一种用于铁路装车物料的智能采样系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于铁路装车物料的智能采样系统，包括设置在轨道一侧的采样机构以及与采样机构通信连接的后台控制柜，采样机构包括机械臂及设置在机械臂上的采样头，机械臂采用六轴多自由度结构，采样头包括机架、液压气缸和两个相对设置的抓斗，机架上端设置有机械臂连接板，下端设置有抓斗连接板，液压气缸设置在机架内，其活塞杆端铰接有两个连杆，另一端固定连接在机械臂连接板上，机架底部两侧分别设置开口，两个连杆分别穿过开口与两个抓斗铰接，本发明专利技术能够实现自动、智能的机械采样，减少了人员成本和安全隐患，降低人为因素，提高采样效率及煤样的代表性，为安全生产奠定基础。

An intelligent sampling system for railway loading materials

The invention relates to an intelligent sampling system for railway loading materials, which comprises a sampling mechanism arranged on one side of the track and a background control cabinet communicating with the sampling mechanism. The sampling mechanism comprises a manipulator arm and a sampling head arranged on the manipulator arm. The manipulator arm adopts a six-axis multi-degree-of-freedom structure and the sampling head comprises a frame. The upper end of the rack is provided with a connecting plate of a mechanical arm, the lower end is provided with a connecting plate of a grab, and the hydraulic cylinder is arranged in the rack. The piston rod end of the hydraulic cylinder is articulated with two connecting rods, the other end is fixed on the connecting plate of the mechanical arm, and the two connecting rods are respectively provided with openings at the bottom of the rack. Through the opening and the articulation of the two grabs, the invention can realize automatic and intelligent mechanical sampling, reduce personnel costs and safety risks, reduce human factors, improve sampling efficiency and coal sample representation, and lay a foundation for safe production.

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁路装车物料的智能采样系统
本专利技术涉及煤炭采样设备
，特别涉及一种用于铁路装车物料的智能采样系统。
技术介绍
目前，国内各煤业公司所属各矿的产品装车采样基本靠人工完成，人工采样不仅成本高、人为因素大，还存在安全隐患。同时，由于人为因素的影响，煤样的代表性无法保障，导致产品的化验指标准确度较差，与煤炭最终用户的分歧时有发生。经调查，采样过程产生的煤质误差占系统总误差80％，制样过程产生的煤质误差占系统总误差16％，化验过程产生的煤质误差占系统总误差4％，如何减少规避在采样过程产生的误差成了采样机的难点所在。基于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于铁路装车物料的智能采样系统，该系统能够实现智能的自动化采样，减少了人员成本和安全隐患，降低人为因素。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于铁路装车物料的智能采样系统，包括设置在轨道一侧的采样机构以及与所述采样机构通信连接的后台控制柜，所述采样机构包括机械臂及设置在机械臂上的采样头；其中所述机械臂采用六轴多自由度结构，所述采样头包括机架、液压气缸和两个相对设置的抓斗，所述机架上端设置有机械臂连接板，下端设置有抓斗连接板，所述液压气缸设置在机架内，其活塞杆端铰接有两个连杆，另一端固定连接在机械臂连接板上，所述机架底部两侧分别设置开口，两个连杆分别穿过开口与两个抓斗铰接。进一步，所述抓斗采用硬质合金材质制成。进一步，所述抓斗上设置有连接耳板，所述连杆通过销轴与连接耳板铰接在一起。进一步，还包括工作台，所述工作台设置有上下两层，所述采样机构设置在上层，所述后台控制柜设置在下层。进一步，所述机架设置为方体结构。进一步，所述机械臂连接板设置为圆形结构。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的用于铁路装车物料的智能采样系统包括机械臂、采样头和后台控制柜，通过后台控制柜自动控制机械臂和采样头完成智能采用工作，减少了人员成本和安全隐患，降低人为因素，提高采样效率及煤样的代表性，为安全生产奠定基础。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术采样头的立体图；图3是本专利技术采样头的侧视结构示意图。附图中：1-机械臂，2-采样头，3-后台控制柜，4-工作台，5-火车车厢，6-机架，7-机械臂连接板，8-抓斗连接板，9-液压气缸，10-抓斗，11-连杆，12-开口，13-连接耳板。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1至图3所示，本实施例中提供一种用于铁路装车物料的智能采样系统，包括设置在轨道一侧的采样机构、与所述采样机构通信连接的后台控制柜3和工作台4，所述工作台4设置有上下两层，所述采样机构设置在上层，所述后台控制柜3设置在下层，所述采样机构包括机械臂及1设置在机械臂1上的采样头2，所述采样头2工作与货车车厢的正上方，用于抓取并输送煤样。具体地，所述机械臂1采用六轴多自由度结构，能在工作台4内里上下、左右自由移动，由大扭矩舵机组成，模块化结构便于维护，同时保证持续负载，不间断作业，适应重复性和高精度的操作，PLC控制系统，可以自动运行，也可以人工干预，所述采样头2包括机架6、液压气缸9和两个相对设置的抓斗10，所述机架6上端设置有机械臂连接板7，所述采样头2通过机械臂连接板7与机械臂1相连接，所述机械臂连接板7设置为圆形结构，连接稳固，所述机架6下端设置有抓斗连接板8，两个抓斗10分别铰接在抓斗连接板8上，抓斗10上还设置有连接耳板13，所述机架6设置为方体结构，所述液压气缸9设置在机架6内，其活塞杆端铰接有两个连杆11，另一端固定连接在机械臂连接板7上，所述机架6底部两侧分别设置开口12，两个连杆11分别穿过开口12与两个抓斗10铰接，所述连杆11通过销轴与连接耳板13铰接在一起，通过液压气缸9的伸缩，促使连杆11移动，从而使两个抓斗10开合，所述抓斗10采用硬质合金材质制成，硬度高、刚性强，可以保证采样装置顺利切入煤层。本专利技术通过后台控制柜自动控制机械臂和采样头完成智能采用工作，减少了人员成本和安全隐患，降低人为因素，提高采样效率及煤样的代表性，为安全生产奠定基础。以上已将本专利技术做一详细说明，以上所述，仅为本专利技术之较佳实施例而已，当不能限定本专利技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本专利技术涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铁路装车物料的智能采样系统，其特征在于，包括设置在轨道一侧的采样机构以及与所述采样机构通信连接的后台控制柜，所述采样机构包括机械臂及设置在机械臂上的采样头；其中所述机械臂采用六轴多自由度结构，所述采样头包括机架、液压气缸和两个相对设置的抓斗，所述机架上端设置有机械臂连接板，下端设置有抓斗连接板，所述液压气缸设置在机架内，其活塞杆端铰接有两个连杆，另一端固定连接在机械臂连接板上，所述机架底部两侧分别设置开口，两个连杆分别穿过开口与两个抓斗铰接。

【技术特征摘要】
1.一种用于铁路装车物料的智能采样系统，其特征在于，包括设置在轨道一侧的采样机构以及与所述采样机构通信连接的后台控制柜，所述采样机构包括机械臂及设置在机械臂上的采样头；其中所述机械臂采用六轴多自由度结构，所述采样头包括机架、液压气缸和两个相对设置的抓斗，所述机架上端设置有机械臂连接板，下端设置有抓斗连接板，所述液压气缸设置在机架内，其活塞杆端铰接有两个连杆，另一端固定连接在机械臂连接板上，所述机架底部两侧分别设置开口，两个连杆分别穿过开口与两个抓斗铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于铁路装车物料的智能采样系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：符福存，郭秀良，谢昌纲，刘镇，蒋年武，赵慧杰，刘寨峰，高鑫，樊铁流，张华，谢伟，郝旭东，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37