【技术实现步骤摘要】
捕捞机器人
本专利技术涉及机器人领域、水下探索领域,具体地,涉及一种捕捞机器人。
技术介绍
目前,海底的捕捞大部分是雇佣潜水员进行水下捕捞作业,这种水下捕捞完全靠潜水员的经验来操作,并且,在寒冷的天气,水温极低,潜水员很难潜入水下,捕捞作业受限,雇佣成本高、潜水员的危险性高。甚至一些比较深的水域,由于环境恶劣,压力过大等一些原因,人员无法潜入水底进行捕捞作业。鉴于以上原因,急切需要一台能够代替人类进行水下捕捞作业的机器人。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种捕捞机器人。根据本专利技术提供的捕捞机器人,包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组;推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上;框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构;所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板,跨接结构直接或间接连接在侧板上;托板结构包含左托板与右托板这两类托板,左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上;功能件模组包含安装在框架构件上的机械手结构,所述机械手结构包含直线电机与夹持部;所述直线电机驱动夹持部在张开状态与闭合状态这两种状态之间转换。优选地,所述推进器模组包含水平推进器与垂直推进器这两种水下推进器;水平推进器、垂直推进器分别安装在托板、侧板上;安装在同一个侧板上的相邻布置的两个托板相对的两个端面上均设置有弧形槽;相对设置的两个弧形槽之间的空间形成垂直推进器的安装空间。优选地,多个左托板中包含有第一托板与第二托板;多个右托板中包含有第三托板与第四托板;所述跨接结构包含弧形片,第一托板与第 ...
【技术保护点】
1.一种捕捞机器人,其特征在于,包含框架构件(400)、推进器模组(610)、浮力件模组(620)、电子舱模组(630)、电池模组(640)以及功能件模组;推进器模组(610)、浮力件模组(620)、电子舱模组(630)以及电池模组(640)均可拆卸安装在框架构件(400)上;框架构件(400)包含侧板结构(410)、托板结构(420)以及跨接结构(430);所述侧板结构(410)包含左侧板(411)与右侧板(412)这两块侧板,跨接结构(430)直接或间接连接在侧板上;托板结构(420)包含左托板与右托板这两类托板,左托板、右托板分别紧固安装在左侧板(411)、右侧板(412)上;功能件模组包含安装在框架构件(400)上的机械手结构,所述机械手结构包含直线电机(500)与夹持部(561);所述直线电机(500)驱动夹持部(561)在张开状态与闭合状态这两种状态之间转换。
【技术特征摘要】
1.一种捕捞机器人,其特征在于,包含框架构件(400)、推进器模组(610)、浮力件模组(620)、电子舱模组(630)、电池模组(640)以及功能件模组;推进器模组(610)、浮力件模组(620)、电子舱模组(630)以及电池模组(640)均可拆卸安装在框架构件(400)上;框架构件(400)包含侧板结构(410)、托板结构(420)以及跨接结构(430);所述侧板结构(410)包含左侧板(411)与右侧板(412)这两块侧板,跨接结构(430)直接或间接连接在侧板上;托板结构(420)包含左托板与右托板这两类托板,左托板、右托板分别紧固安装在左侧板(411)、右侧板(412)上;功能件模组包含安装在框架构件(400)上的机械手结构,所述机械手结构包含直线电机(500)与夹持部(561);所述直线电机(500)驱动夹持部(561)在张开状态与闭合状态这两种状态之间转换。2.根据权利要求1所述的捕捞机器人,其特征在于,所述推进器模组(610)包含水平推进器(611)与垂直推进器(612)这两种水下推进器(200);水平推进器(611)、垂直推进器(612)分别安装在托板、侧板上;安装在同一个侧板上的相邻布置的两个托板相对的两个端面上均设置有弧形槽(441);相对设置的两个弧形槽(441)之间的空间形成垂直推进器(612)的安装空间。3.根据权利要求1所述的捕捞机器人,其特征在于,多个左托板中包含有第一托板(421)与第二托板(422);多个右托板中包含有第三托板(423)与第四托板(424);所述跨接结构(430)包含弧形片(431),第一托板(421)与第三托板(423)之间和/或第二托板(422)与第四托板(424)之间通过所述弧形片(431)相连;所述电子舱模组(630)安装在弧形片(431)上。4.根据权利要求1所述的捕捞机器人,其特征在于,所述跨接结构(430)包含底板(432),底板(432)的两端分别与左侧板(411)、右侧板(412)直接相连;所述电池模组(640)安装在底板(432)上。5.根据权利要求1所述的捕捞机器人,其特征在于,所述托板上设置有第一板孔(454),侧板上设置有第一连接孔(455);所述第一板孔(454)中设置有内嵌螺母(456),设置的第一螺栓(461)从第一连接孔(455)穿入后与内嵌螺母(456)配合将托板固定在侧板上;所述第一螺栓(461)与内嵌螺母(456)之间还设置有胶体层;浮力件模组(620)包含浮力罩(621)与浮力块(622),浮力罩(621)紧固安装在托板上,浮力块(622)位于浮力罩(621)与托板之间。6.根据权利要求2所述的捕捞机器人,其特征在于,水下推进器(200)包含电机结构(100)、支撑导向结构(210)以及一个或多个桨叶片(240);所述电机结构(100)包含转子组件(110)与定子组件(120);支撑导向结构(210)、桨叶片(240)分别安装在定子组件(120)、转子组件(110)上;所述转子组件(110)包含外壳(114),多个桨叶片(240)分别沿周向方向直接紧固安装在外壳(114)上;或者,多个桨叶片(240)通过设置的桨叶连接件成型为一体后,间接安装在外壳(114)上;所述外壳(114)位于定子组件(120)的径向外侧;支撑导向结构(210)包含导向管(220),所述桨叶片(240)位于导向管(220)的径向内侧。7.根据权利要求6所述的捕捞机器人,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:金莉萍,车利超,付斌,
申请(专利权)人:上海查派机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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