本发明专利技术提供一种用于棒材的三指同步夹持装置，属于棒材加工技术领域。它包括送料机构、三指夹持机构，送料机构的左滑块可滑动设置在左导轨上，右滑块可滑动设置在右导轨上，左齿轮和左齿条啮合，右齿轮和右齿条啮合，三指夹持机构的第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间，第二丝杆可转动设置在第二丝杆支座和钻形支座之间，第三丝杆可转动设置在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座上，第三伞齿轮和第五伞齿轮都和第四伞齿轮啮合，第六伞齿轮和第七伞齿轮啮合，夹持电机和第一伞齿轮同轴连接，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。本发明专利技术快速完成对棒材的送料和对棒材的同步夹持，三指通过一个电机驱动，同步性好，结构合理紧凑。
【技术实现步骤摘要】
一种用于棒材的三指同步夹持装置
本专利技术涉及棒材加工
，特别涉及一种用于棒材的三指同步夹持装置。
技术介绍
棒材一般指横截面形状为圆形、方形、棒材六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒材一般都可进行机械加工。棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒材一般都可进行机械加工。能制成棒材的材料非常多，如钢棒、铝棒、铜棒、木棒、橡胶棒、塑料棒、玻璃棒。最常见的棒材截面一般都是圆形的，在加工过程中需要实现棒材的夹持。棒材在加工过程中首先需要将棒材送料至夹具内，夹具完成实现对棒材的夹持，目前，常见的夹具对棒材夹持效果一般都不理想。市场上，棒材的送料也是通过气缸的推送来实现的，这样的送料方式占用空间非常大，不利于和夹具的并存，整个棒材夹持装置结构庞大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于棒材的三指同步夹持装置，快速完成对棒材的送料和对棒材的同步夹持，三指通过一个电机驱动，同步性好，能耗低，结构合理紧凑，可靠性好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于棒材的三指同步夹持装置，它包括送料机构、三指夹持机构，所述送料机构包括送料支承座、左导轨、右导轨、左滑块、右滑块、左送料爪、右送料爪、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、齿轮轴、送料电机、送料电机支座，所述送料支承座的上端设置有弧形承料槽，所述送料支承座上设置有水平的滑槽，所述左导轨和右导轨分别固定在送料支承座的左右两侧，所述左滑块可滑动设置在左导轨上，所述右滑块可滑动设置在右导轨上，所述左送料爪安装在左滑块上，所述右送料爪安装在右滑块上，所述左齿条固定在左导轨的上侧，所述右齿条固定在右导轨的上侧，所述齿轮轴可转动设置在左滑块和右滑块上，所述左齿轮和右齿轮同轴心安装在齿轮轴上，所述左齿轮和左齿条啮合，所述右齿轮和右齿条啮合，齿轮轴的中段位于送料支承座的滑槽内，所述齿轮轴的一端和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在送料电机支座上，所述送料电机支座固定在左滑块上，所述三指夹持机构设置在送料机构的上侧，所述三指夹持机构包括拱形夹持机架、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一导杆、第二导杆、第三导杆、钻形支座、第一丝杆支座、第二丝杆支座、第三丝杆上支座、第三丝杆下支座、第一夹指、第二夹指、第三夹指、第一夹垫、第二夹垫、第三夹垫、夹持电机、夹持电机支座、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第五伞齿轮、第六伞齿轮、第七伞齿轮，所述钻形支座固定在拱形夹持机架的正上端，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座对称固定在拱形夹持机架的左右两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆固定在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆和第一丝杆相互平行，所述第二丝杆可转动设置在第二丝杆支座和钻形支座之间，所述第二导杆固定在第二丝杆支座和钻形支座之间，所述第二导杆和第二丝杆相互平行，所述第三丝杆上支座和第三丝杆下支座固定在拱形夹持机架的右侧，所述第三丝杆可转动设置在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座上，所述第三导杆固定在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座之间，所述第一夹指和第一丝杆螺纹连接，并且第一夹指和第一导杆相对可滑动连接，所述第二夹指和第二丝杆螺纹连接，并且第二夹指和第二导杆相对可滑动连接，所述第三夹指和第三丝杆螺纹连接，并且第三夹指和第三导杆相对可滑动连接，所述第一夹垫安装在第一夹指上，所述第二夹垫安装在第二夹指上，所述第三夹垫安装在第三夹指上，所述第二伞齿轮同轴心设置在第一丝杆的左端，所述第三伞齿轮同轴心设置在第一丝杆的右端，所述第五伞齿轮同轴心设置在第二丝杆的左端，所述第六伞齿轮同轴心设置在第二丝杆的右端，所述第七伞齿轮同轴心设置在第三丝杆的上端，所述第四伞齿轮可转动设置在钻形支座上，所述第三伞齿轮和第五伞齿轮都和第四伞齿轮啮合，所述第六伞齿轮和第七伞齿轮啮合，所述夹持电机安装在夹持电机支座上，所述夹持电机支座固定在拱形夹持机架上，所述夹持电机和第一伞齿轮同轴连接，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。进一步地，所述夹持电机为伺服电机。进一步地，所述送料电机为伺服电机。进一步地，所述左导轨和右导轨均为燕尾形导轨。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：棒材放在送料支承座上的弧形承料槽上，送料电机动作，通过齿轮轴带动左齿轮和右齿轮同步转动，在左齿条和右齿条的作用下，左滑块和右滑块分别沿着左导轨和右导轨滑动，左送料爪和右送料爪将棒材送料三指夹持机构的正下方，夹持电机动作，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮带动第一丝杆转动，同时通过第三伞齿轮、第四伞齿轮、第五伞齿轮带动带动第二丝杆转动，同时第六伞齿轮通过第七伞齿轮带动第三丝杆转动，第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆同步动作，第一夹指、第二夹指和第三夹指同步靠拢，实现对棒材的夹持。夹持电机反向动作，第一夹指、第二夹指和第三夹指实现对棒材的松开。左导轨和右导轨均为燕尾形导轨，有利于左滑块和右滑块平稳滑动，避免左滑块和右滑块掉落。送料电机为伺服电机，速度可控，转动角度非常精确，有利于实现棒材的精确送料。夹持电机为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现三爪位置的精确控制，有利于实现对棒材的精确夹持。本专利技术快速完成对棒材的送料和对棒材的同步夹持，三指通过一个电机驱动，同步性好，能耗低，结构合理紧凑，可靠性好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术图1的A-A向视图。图3为本专利技术图2的局部放大图B。图4为本专利技术图2的局部放大图C。图中：1.送料机构，2.三指夹持机构，3.送料支承座，4.左导轨，5.右导轨，6.左滑块，7.右滑块，8.左送料爪，9.右送料爪，10.左齿条，11.右齿条，12.左齿轮，13.右齿轮，14.齿轮轴，15.送料电机，16.送料电机支座，17.弧形承料槽，18.滑槽，19.拱形夹持机架，20.第一丝杆，21.第二丝杆，22.第三丝杆，23.第一导杆，24.第二导杆，25.第三导杆，26.钻形支座，27.第一丝杆支座，28.第二丝杆支座，29.第三丝杆上支座，30.第三丝杆下支座，31.第一夹指，32.第二夹指，33.第三夹指，34.第一夹垫，35.第二夹垫，36.第三夹垫，37.夹持电机，38.夹持电机支座，39.第一伞齿轮，40.第二伞齿轮，41.第三伞齿轮，42.第四伞齿轮，43.第五伞齿轮，44.第六伞齿轮，45.第七伞齿轮。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1、图2、图3和图4所示，一种用于棒材的三指同步夹持装置，它包括送料机构1、三指夹持机构2，所述送料机构1包括送料支承座3、左导轨4、右导轨5、左滑块6、右滑块7、左送料爪8、右送料爪9、左齿条10、右齿条11、左齿轮12、右齿轮13、齿轮轴14、送料电机15、送料电机支座16，所述送料支承座3的上端设置有弧形承料槽17，有利于实现对棒材的支承。所述送料支承座3上设置有水平的滑槽18，所述左导轨4和右导轨5分别固定在送料支承座3的左右两侧，所述左导轨4和右导轨5均为燕尾形导轨，有利于左滑块6和右滑块7平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于棒材的三指同步夹持装置，其特征在于：它包括送料机构、三指夹持机构，所述送料机构包括送料支承座、左导轨、右导轨、左滑块、右滑块、左送料爪、右送料爪、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、齿轮轴、送料电机、送料电机支座，所述送料支承座的上端设置有弧形承料槽，所述送料支承座上设置有水平的滑槽，所述左导轨和右导轨分别固定在送料支承座的左右两侧，所述左滑块可滑动设置在左导轨上，所述右滑块可滑动设置在右导轨上，所述左送料爪安装在左滑块上，所述右送料爪安装在右滑块上，所述左齿条固定在左导轨的上侧，所述右齿条固定在右导轨的上侧，所述齿轮轴可转动设置在左滑块和右滑块上，所述左齿轮和右齿轮同轴心安装在齿轮轴上，所述左齿轮和左齿条啮合，所述右齿轮和右齿条啮合，齿轮轴的中段位于送料支承座的滑槽内，所述齿轮轴的一端和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在送料电机支座上，所述送料电机支座固定在左滑块上，所述三指夹持机构设置在送料机构的上侧，所述三指夹持机构包括拱形夹持机架、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一导杆、第二导杆、第三导杆、钻形支座、第一丝杆支座、第二丝杆支座、第三丝杆上支座、第三丝杆下支座、第一夹指、第二夹指、第三夹指、第一夹垫、第二夹垫、第三夹垫、夹持电机、夹持电机支座、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第五伞齿轮、第六伞齿轮、第七伞齿轮，所述钻形支座固定在拱形夹持机架的正上端，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座对称固定在拱形夹持机架的左右两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆固定在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆和第一丝杆相互平行，所述第二丝杆可转动设置在第二丝杆支座和钻形支座之间，所述第二导杆固定在第二丝杆支座和钻形支座之间，所述第二导杆和第二丝杆相互平行，所述第三丝杆上支座和第三丝杆下支座固定在拱形夹持机架的右侧，所述第三丝杆可转动设置在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座上，所述第三导杆固定在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座之间，所述第一夹指和第一丝杆螺纹连接，并且第一夹指和第一导杆相对可滑动连接，所述第二夹指和第二丝杆螺纹连接，并且第二夹指和第二导杆相对可滑动连接，所述第三夹指和第三丝杆螺纹连接，并且第三夹指和第三导杆相对可滑动连接，所述第一夹垫安装在第一夹指上，所述第二夹垫安装在第二夹指上，所述第三夹垫安装在第三夹指上，所述第二伞齿轮同轴心设置在第一丝杆的左端，所述第三伞齿轮同轴心设置在第一丝杆的右端，所述第五伞齿轮同轴心设置在第二丝杆的左端，所述第六伞齿轮同轴心设置在第二丝杆的右端，所述第七伞齿轮同轴心设置在第三丝杆的上端，所述第四伞齿轮可转动设置在钻形支座上，所述第三伞齿轮和第五伞齿轮都和第四伞齿轮啮合，所述第六伞齿轮和第七伞齿轮啮合，所述夹持电机安装在夹持电机支座上，所述夹持电机支座固定在拱形夹持机架上，所述夹持电机和第一伞齿轮同轴连接，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。...
【技术特征摘要】
1.一种用于棒材的三指同步夹持装置，其特征在于：它包括送料机构、三指夹持机构，所述送料机构包括送料支承座、左导轨、右导轨、左滑块、右滑块、左送料爪、右送料爪、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、齿轮轴、送料电机、送料电机支座，所述送料支承座的上端设置有弧形承料槽，所述送料支承座上设置有水平的滑槽，所述左导轨和右导轨分别固定在送料支承座的左右两侧，所述左滑块可滑动设置在左导轨上，所述右滑块可滑动设置在右导轨上，所述左送料爪安装在左滑块上，所述右送料爪安装在右滑块上，所述左齿条固定在左导轨的上侧，所述右齿条固定在右导轨的上侧，所述齿轮轴可转动设置在左滑块和右滑块上，所述左齿轮和右齿轮同轴心安装在齿轮轴上，所述左齿轮和左齿条啮合，所述右齿轮和右齿条啮合，齿轮轴的中段位于送料支承座的滑槽内，所述齿轮轴的一端和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在送料电机支座上，所述送料电机支座固定在左滑块上，所述三指夹持机构设置在送料机构的上侧，所述三指夹持机构包括拱形夹持机架、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一导杆、第二导杆、第三导杆、钻形支座、第一丝杆支座、第二丝杆支座、第三丝杆上支座、第三丝杆下支座、第一夹指、第二夹指、第三夹指、第一夹垫、第二夹垫、第三夹垫、夹持电机、夹持电机支座、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第五伞齿轮、第六伞齿轮、第七伞齿轮，所述钻形支座固定在拱形夹持机架的正上端，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座对称固定在拱形夹持机架的左右两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆固定在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导...
【专利技术属性】
技术研发人员：费晓杰，
申请(专利权)人：费晓杰，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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