车辆用自动变速器的控制装置制造方法及图纸

提供车辆用自动变速器的控制装置。通过使车辆的加减速历史和横向加速度历史进行预测变化，使变更后的挡位或变速模式中的变速特性以更短时间成为与驾驶员的偏好相符的特性。该控制装置具有如下降挡判定单元：根据横向加速度历史取得单元取得的横向加速度的历史与车速变化历史取得单元取得的车速变化的历史中的至少任一方判定是否实施变速挡的降挡。在切换了变速控制模式判断单元判断出的变速控制模式时，横向加速度历史取得单元或车速变化历史取得单元使横向加速度的历史与车速变化的历史中的至少任一方返回到初始值，且横向加速度的历史的初始值与车速变化的历史的初始值中的至少任一方是按照变速控制模式判断单元判断出的变速控制模式设定的值。

Control device for vehicle automatic transmission

Provide control device for vehicle automatic transmission. By predicting the acceleration and deceleration history and the lateral acceleration history of the vehicle, the variable speed characteristics in the changed gears or transmission modes can become the characteristics consistent with the driver's preferences in a shorter time. The control device has the following gear reduction decision unit: according to the history of lateral acceleration obtained by the lateral acceleration history acquisition unit and the history of speed change obtained by the lateral acceleration history acquisition unit, at least one party in the history of speed change determines whether to implement gear reduction. In the case of switching the variable speed control mode judged by the variable speed control mode judgement unit, the transverse acceleration history acquisition unit or the speed change history acquisition unit causes at least one of the history of the transverse acceleration and the history of the speed change to return to the initial value, and the historical initial value of the transverse acceleration and the calendar of the speed change. At least one of the initial values in history is the set value of the variable speed control mode determined by the variable speed control mode judgment unit.

【技术实现步骤摘要】
车辆用自动变速器的控制装置
本专利技术涉及进行变速挡的升挡和降挡变速控制的车辆用自动变速器的控制装置。
技术介绍
关于车辆用自动变速器的控制装置，通常情况下准备多种要求变速特性的挡位映射图，通过加速度来求出表示行驶阻力的值而判断车辆是否处于平坦路、上坡路或者下坡路，从而选择挡位映射图中的任意一个，根据所选择的挡位映射图来控制变速比。即，对根据发动机输出而预先设定的预测加速度与实际求出的实际加速度进行比较，判断上下坡坡度(道路坡度)而选择最佳的挡位映射图，根据所选择的挡位映射图来决定变速比。并且，在专利文献1中，公开了进行降挡(制动器降挡)控制和换挡保持控制的车辆用自动变速器的控制装置。降挡控制是指判定车辆的减速状态并且在处于规定的减速状态的情况下将自动变速器降挡到规定的挡位的控制。此外，换挡保持控制是指如下的控制：在降挡后的车辆处于绕弯道转弯中的情况下等使升挡延迟而将变速挡进一步维持在低速挡侧，由此使车辆的行驶稳定并且能够在从弯道启动时实现车辆的迅速加速(再加速)。专利文献1：日本特开2013-142436号公报但是，在以往的降挡控制或换挡保持控制中，根据车辆的驾驶员(司机)的驾驶操作的历史(例如，车辆的加速、减速历史或横向加速度的变动历史)而使降挡时的发动机的容许转速或维持换挡保持状态的时间(保持时间)等变速特性最佳化。即，车辆的加速度历史或横向加速度的变动历史按照驾驶员的驾驶操作的历史而改变，由此使换挡保持的强弱等改变。这样，根据驾驶员的驾驶操作的历史而实现降挡时的发动机容许转速或换挡保持时间等变速特性的最佳化。然而，在以往的降挡控制或换挡保持控制中，在基于驾驶员对选择杆的操作而进行了挡位的变更或车辆的行驶模式(变速控制模式)的变更的时刻，使加速、减速历史或横向加速度历史的参数的变化始终从相同的值开始进行，然后根据所取得的加速、减速历史或横向加速度历史而决定车辆的加速、减速历史或横向加速度历史的参数的最终的值。因此，无法事先预测在进行了挡位或变速控制模式的变更之后基于驾驶员的驾驶操作的车辆的加速、减速历史或横向加速度历史的最终的值(所谓的稳定值)。因此，存在有如下问题：从进行挡位的变更或变速控制模式的变更起到变更后的挡位或变速控制模式中的变速特性成为与车辆的驾驶员的偏好相符的特性为止，需要时间。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述以往技术的问题点而完成的，其目的在于，提供如下的车辆用自动变速器的控制装置：通过使车辆的加速、减速历史和横向加速度历史进行预测变化，能够使变更后的挡位或变速控制模式中的变速特性以更短时间成为与驾驶员的偏好相符的特性。用于实现上述目的的本专利技术提供一种车辆用自动变速器的控制装置，其进行变速挡的升挡和降挡变速控制，其特征在于，该车辆用自动变速器的控制装置具有：变速控制模式判断单元，其判断通过车辆的驾驶员的操作选择的变速控制模式；横向加速度判断单元，其判断车辆的横向加速度；车速变化判断单元，其判断车速的变化(加速度、减速度)；横向加速度历史取得单元与车速变化历史取得单元中的至少任意一方，其中，该横向加速度历史取得单元取得由横向加速度判断单元判断出的横向加速度的历史，该车速变化历史取得单元取得由车速变化判断单元判断出的车速变化的历史；以及降挡判定单元，其根据横向加速度历史取得单元所取得的横向加速度的历史与车速变化历史取得单元所取得的车速变化的历史中的至少任意一方，判定是否实施变速挡的降挡，在变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式被进行了切换时，横向加速度历史取得单元或者车速变化历史取得单元使横向加速度的历史与车速变化的历史中的至少任意一方返回到初始值，并且，横向加速度的历史的初始值与车速变化的历史的初始值中的至少任意一方是按照变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式来设定的值。另外，这里所说的变速控制模式中也可以包含通过车辆的驾驶员的操作而选择的车辆的行驶模式或挡位。并且，在该车辆用自动变速器的控制装置中，也可以是，在变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式被进行了切换时，横向加速度历史取得单元或者车速变化历史取得单元设定横向加速度的历史与车速变化的历史中的至少任意一方的最小值，并且，横向加速度的历史的最小值与车速变化的历史的最小值中的至少任意一方是按照变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式来设定的值。并且，在该车辆用自动变速器的控制装置中，也可以是，该车辆用自动变速器的控制装置还具有换挡保持判定单元，该换挡保持判定单元根据横向加速度历史取得单元所取得的横向加速度的历史与车速变化历史取得单元所取得的车速变化的历史中的至少任意一方，判定是否保持当前变速挡。根据本专利技术的车辆用自动变速器的控制装置，由于横向加速度的历史的初始值与车速变化的历史的初始值中的至少任意一方是按照挡位判断单元所判断出的挡位或者变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式来设定的值，因此能够将横向加速度的历史的初始值或者车速变化的历史的初始值设定为与挡位或者变速控制模式对应的最佳的值。并且，根据上述设定的横向加速度的历史的初始值或者车速变化的历史的初始值而由降挡判定单元进行是否实施变速挡的降挡的判定或由换挡保持判定单元进行是否保持当前变速挡的判定。由此，能够有效地缩短从进行挡位的变更或变速控制模式的变更起到变更后的挡位或变速控制模式中的变速特性成为与车辆的驾驶员的偏好相符的特性为止所需的时间。并且，在该车辆用自动变速器的控制装置中，也可以是，横向加速度的历史的初始值与车速变化的历史的初始值中的至少任意一方是根据这以前的横向加速度的历史或者车速变化的历史和变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式的切换来设定的预测值。根据该结构，由于根据此时的挡位或者变速控制模式中的车辆的驾驶员的所谓的预测历史(以后会改变的横向加速度或者车速变化的历史)来设定横向加速度的历史的初始值与车速变化的历史的初始值中的至少任意一方，因此能够使变更后的挡位或变速控制模式中的变速特性成为与车辆的驾驶员的偏好更相符的特性。并且，在该车辆用自动变速器的控制装置中，也可以是，该车辆用自动变速器的控制装置具有：车辆的驱动源；以及转速判断单元，其判断驱动源的转速，降挡判定单元根据转速判断单元所判断出的驱动源的转速而判定是否实施变速挡的降挡，横向加速度历史取得单元或者车速变化历史取得单元所取得的横向加速度的历史或者车速变化的历史与判定为实施变速挡的降挡时的驱动源的转速相关联。或者也可以是，换挡保持判定单元根据转速判断单元所判断出的驱动源的转速来判定是否保持当前变速挡，横向加速度历史取得单元或者车速变化历史取得单元所取得的横向加速度的历史或者车速变化的历史与判定为保持当前变速挡时的驱动源的转速相关联。并且，在该车辆用自动变速器的控制装置中，也可以是，在变速控制模式中包含：进行基于通常的挡位映射图的变速控制的通常行驶模式；和进行基于运动行驶用的挡位映射图的变速控制的运动行驶模式。根据该结构，在驾驶员进行的变速控制模式的选择(切换)中，在驾驶员临时从运动行驶模式变更到通常行驶模式，然后再次变更到运动行驶模式的情况下等，能够使该变更后的运动行驶模式的变速特性在短时间内成为与车辆的驾驶员的偏好相符的特性。并且，在该车辆用自动变速器的控制装置中，也可以是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用自动变速器的控制装置，其进行变速挡的升挡和降挡变速控制，其特征在于，该车辆用自动变速器的控制装置具有：变速控制模式判断单元，其判断通过车辆的驾驶员的操作选择的变速控制模式；横向加速度判断单元，其判断车辆的横向加速度；车速变化判断单元，其判断车速的变化；横向加速度历史取得单元与车速变化历史取得单元中的至少任意一方，其中，该横向加速度历史取得单元取得由所述横向加速度判断单元判断出的横向加速度的历史，该车速变化历史取得单元取得由所述车速变化判断单元判断出的车速变化的历史；以及降挡判定单元，其根据所述横向加速度历史取得单元所取得的横向加速度的历史与所述车速变化历史取得单元所取得的车速变化的历史中的至少任意一方，判定是否实施变速挡的降挡，在所述变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式被进行了切换时，所述横向加速度历史取得单元或者所述车速变化历史取得单元使所述横向加速度的历史与所述车速变化的历史中的至少任意一方返回到初始值，并且，所述横向加速度的历史的初始值与所述车速变化的历史的初始值中的至少任意一方是按照所述变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式来设定的值。

【技术特征摘要】
2017.03.27 JP 2017-0620071.一种车辆用自动变速器的控制装置，其进行变速挡的升挡和降挡变速控制，其特征在于，该车辆用自动变速器的控制装置具有：变速控制模式判断单元，其判断通过车辆的驾驶员的操作选择的变速控制模式；横向加速度判断单元，其判断车辆的横向加速度；车速变化判断单元，其判断车速的变化；横向加速度历史取得单元与车速变化历史取得单元中的至少任意一方，其中，该横向加速度历史取得单元取得由所述横向加速度判断单元判断出的横向加速度的历史，该车速变化历史取得单元取得由所述车速变化判断单元判断出的车速变化的历史；以及降挡判定单元，其根据所述横向加速度历史取得单元所取得的横向加速度的历史与所述车速变化历史取得单元所取得的车速变化的历史中的至少任意一方，判定是否实施变速挡的降挡，在所述变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式被进行了切换时，所述横向加速度历史取得单元或者所述车速变化历史取得单元使所述横向加速度的历史与所述车速变化的历史中的至少任意一方返回到初始值，并且，所述横向加速度的历史的初始值与所述车速变化的历史的初始值中的至少任意一方是按照所述变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式来设定的值。2.根据权利要求1所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，在所述变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式被进行了切换时，所述横向加速度历史取得单元或者所述车速变化历史取得单元设定所述横向加速度的历史与所述车速变化的历史中的至少任意一方的最小值，并且，所述横向加速度的历史的最小值与所述车速变化的历史的最小值中的至少任意一方是按照所述变速控制模式判断单元所判断出的变速控制模式来设定的值。3.根据权利要求1或2所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，该车辆用自动变速器的控制装置还具有换挡保持判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹原和磨，石川丰，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP