的进一步优化，本技术一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，所述的控制单片机为STM32F103VET6单片机。作为本技术的进一步优化，本技术一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，所述的开关为MS-666自锁型开关。作为本技术的进一步优化，本技术一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，所述的LCD显示模块为IPS2.6液晶屏。作为本技术的进一步优化，本技术一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，所述的驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ和驱动模块Ⅳ均为A4988驱动模块。作为本技术的进一步优化，本技术一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，所述的蓝牙模块为HC-05蓝牙模块。作为本技术的进一步优化，本技术一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，所述的步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ为42步进电机。本技术一种半自动化焊锡平台的电路控制系统的有益效果为：1.本技术提出了一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，该系统用于控制半自动化焊锡平台工作，实现焊接的半自动化。2.本技术通过半自动化焊锡平台代替了工人的手工焊锡，提高了工作效率，降低了车间工人的工作强度。3.本技术打破传统市面上现有的大型焊锡平台，并且没有针对于PCB板电子元件设计的小型自动化焊锡平台；本自动化装置不仅仅可以进行电子元件的自主焊锡，又可以对大型流水线的操作失误进行修改，填补了市场的一大空白。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的一种半自动化焊锡平台的电路控制系统的处理系统的硬件结构示意图；图2为本技术的控制单片机的电路图；图3为本技术的开关的电路图；图4为本技术的X向限位开关的电路图；图5为本技术的Y向限位开关的电路图；图6为本技术的Z向限位开关的电路图；图7为本技术的X向运动模块的电路图；图8为本技术的Y向运动模块的电路图；图9为本技术的Z向运动模块的电路图；图10为本技术的焊锡进退模块的电路图；图11为本技术的蓝牙模块的电路图；图12为本技术的LCD显示模块的电路图；图13为本技术的转换模块的电路图。具体实施方式下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本技术提出了一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，该系统用于控制半自动化焊锡平台工作。为实现上述目的，本技术提供了一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，该半自动化焊锡平台的电路控制系统包括控制单片机、供电模块、开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块、焊锡进退模块和蓝牙模块；所述的供电模块包括供电电源和转换模块，供电电源的输出端与转换模块的输入端连接；所述的X向运动模块包括驱动模块Ⅰ和步进电机Ⅰ，驱动模块Ⅰ的输出端与步进电机Ⅰ的输入端连接；所述的Y向运动模块包括驱动模块Ⅱ和步进电机Ⅱ，驱动模块Ⅱ的输出端与步进电机Ⅱ的输入端连接；所述的Z向运动模块包括驱动模块Ⅲ和步进电机Ⅲ，驱动模块Ⅲ的输出端与步进电机Ⅲ的输入端连接；所述的焊锡进退模块包括驱动模块Ⅳ和步进电机Ⅳ，驱动模块Ⅳ的输出端与步进电机Ⅳ的输入端连接；所述的供电模块包括3.3V直流电和5V直流电两个电源输出端，供电模块的3.3V直流电的电源输出端分别与控制单片机、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块和蓝牙模块的电源输入端连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：该半自动化焊锡平台的电路控制系统包括控制单片机、供电模块、开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块、X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、焊锡进退模块和蓝牙模块；所述的供电模块包括供电电源和转换模块，供电电源的输出端与转换模块的输入端连接；所述的X向运动模块包括驱动模块Ⅰ和步进电机Ⅰ，驱动模块Ⅰ的输出端与步进电机Ⅰ的输入端连接；所述的Y向运动模块包括驱动模块Ⅱ和步进电机Ⅱ，驱动模块Ⅱ的输出端与步进电机Ⅱ的输入端连接；所述的Z向运动模块包括驱动模块Ⅲ和步进电机Ⅲ，驱动模块Ⅲ的输出端与步进电机Ⅲ的输入端连接；所述的焊锡进退模块包括驱动模块Ⅳ和步进电机Ⅳ，驱动模块Ⅳ的输出端与步进电机Ⅳ的输入端连接；所述的供电模块包括3.3V直流电和5V直流电两个电源输出端，供电模块的3.3V直流电的电源输出端分别与控制单片机、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块和蓝牙模块的电源输入端连接；供电模块的5V直流电的电源输出端分别与驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ和驱动模块Ⅳ的电源输入端连接；所述的控制单片机的信号输入端分别与开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关和蓝牙模块的信号输出端连接；所述的控制单片机的信号输出端分别与LCD显示模块、驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ、驱动模块Ⅳ和蓝牙模块的信号输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：该半自动化焊锡平台的电路控制系统包括控制单片机、供电模块、开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块、X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、焊锡进退模块和蓝牙模块；所述的供电模块包括供电电源和转换模块，供电电源的输出端与转换模块的输入端连接；所述的X向运动模块包括驱动模块Ⅰ和步进电机Ⅰ，驱动模块Ⅰ的输出端与步进电机Ⅰ的输入端连接；所述的Y向运动模块包括驱动模块Ⅱ和步进电机Ⅱ，驱动模块Ⅱ的输出端与步进电机Ⅱ的输入端连接；所述的Z向运动模块包括驱动模块Ⅲ和步进电机Ⅲ，驱动模块Ⅲ的输出端与步进电机Ⅲ的输入端连接；所述的焊锡进退模块包括驱动模块Ⅳ和步进电机Ⅳ，驱动模块Ⅳ的输出端与步进电机Ⅳ的输入端连接；所述的供电模块包括3.3V直流电和5V直流电两个电源输出端，供电模块的3.3V直流电的电源输出端分别与控制单片机、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块和蓝牙模块的电源输入端连接；供电模块的5V直流电的电源输出端分别与驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ和驱动模块Ⅳ的电源输入端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪艳，张凤涛，武善云，王仲凯，郭爽，
申请(专利权)人：长春师范大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22