一种高精度三爪自动定心夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高精度三爪自动定心夹紧装置，属于高精度机械加工技术领域。它包括第一丝杆、蜗杆、蜗轮、第二丝杆，蜗轮和蜗杆相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，第一上丝杆螺母和和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。本实用新型专利技术利用一个电机实现对三爪的同步控制，三爪动作精度高，快速实现对工件的定心和夹紧。

A High Precision Three-Claw Automatic Centering Clamping Device

The utility model provides a high-precision three-claw automatic centering and clamping device, which belongs to the technical field of high-precision mechanical processing. It includes the first screw, worm, worm wheel and second screw, worm wheel and worm mesh with each other, the first gear and second gear mesh with each other, the middle end of the upper gripper is articulated on the fan-shaped frame through the pin shaft of the upper gripper, the first upper screw nut is connected with the upper screw segment of the first screw rod, the upper gripper pin is inserted into the upper U-shaped groove at the right end of the upper gripper, and the middle end of the lower gripper passes through the lower gripper. The pin shaft is articulated on the fan-shaped frame, and the pin of the lower claw is inserted into the lower U-shaped groove at the right end of the lower claw. The middle claw can slide left and right on the guide rail support. The second screw nut and the second screw thread are connected. The left connecting rod pin is inserted into the left U-shaped groove at the left end of the L-shaped connecting rod, and the right connecting rod pin is inserted into the right U-shaped groove at the right end of the L-shaped connecting rod. The utility model realizes synchronous control of the three claws by using a motor, and the three claws have high motion precision and can quickly realize centering and clamping of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度三爪自动定心夹紧装置
本技术涉及高精度机械加工
，特别涉及一种高精度三爪自动定心夹紧装置。
技术介绍
精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态，分为冷加工和热加工。一般在常温下加工,并且不引起工件的化学或物相变化，称冷加工。一般在高于或低于常温状态的加工，会引起工件的化学或物相变化，称热加工。冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理、锻造、铸造和焊接。加工精度与加工误差加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数的符合程度。实际加工不可能做得与理想零件完全一致，总会有大小不同的偏差，零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度，称为加工误差。高精度加工是一种精密加工，目的是减少加工误差，提高加工精度。在高精度加工过程中，夹具的自动定心和夹紧对工件的的高精度加工也至关重要，目前常见的夹具都是气缸直接驱动的，行程控制量控制精确性较差，导致其定心和夹紧精度差，不适用于高精度加工。而且，目前常见的定心装置都需要三爪，目前市场上常见的夹具的三爪都是依靠各自的气缸来控制的，结构非常庞大，能耗高。先进一些的夹具，也需要两个气缸或动力源来实现对夹具的三爪的控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高精度三爪自动定心夹紧装置，利用一个电机实现对三爪的同步控制，三爪动作精度高，快速实现对工件的定心和夹紧，结构合理紧凑，可靠性好，成本低。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度三爪自动定心夹紧装置，它包括扇形机架、第一丝杆、第一上支承座、第一下支承座、电机、第一链轮、链条、第二链轮、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第二上支承座、第二下支承座、第二丝杆、第一上丝杆螺母、第一下丝杆螺母、第二丝杆螺母、上夹爪、上夹爪销轴、上摇杆、下夹爪、下摇杆、下夹爪销轴、上夹块、下夹块、中夹爪、中夹块、导轨支座、L型连杆、连杆销轴、上夹爪插销、下夹爪插销、连杆左插销、连杆右插销，所述第一上支承座和第一下支承座对称固定在扇形机架的上下两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一上支承座和第一下支承座上，所述第一丝杆分为上丝杆段和下丝杆段，所述上丝杆段和下丝杆段的螺纹旋向相反，所述蜗轮同轴心设置在第一丝杆上，所述蜗杆可转动设置在扇形机架上，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述第二链轮和蜗杆同轴连接，所述第一链轮和电机同轴连接，所述电机安装在扇形机架上，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一齿轮也同轴心设置在第一丝杆上，所述第二上支承座和第二下支承座都固定在扇形机架上，所述第二丝杆可转动设置在第二上支承座和第二下支承座上，所述第二齿轮同轴心设置在第二丝杆的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述上夹爪的右端设置有上U型槽，所述第一上丝杆螺母和和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，所述上夹爪插销固定在第一上丝杆螺母上，所述上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，所述上夹爪的左端和上夹块铰接，所述上摇杆的一端和扇形机架铰接，所述上摇杆的另一端和上夹块铰接，所述下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述下夹爪的右端设置有下U型槽，所述第一下丝杆螺母和和第一丝杆的下丝杆段螺纹连接，所述下夹爪插销固定在第一下丝杆螺母上，所述下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，所述下夹爪的左端和下夹块铰接，所述下摇杆的一端和扇形机架铰接，所述下摇杆的另一端和下夹块铰接，所述导轨支座固定在扇形机架上，所述中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，所述中夹块安装在中夹爪的左侧，所述第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，所述连杆右插销固定在第二丝杆螺母上，所述连杆左插销固定在中夹爪上，所述L型连杆的中端通过连杆销轴铰接在扇形机架上，所述L型连杆的左端设置有左U型槽，所述L型连杆的右端设置有右U型槽，所述连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，所述连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。进一步地，所述电机为伺服电机。进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮。本技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：电机动作，通过第一链轮、链条和第二链轮带动蜗杆平稳转动，蜗杆通过蜗轮带动第一丝杆转动，通过第一上丝杆螺母和第一下丝杆螺母分别带动上夹爪和下夹爪摆动并相互靠拢，上摇杆和下摇杆保证了上夹爪和下夹爪动作的平稳性。同时，第一丝杆上的第一齿轮通过第二齿轮带动第二丝杆转动，通过第二丝杆螺母带动L型连杆绕着连杆销轴逆时针摆动，L型连杆带动中夹爪向左运动，上夹爪、下夹爪和中夹爪三个夹爪同步实现对工件的定心和夹紧。因为第一丝杆和第二丝杆的转动角度是非常精确的，所以上夹爪、下夹爪、中夹爪的运动精确非常高。电机为伺服电机，转速可控，而且转动角度非常精确，有利于实现对第一丝杆和第二丝杆的精确控制。第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，有利于实现对L型连杆的精确控制，从而保证中夹爪动作的精确性。本技术利用一个电机实现对三爪的同步控制，三爪动作精度高，快速实现对工件的定心和夹紧，结构合理紧凑，可靠性好，成本低。附图说明图1为本技术工作状态的结构示意图。图2为本技术松开状态的结构示意图。图中：1.扇形机架，2.第一丝杆，3.第一上支承座，4.第一下支承座，5.电机，6.第一链轮，7.链条，8.第二链轮，9.蜗杆，10.蜗轮，11.第一齿轮，12.第二齿轮，13.第二上支承座，14.第二下支承座，15.第二丝杆，16.第一上丝杆螺母，17.第一下丝杆螺母，18.第二丝杆螺母，19.上夹爪，20.上夹爪销轴，21.上摇杆，22.下夹爪，23.下摇杆，24.下夹爪销轴，25.上夹块，26.下夹块，27.中夹爪，28.中夹块，29.导轨支座，30.L型连杆，31.连杆销轴，32.上夹爪插销，33.下夹爪插销，34.连杆左插销，35.连杆右插销，36.上丝杆段，37.下丝杆段，38.上U型槽，39.下U型槽，40.左U型槽，41.右U型槽。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。如图1和图2所示，一种高精度三爪自动定心夹紧装置，它包括扇形机架1、第一丝杆2、第一上支承座3、第一下支承座4、电机5、第一链轮6、链条7、第二链轮8、蜗杆9、蜗轮10、第一齿轮11、第二齿轮12、第二上支承座13、第二下支承座14、第二丝杆15、第一上丝杆螺母16、第一下丝杆螺母17、第二丝杆螺母18、上夹爪19、上夹爪销轴20、上摇杆21、下夹爪22、下摇杆23、下夹爪销轴24、上夹块25、下夹块26、中夹爪27、中夹块28、导轨支座29、L型连杆30、连杆销轴31、上夹爪插销32、下夹爪插销33、连杆左插销34、连杆右插销35，所述第一上支承座3和第一下支承座4对称固定在扇形机架1的上下两侧，所述第一丝杆2可转动设置在第一上支承座3和第一下支承座4上，所述第一丝杆2分为上丝杆段36和下丝杆段37，所述上丝杆段36和下丝杆段37的螺纹旋向相反，所述蜗轮10同轴心设置在第一丝杆2上，所述蜗杆9可转动设置在扇形机架1上，所述蜗轮10和蜗杆9相互啮合，所述第二链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度三爪自动定心夹紧装置，其特征在于：它包括扇形机架、第一丝杆、第一上支承座、第一下支承座、电机、第一链轮、链条、第二链轮、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第二上支承座、第二下支承座、第二丝杆、第一上丝杆螺母、第一下丝杆螺母、第二丝杆螺母、上夹爪、上夹爪销轴、上摇杆、下夹爪、下摇杆、下夹爪销轴、上夹块、下夹块、中夹爪、中夹块、导轨支座、L型连杆、连杆销轴、上夹爪插销、下夹爪插销、连杆左插销、连杆右插销，所述第一上支承座和第一下支承座对称固定在扇形机架的上下两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一上支承座和第一下支承座上，所述第一丝杆分为上丝杆段和下丝杆段，所述上丝杆段和下丝杆段的螺纹旋向相反，所述蜗轮同轴心设置在第一丝杆上，所述蜗杆可转动设置在扇形机架上，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述第二链轮和蜗杆同轴连接，所述第一链轮和电机同轴连接，所述电机安装在扇形机架上，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一齿轮也同轴心设置在第一丝杆上，所述第二上支承座和第二下支承座都固定在扇形机架上，所述第二丝杆可转动设置在第二上支承座和第二下支承座上，所述第二齿轮同轴心设置在第二丝杆的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述上夹爪的右端设置有上U型槽，所述第一上丝杆螺母和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，所述上夹爪插销固定在第一上丝杆螺母上，所述上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，所述上夹爪的左端和上夹块铰接，所述上摇杆的一端和扇形机架铰接，所述上摇杆的另一端和上夹块铰接，所述下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述下夹爪的右端设置有下U型槽，所述第一下丝杆螺母和第一丝杆的下丝杆段螺纹连接，所述下夹爪插销固定在第一下丝杆螺母上，所述下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，所述下夹爪的左端和下夹块铰接，所述下摇杆的一端和扇形机架铰接，所述下摇杆的另一端和下夹块铰接，所述导轨支座固定在扇形机架上，所述中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，所述中夹块安装在中夹爪的左侧，所述第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，所述连杆右插销固定在第二丝杆螺母上，所述连杆左插销固定在中夹爪上，所述L型连杆的中端通过连杆销轴铰接在扇形机架上，所述L型连杆的左端设置有左U型槽，所述L型连杆的右端设置有右U型槽，所述连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，所述连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度三爪自动定心夹紧装置，其特征在于：它包括扇形机架、第一丝杆、第一上支承座、第一下支承座、电机、第一链轮、链条、第二链轮、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第二上支承座、第二下支承座、第二丝杆、第一上丝杆螺母、第一下丝杆螺母、第二丝杆螺母、上夹爪、上夹爪销轴、上摇杆、下夹爪、下摇杆、下夹爪销轴、上夹块、下夹块、中夹爪、中夹块、导轨支座、L型连杆、连杆销轴、上夹爪插销、下夹爪插销、连杆左插销、连杆右插销，所述第一上支承座和第一下支承座对称固定在扇形机架的上下两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一上支承座和第一下支承座上，所述第一丝杆分为上丝杆段和下丝杆段，所述上丝杆段和下丝杆段的螺纹旋向相反，所述蜗轮同轴心设置在第一丝杆上，所述蜗杆可转动设置在扇形机架上，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述第二链轮和蜗杆同轴连接，所述第一链轮和电机同轴连接，所述电机安装在扇形机架上，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一齿轮也同轴心设置在第一丝杆上，所述第二上支承座和第二下支承座都固定在扇形机架上，所述第二丝杆可转动设置在第二上支承座和第二下支承座上，所述第二齿轮同轴心设置在第二丝杆的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述上夹爪的右端设置有上U型槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：费晓杰，
申请(专利权)人：费晓杰，
类型：新型
国别省市：浙江,33