一种生产线车门状态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生产线车门状态检测装置，包括支撑机构、检测机构、控制平台和警示器，检测机构安装在支撑机构上，检测机构的输出端与控制平台的输入端电连接，控制平台的输出端与警示器电连接，控制平台的输出端还与悬链吊具电连接。控制平台为生产线控制柜，生产线控制柜上设有PLC控制器，PLC控制器根据所述控制平台接收的信号来控制其它部件的工作。检测机构包括第一检测气缸、第二检测气缸、气缸工作触发开关和气缸退回触发开关，第一检测气缸设有检测车门状态的第一行程开关，第二检测气缸设有检测车门状态的第二行程开关。可对生产线上整车的车门是否关闭进行实时检测，若检测到有车门未关闭，则提示工作人员，从而杜绝安全隐患。

A door state detection device for production line

The utility model discloses a door state detection device for a production line, which comprises a support mechanism, a detection mechanism, a control platform and a warning device. The detection mechanism is mounted on the support mechanism, the output end of the detection mechanism is electrically connected with the input end of the control platform, the output end of the control platform is electrically connected with the warning device, and the transmission of the control platform. The outlet end is also electrically connected with the catenary sling. The control platform is a production line control cabinet, and a PLC controller is arranged on the production line control cabinet. The PLC controller controls the work of other components according to the signals received by the control platform. The detection mechanism comprises a first detection cylinder, a second detection cylinder, a cylinder work trigger switch and a cylinder return trigger switch. The first detection cylinder is provided with a first stroke switch to detect the state of the door, and the second detection cylinder is provided with a second stroke switch to detect the state of the door. It can detect whether the door of the whole car on the production line is closed or not in real time. If the door is not closed, it will prompt the staff, thus eliminating the hidden danger of safety.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线车门状态检测装置
本技术属于汽车制造领域，具体涉及一种生产线车门状态检测装置。
技术介绍
随着汽车生产制造技术的发展，对生产设备自动化控制要求越来越高，整车全方位车身检测装置越来越全面。但是目前还没有专门的设备可以对生产线上，动态运行的整车车门是否处于关闭状态进行检测，导致安全事故频发。在一些特殊工位上，装配工人如果忘记关闭车门，会导致车门与本工位的其它设备或固定设施发生碰撞，造成车身或设备损坏。例如在整车下线工位，若是忘记关闭车门，车门会与自主举升机碰撞，在安全和生产方面，给工厂造成很大的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产线车门状态检测装置，该装置可对生产线上的整车在动态的情况下，对车门是否关闭的状态进行实时检测，以避免因车门未关闭而存在的安全隐患或造成的碰撞事故。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种生产线车门状态检测装置，所述装置包括支撑机构、检测机构、控制平台和警示器，所述检测机构安装在所述支撑机构上，所述检测机构的输出端与所述控制平台的输入端电连接，所述控制平台的输出端与所述警示器电连接，所述控制平台的输出端还与悬链吊具电连接。进一步的，所述检测机构包括第一检测气缸、第二检测气缸、气缸工作触发开关和气缸退回触发开关，所述气缸工作触发开关和所述气缸退回触发开关的信号输出端与控制平台的信号输入端连接，所述控制平台与所述第一检测气缸和所述第二检测气缸电连接。进一步的，所述第一检测气缸设有检测车门状态的第一行程开关，所述第二检测气缸设有检测车门状态的第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关检测到的信号均传送给控制平台。进一步的，所述气缸工作触发开关、气缸退回触发开关、第一行程开关和第二行程开关均为位置传感器。进一步的，所述控制平台为生产线控制柜，所述生产线控制柜上设有PLC控制器，所述PLC控制器根据所述控制平台接收的信号来控制所述第一检测气缸、第二检测气缸、悬链吊具或警示器工作。进一步的，所述气缸工作触发开关检测到悬链吊具的吊具臂到达所述气缸工作触发开关所在的位置，将检测到的信号传送给所述控制平台，所述控制平台的PLC控制器根据信号触发第一检测气缸和第二检测气缸伸出；所述气缸退回触发开关检测到悬链吊具的吊具臂到达所述气缸退回触发开关所在的位置，将检测到的信号传送给所述控制平台，所述控制平台的PLC控制器根据信号触发第一检测气缸和第二检测气缸退回。进一步的，所述警示器为声光报警器。进一步的，所述支撑机构包括底座、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述侧板Ⅰ和侧板Ⅱ分别固定连接在所述底座的两端，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ均为L型三角形支架，所述支架Ⅰ的一端固定在所述底座上，所述支架Ⅰ的另一端固定在所述侧板Ⅰ上，所述支架Ⅱ的一端固定在所述底座上，所述支架Ⅱ的另一端固定在所述侧板Ⅱ上。进一步的，所述第一检测气缸固定安装在所述支架Ⅰ上，所述第二检测气缸固定安装在所述支架Ⅱ上，所述气缸工作触发开关和气缸退回触发开关设置在所述底座上。进一步的，所述气缸工作触发开关和所述气缸退回触发开关之间距离的设置要保证能将车身一侧的所有车门都检测到。采用本技术技术方案的优点为：可对生产线上的整车在动态的情况下，对车门是否关闭的状态进行实时检测，将检测的状态以电信号形式传送给控制平台，控制悬链吊具停止运行停留在本工位，同时提示工作人员确认车门的关闭状态，避免整车在车门没有关闭的状态，与其它设备或固定设施干涉发生碰撞，造成安全和质量事故。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术在检测车门状态时的整体结构俯视图。图2为本技术在检测车门状态时的整体结构主视图。上述图中的标记分别为：1.支撑机构；11.底座；12.侧板Ⅰ；13.侧板Ⅱ；14.支架Ⅰ；15.支架Ⅱ；2.控制平台；3.检测机构；31.第一检测气缸；32.第二检测气缸；33.气缸工作触发开关；34.气缸退回触发开关；35.第一行程开关；36.第二行程开关；4.警示器；5.悬链吊具；51.吊具臂；6.空气及；61.通气软管；7.车身；71.。具体实施方式在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶、底、左、右”通常是指参考附图所示的顶、底、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。如图1、图2所示，一种生产线车门状态检测装置，包括支撑机构1、检测机构3、控制平台2和警示器4，检测机构3安装在支撑机构1上，检测机构3的输出端与控制平台2的输入端电连接，控制平台2的输出端与警示器4电连接，控制平台2的输出端还与悬链吊具5电连接。在生产线上车身运行过程中，检测机构3检测整车车门状态是否关闭，若检测机构3检测到有车门未关闭，将信号发送给控制平台2，控制平台2发出指令控制控制悬链吊具5停在本工位，同时控制平台2发出指令控制警示器4工作，提示工作人员将车门关上，从而杜绝安全隐患。上述控制平台2为生产线控制柜(以下所提到的控制平台2均为生产线控制柜)，生产线控制柜上设有PLC控制器，PLC控制器根据所述控制平台2接收的信号来控制其它部件的工作。上述检测机构3包括第一检测气缸31、第二检测气缸32、气缸工作触发开关33和气缸退回触发开关34，气缸工作触发开关33和气缸退回触发开关34的信号输出端与控制平台2的信号输入端连接，控制平台2与第一检测气缸31和所述第二检测气缸32电连接。生产线正常运行时，整车放置在悬链吊具5上随生产线运动，当悬链吊具5的吊具臂51到达气缸工作触发开关33所在的位置时，气缸工作触发开关33的传感器检测的吊具臂51的位置信息，并将该信息发送给控制平台2，控制平台2的PLC控制器根据接收的信号触发第一检测气缸31和第二检测气缸32伸出；悬链吊具5继续运动，当悬链吊具5的吊具臂51到达气缸退回触发开关34所在的位置时，气缸退回触发开关34的传感器检测的吊具臂51的位置信息，并将该信息发送给控制平台2，控制平台2的PLC控制器根据接收的信号触发第一检测气缸31和第二检测气缸32退回，对该车的车门状态检测结束，继续进行下一车的检测。第一检测气缸31设有检测车门状态的第一行程开关35，第二检测气缸32设有检测车门状态的第二行程开关36，第一行程开关35和第二行程开关36检测到的信号均传送给控制平台2。在本技术中，以生产线上整车的车头为参考方向，面向车头方向站立，第一检测气缸31和第一程开关35安装在车身7的左边用来检测左侧车门71的状态，第二检测气缸32和第而程开关36安装在车身7的右边用来检测右侧车门72的状态。当第一检测气缸31和第二检测气缸32伸出后，第一行程开关35和第二行程开关36到整车车门的距离为10～30mm，若是车门与第一行程开关35触碰，则说明左侧车门71存在为关闭的状态，若是车门与第二行程开关36触碰，则说明右侧车门72存在为关闭的状态；第一行程开关35和第二行程开关36将检测到的车门状态的信号传送给控制平台2，控制平台2的PLC控制器根据接收到的信号判断，只要存在触碰现象，则发出指令：使悬链吊具5停止运行停留本工位，同时警示器4报警提示工作人员，本工位的工作人员确认所有的车门均处于关闭状态后，按下控制平台2上的复位按钮，悬链吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线车门状态检测装置，其特征在于：所述装置包括支撑机构(1)、检测机构(3)、控制平台(2)和警示器(4)，所述检测机构(3)安装在所述支撑机构(1)上，所述检测机构(3)的输出端与所述控制平台(2)的输入端电连接，所述控制平台(2)的输出端与所述警示器(4)电连接，所述控制平台(2)的输出端还与悬链吊具(5)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种生产线车门状态检测装置，其特征在于：所述装置包括支撑机构(1)、检测机构(3)、控制平台(2)和警示器(4)，所述检测机构(3)安装在所述支撑机构(1)上，所述检测机构(3)的输出端与所述控制平台(2)的输入端电连接，所述控制平台(2)的输出端与所述警示器(4)电连接，所述控制平台(2)的输出端还与悬链吊具(5)电连接。2.如权利要求1所述的一种生产线车门状态检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括第一检测气缸(31)、第二检测气缸(32)、气缸工作触发开关(33)和气缸退回触发开关(34)，所述气缸工作触发开关(33)和所述气缸退回触发开关(34)的信号输出端与控制平台(2)的信号输入端连接，所述控制平台(2)与所述第一检测气缸(31)和所述第二检测气缸(32)电连接。3.如权利要求2所述的一种生产线车门状态检测装置，其特征在于：所述第一检测气缸(31)设有检测车门状态的第一行程开关(35)，所述第二检测气缸(32)设有检测车门状态的第二行程开关(36)，所述第一行程开关(35)和第二行程开关(36)检测到的信号均传送给控制平台(2)。4.如权利要求2或3所述的一种生产线车门状态检测装置，其特征在于：所述气缸工作触发开关(33)、气缸退回触发开关(34)、第一行程开关(35)和第二行程开关(36)均为位置传感器。5.如权利要求2所述的一种生产线车门状态检测装置，其特征在于：所述控制平台(2)为生产线控制柜，所述生产线控制柜上设有PLC控制器，所述PLC控制器根据所述控制平台(2)接收的信号来控制所述第一检测气缸(31)、第二检测气缸(32)、悬链吊具(5)或警示器(4)工作。6.如权利要求2或5所述的一种生产线车门状态检测装置，其特征在于：所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟亚军，高其虎，王振，王琨，李坤鹏，张彬朋，李要彬，游晓峰，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34