一种冗余式双重主动增压制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种冗余式双重主动增压制动系统,为克服目前存在的效率低下、安全性不足的问题，所述的一种冗余式双重主动增压制动系统包括有制动操纵机构、冗余增压单元与ESC液压调节单元；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口H与冗余增压单元的接口D管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口I与冗余增压单元的接口E管路连接；冗余增压单元的出液接口F与出液接口G分别和ESC液压调节单元中的进液接口J与进液接口K管路连接；ESC液压调节单元的出液口L与前左轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口M与前右轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口N与后左轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口O与后右轮管路连接。

【技术实现步骤摘要】
一种冗余式双重主动增压制动系统
本技术涉及汽车制动控制、主动安全以及智能辅助驾驶领域的一种制动系统，更确切地说，本技术涉及一种应用于自动紧急制动系统的冗余式双重主动增压制动系统。
技术介绍
随着经济生活水平的提高，汽车保有量的迅速增长，汽车主动安全逐渐引起社会的重视。汽车主动安全，顾名思义，面对紧急情况，驾驶员未及时采取紧急措施或采取措施仍然避免不了危险的发生时，汽车主动干预制动和转向以保证安全的一项技术。自动紧急制动是主动安全的一项重要功能，是实现驾驶安全的有效途径之一，可以将驾驶过程中驾驶员未及时采取措施的碰撞危险程度降到最低甚至消除。因此，研究设计一种适用于汽车自动紧急制动系统的冗余式双重主动增压制动系统，通过该系统可控制液压管理主动增压以产生需求制动力，且在ESC液压调节单元失效的情况下能及时补充并保持液压压力，保证自动紧急制动时的安全可靠性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的效率低下、安全性不足的问题，提供了一种冗余式双重主动增压制动系统。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：所述的一种冗余式双重主动增压制动系统包括制动操纵机构、冗余增压单元与ESC液压调节单元；所述的制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口H与冗余增压单元的接口D之间采用制动管路连接，制动操纵机构中的制动主缸的后腔出液口I与冗余增压单元的接口E之间采用制动管路连接；冗余增压单元的出液接口F与ESC液压调节单元的进液接口J之间采用制动管路连接，冗余增压单元的出液接口G与ESC液压调节单元的进液接口K之间采用制动管路连接。技术方案中所述的ESC液压调节单元设置有出液口L、出液口M、出液口N与出液口O；所述的ESC液压调节单元的出液口L与前左轮之间采用制动管路连接，或者说，前左轮进液单向阀的p口、前左轮进液阀的a口与前左轮出液阀的a口和前左轮之间采用制动管路连接；ESC液压调节单元的出液口M与前右轮之间采用制动管路连接，或者说，前右轮出液阀的a口、前右轮进液单向阀的p口与前右轮进液阀的a口和前右轮之间采用制动管路连接；ESC液压调节单元的出液口N与后左轮之间采用制动管路连接，或者说，后左轮出液阀的a口、后左轮进液单向阀的p口与后左轮进液阀的a口和后左轮之间采用制动管路连接；ESC液压调节单元的出液口O与后右轮之间采用制动管路连接，或者说，后右轮出液阀的a口、后右轮进液单向阀的p口与后右轮进液阀的a口和后右轮之间采用制动管路连接。技术方案中所述的制动操纵机构的制动主缸的前腔出液口H与冗余增压单元的接口D之间采用制动管路连接是指：所述的制动操纵机构的制动主缸的前腔出液口H和冗余增压单元中的前轴高压单向阀的p口、前轴转换阀的p口与前轴高压电磁阀的p口之间采用制动管路连接。技术方案中所述的制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口I与冗余增压单元的接口E之间采用制动管路连接是指：所述的制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口I和冗余增压单元中的后轴高压电磁阀的p口、后轴高压单向阀的p口与后轴转换阀的p口之间采用制动管路连接。技术方案中所述的冗余增压单元的出液接口F与ESC液压调节单元的进液接口J之间采用制动管路连接是指：所述的冗余增压单元中的前轴进液单向阀的p口、前轴进液阀的a口与前轴出液阀的a口同和ESC液压调节单元中的2号前轴高压单向阀的p口、2号前轴转换阀的p口与2号前轴高压电磁阀的p口管路连接。技术方案中所述的冗余增压单元的出液接口G与ESC液压调节单元的进液接口K之间采用制动管路连接是指：所述的冗余增压单元中的后轴进液阀的a口、后轴进液单向阀的p口与后轴出液阀的a口同和ESC液压调节单元中的2号后轴高压电磁阀的p口、2号后轴高压单向阀的p口与2号后轴转换阀的p口管路连接。技术方案中所述的制动操纵机构包括制动踏板、踏板位移传感器、真空助力器、储液罐、电动真空泵与制动主缸；所述的制动踏板位于车厢内驾驶员前部下方，制动踏板旋转部分的顶端通过销轴固定在踏板支架上，踏板支架通过螺栓固定在车身上，制动踏板旋转部分的中端左侧面和真空助力器中的真空助力器前端顶杆的右端面接触连接，踏板位移传感器固定在与车身连接的踏板支架上，踏板位移传感器的活动臂与制动踏板的旋转部分连接，真空助力器位于发动机舱中，真空助力器输出推杆与制动主缸的活塞推杆接触连接，位于发动机舱中的电动真空泵的p口利用真空软管与真空助力器的真空口相连接，电动真空泵的a口经由真空软管直接与大气相连，制动主缸位于发动机舱中的真空助力器的左侧，制动主缸的前腔出液口H、后腔出液口I采用制动管路和冗余增压单元连接，储液罐集成于制动主缸的上方，储液罐的出液口f与出液口r分别采用管路和制动主缸的前腔与后腔相连接。技术方案中所述的冗余增压单元包括主缸压力传感器、后轴高压电磁阀、后轴高压单向阀、后轴转换阀、前轴高压单向阀、前轴转换阀、前轴高压电磁阀、前轴高压柱塞泵、高压电机、后轴高压柱塞泵、后轴低压蓄能器、后轴进液阀、后轴进液单向阀、前轴进液阀、前轴进液单向阀、前轴低压蓄能器、前轴回油柱塞泵单向阀、后轴回油柱塞泵单向阀、后轴出液阀与前轴出液阀；所述的前轴高压电磁阀的p口与前轴转换阀的p口和冗余增压单元的D接口管路相连，后轴转换阀的p口与后轴高压电磁阀的p口和冗余增压单元的E接口管路连接，前轴高压单向阀与后轴高压单向阀分别和前轴转换阀与后轴转换阀并联连接，前轴高压单向阀与后轴高压单向阀的进液口p分别和前轴转换阀与后轴转换阀的p口管路连接；前轴进液阀的p口与后轴进液阀的p口分别和前轴转换阀的a口与后轴转换阀的a口管路连接，前轴进液单向阀与后轴进液单向阀分别和前轴进液阀与后轴进液阀并联连接，前轴进液单向阀与后轴进液单向阀的进液口p分别和前轴进液阀与后轴进液阀的a口管路连接；前轴高压柱塞泵的a口与前轴转换阀的a口管路连接，前轴高压柱塞泵的p口和前轴高压柱塞泵单向阀的出液口与前轴高压电磁阀的a口管路连接；后轴高压柱塞泵的a口与1号后轴转换阀的a口管路连接，后轴高压柱塞泵的p口和后轴回油柱塞泵单向阀的出液口与后轴高压电磁阀的a口管路连接；前轴低压蓄能器的进出液口和前轴高压柱塞泵单向阀的进液口与前轴出液阀的p口管路连接，前轴出液阀的a口、前轴进液单向阀的进液口p与前轴进液阀的a口共同和冗余增压单元的F接口管路连接；后轴低压蓄能器的进出口和后轴高压柱塞泵单向阀的进液口与后轴出液阀的p口管路连接，后轴出液阀的a口、后轴进液单向阀的进液口p与后轴进液阀的a口共同和冗余增压单元的G接口管路连接。技术方案中所述的ESC液压调节单元包括ESC液压调节单元压力传感器、2号后轴高压电磁阀、2号后轴高压单向阀、2号后轴转换阀、2号前轴高压单向阀、2号前轴转换阀、2号前轴高压电磁阀、2号前轴高压柱塞泵、2号高压电机、2号后轴高压柱塞泵、后右轮进液阀、后右轮进液单向阀、2号后轴低压蓄能器、后左轮进液阀、后左轮进液单向阀、前右轮进液阀、前右轮进液单向阀、2号前轴低压蓄能器、前左轮进液单向阀、前左轮进液阀、2号前轴回油柱塞泵单向阀、2号后轴回油柱塞泵单向阀、后右轮出液阀、后左轮出液阀、前右轮出液阀与前左轮出液阀；所述的2号前轴转换阀的p口与2号前轴高压电磁阀的p口和ESC液压调节单元的J接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的一种冗余式双重主动增压制动系统包括制动操纵机构(1)、冗余增压单元(9)与ESC液压调节单元(30)；所述的制动操纵机构(1)中的制动主缸(8)的前腔出液口H与冗余增压单元(9)的接口D之间采用制动管路连接，制动操纵机构(1)中的制动主缸(8)的后腔出液口I与冗余增压单元(9)的接口E之间采用制动管路连接；冗余增压单元(9)的出液接口F与ESC液压调节单元(30)的进液接口J之间采用制动管路连接，冗余增压单元(9)的出液接口G与ESC液压调节单元(30)的进液接口K之间采用制动管路连接。

【技术特征摘要】
1.一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的一种冗余式双重主动增压制动系统包括制动操纵机构(1)、冗余增压单元(9)与ESC液压调节单元(30)；所述的制动操纵机构(1)中的制动主缸(8)的前腔出液口H与冗余增压单元(9)的接口D之间采用制动管路连接，制动操纵机构(1)中的制动主缸(8)的后腔出液口I与冗余增压单元(9)的接口E之间采用制动管路连接；冗余增压单元(9)的出液接口F与ESC液压调节单元(30)的进液接口J之间采用制动管路连接，冗余增压单元(9)的出液接口G与ESC液压调节单元(30)的进液接口K之间采用制动管路连接。2.按照权利要求1所述的一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的ESC液压调节单元(30)设置有出液口L、出液口M、出液口N与出液口O；所述的ESC液压调节单元(30)的出液口L与前左轮(57)之间采用制动管路连接，或者说，前左轮进液单向阀(49)的p口、前左轮进液阀(50)的a口与前左轮出液阀(56)的a口和前左轮(57)之间采用制动管路连接；ESC液压调节单元(30)的出液口M与前右轮(58)之间采用制动管路连接，或者说，前右轮出液阀(55)的a口、前右轮进液单向阀(47)的p口与前右轮进液阀(46)的a口和前右轮(58)之间采用制动管路连接；ESC液压调节单元(30)的出液口N与后左轮(59)之间采用制动管路连接，或者说，后左轮出液阀(54)的a口、后左轮进液单向阀(45)的p口与后左轮进液阀(44)的a口和后左轮(59)之间采用制动管路连接；ESC液压调节单元(30)的出液口O与后右轮(60)之间采用制动管路连接，或者说，后右轮出液阀(53)的a口、后右轮进液单向阀(42)的p口与后右轮进液阀(41)的a口和后右轮(60)之间采用制动管路连接。3.按照权利要求1所述的一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的制动操纵机构(1)的制动主缸(8)的前腔出液口H与冗余增压单元(9)的接口D之间采用制动管路连接是指：所述的制动操纵机构(1)的制动主缸(8)的前腔出液口H和冗余增压单元(9)中的前轴高压单向阀(14)的p口、前轴转换阀(15)的p口与前轴高压电磁阀(16)的p口之间采用制动管路连接。4.按照权利要求1所述的一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的制动操纵机构(1)的制动主缸(8)的后腔出液口I与冗余增压单元(9)的接口E之间采用制动管路连接是指：所述的制动操纵机构(1)的制动主缸(8)的后腔出液口I和冗余增压单元(9)中的后轴高压电磁阀(11)的p口、后轴高压单向阀(12)的p口与后轴转换阀(13)的p口之间采用制动管路连接。5.按照权利要求1所述的一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的冗余增压单元(9)的出液接口F与ESC液压调节单元(30)的进液接口J之间采用制动管路连接是指：所述的冗余增压单元(9)中的前轴进液单向阀(24)的p口、前轴进液阀(23)的a口与前轴出液阀(29)的a口同和ESC液压调节单元(30)中的2号前轴高压单向阀(35)的p口、2号前轴转换阀(36)的p口与2号前轴高压电磁阀(37)的p口管路连接。6.按照权利要求1所述的一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的冗余增压单元(9)的出液接口G与ESC液压调节单元(30)的进液接口K之间采用制动管路连接是指：所述的冗余增压单元(9)中的后轴进液阀(21)的a口、后轴进液单向阀(22)的p口与后轴出液阀(28)的a口同和ESC液压调节单元(30)中的2号后轴高压电磁阀(32)的p口、2号后轴高压单向阀(33)的p口与2号后轴转换阀(34)的p口管路连接。7.按照权利要求1所述的一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的制动操纵机构(1)包括制动踏板(2)、踏板位移传感器(3)、真空助力器(5)、储液罐(6)、电动真空泵(7)与制动主缸(8)；所述的制动踏板(2)位于车厢内驾驶员前部下方，制动踏板(2)旋转部分的顶端通过销轴固定在踏板支架上，踏板支架通过螺栓固定在车身上，制动踏板(2)旋转部分的中端左侧面和真空助力器(5)中的真空助力器前端顶杆(4)的右端面接触连接，踏板位移传感器(3)固定在与车身连接的踏板支架上，踏板位移传感器(3)的活动臂与制动踏板(2)的旋转部分连接，真空助力器(5)位于发动机舱中，真空助力器(5)输出推杆与制动主缸(8)的活塞推杆接触连接，位于发动机舱中的电动真空泵(7)的p口利用真空软管与真空助力器的真空口相连接，电动真空泵(7)的a口经由真空软管直接与大气相连，制动主缸(8)位于发动机舱中的真空助力器(5)的左侧，制动主缸(8)的前腔出液口H、后腔出液口I采用制动管路和冗余增压单元(9)连接，储液罐(6)集成于制动主缸(8)的上方，储液罐(6)的出液口f与出液口r分别采用管路和制动主缸(8)的前腔与后腔相连接。8.按照权利要求1所述的一种冗余式双重主动增压制动系统,其特征在于，所述的冗余增压单元(9)包括主缸压力传感器(10)、后轴高压电磁阀(11)、后轴高压单向阀(12)、后轴转换阀(13)、前轴高压单向阀(14)、前轴转换阀(15)、前轴高压电磁阀(16)、前轴高压柱塞泵(17)、高压电机(18)、后轴高压柱塞泵(19)、后轴低压蓄能器(20)、后轴进液阀(21)、后轴进液单向阀(22)、前轴进液阀(23)、前轴进液单向阀(24)、前轴低压蓄能器(25)、前轴回油柱塞泵单向阀(26)、后轴回油柱塞泵单向阀(27)、后轴出液阀(28)与前轴出...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗水平，郭崇，初亮，许楠，富子丞，李育宽，张元建，张佳男，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22