一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人制造技术

本发明专利技术提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人，包括一对第一门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上；一对第二门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上，所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合；第一仓门，设置在所述一对第一门轨之间；第二仓门，设置在所述一对第二门轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。本发明专利技术的储物仓仓门、储物仓及运输机器人将仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。

A storage bin door, storage bin and transport robot.

The invention provides a storage warehouse door, a storage warehouse and a transport robot, comprising a pair of first door rails arranged on two opposite sides of the storage warehouse, a pair of second door rails arranged on two opposite sides of the storage warehouse, and the projections of the second door rail and the first door rail on the same side intersect but do not coincide. The first bin door is arranged between the pair of first door rails, the second bin door is arranged between the pair of second door rails, and the bin door driving mechanism is used to drive the first bin door and the second bin door to move along the pair of first door rails and the pair of second door rails respectively. The warehouse door, the warehouse and the transport robot of the invention combine the warehouse door and the warehouse body into one, realize the opening of the warehouse door at any position, and greatly improve the space utilization ratio and the use efficiency of the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人
本专利技术涉及一种仓门，特别是涉及一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人。
技术介绍
近年来，运输机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的运输机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：(1)外置形式机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。(2)内置形式如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。对于单开门的储物仓，若储物仓内设置单层置物板，则存在放置物品单一、储物仓利用率较低的缺陷；若储物仓内设置有多层置物板，则在取件的时候受空间所限，只能依次序取物，如果上层置物板上的物品没有取走，那么下层置物板上的物品就无法送达客户，使用效率低下。这是因为受运输机器人高度和内部空间所限，任意调换置物板之间的顺序难度很大，而且会大大增加成本。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人，将仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种储物仓仓门，包括一对第一门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上；一对第二门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上，所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合；第一仓门，设置在所述一对第一门轨之间；第二仓门，设置在所述一对第二门轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。于本专利技术一实施例中，所述仓门驱动机构包括：驱动电机组件；若干第一同步带轮，设置在所述一对第一门轨上；两个第一同步带，每个第一同步带套设在一个第一门轨上的第一同步带轮上，且与所述第一仓门的一侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下随所述第一同步带轮转动进而带动所述第一仓门沿所述一对第一门轨移动；若干第二同步带轮，分别设置在所述一对第二门轨上；两个第二同步带，每个第二同步带套设在一个第二门轨上的第二同步带轮上，且与所述第二仓门的一侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下随所述第二同步带轮转动进而带动所述第二仓门沿所述一对第二门轨移动。于本专利技术一实施例中，所述驱动电机组件包括外轨驱动电机和内轨驱动电机，分别用于驱动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮。于本专利技术一实施例中，所述驱动电机组件驱动一个第一门轨上的第一同步带轮和一个第二门轨上的第二同步带轮，两个第一门轨上相对位置处的两个第一同步带轮通过滚轴相连，两个第二门轨上相对位置处的两个第二同步带轮通过滚轴相连。于本专利技术一实施例中，所述第一门轨和所述第二门轨均为矩圆角矩形轨道。于本专利技术一实施例中，同一侧面上的所述第一门轨和所述第二门轨位于不同铅垂面上。同时，本专利技术还提供一种储物仓，包括：上述的储物仓仓门；若干置物板，水平设置在所述储物仓仓体内；所述置物板包括两个子板，所述两个子板的固定端分别固定设置在所述储物仓相对的两个侧面上，所述子板的活动端能够同时绕所述固定端上下转动；与所述置物板一一对应的置物板驱动组件，用于驱动所述两个子板的活动端同时绕固定端上下转动，以实现所述置物板的打开和闭合。于本专利技术一实施例中，所述置物板驱动组件包括电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、同步带固定件、至少两个光轴和两个置物板连杆；所述同步带主动轮和所述同步带从动轮纵向设置在所述储物仓侧壁上，所述至少两个光轴纵向设置在所述储物仓侧壁上；所述电机与所述同步带主动轮相连，所述同步带套设在所述同步带主动轮和所述同步带从动轮上，所述同步带固定件与所述同步带相连，并套设在所述光轴上；所述两个置物板连杆的一端可转动连接，另一端分别与所述两个子板连接；所述两个置物板连杆的连接端与所述同步带固定件连接，以在所述同步带移动时带动所述两个子板同时打开或关闭。于本专利技术一实施例中，所述置物板的个数为3个。最后，本专利技术提供一种运输机器人，包括上述的储物仓仓门或上述的储物仓。如上所述，本专利技术的储物仓仓门、储物仓及运输机器人，具有以下有益效果：(1)将仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开；(2)大大降低了对储物仓内的置物板的空间布置难度；(3)极大地方便了用户放置和取走物品，提高了用户体验；(4)仓门轨道本身即构成仓体轮廓，节省了轨道空间；(5)置物板由两块可自动打开和闭合的子板组成，实现了储物空间的调节，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。附图说明图1显示为本专利技术的储物仓于一实施例中的背面透视图；图2显示为本专利技术的储物仓于一实施例中的正面透视图；图3显示为本专利技术的仓门于一实施例中的透视图；图4显示为图3的仓门的俯视图。元件标号说明1第一门轨2第二门轨3第一仓门4第二仓门5仓门驱动机构51驱动电机组件52第一同步带轮53第一同步带54第二同步带轮55第二同步带6置物板61子板7子板驱动组件71电机72同步带主动轮73同步带从动轮74同步带75同步带固定件76光轴77置物板连杆具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本专利技术的储物仓仓门、储物仓及运输机器人将仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率，且置物板由两块可自动打开和闭合的子板组成，实现了储物空间的灵活调节。如图1-4所示，于一实施例中，本专利技术的储物仓仓门包括：一对第一门轨1，分设在储物仓的两个相对的侧面上。优选地，所述第一门轨1为环形轨道。更为优选地，所述第一门轨1为圆角矩形轨道。一对第二门轨2，分设在储物仓的两个相对的侧面上，所述第二门轨2和所述第一门轨1在同一侧面上的投影相交但不重合。具体地，所述一对第二门轨2的中心所述一对第一门轨1的中心不重合，使得所述一对第二门轨2与所述一对第一门轨1环形相错设置，从而限定了本专利技术的储物仓仓体的内外轮廓。优选地，所述第二门轨2为环形轨道。更为优选地，所述第二门轨2为圆角矩形轨道。第一仓门3，设置在所述一对第一门轨1之间，从而沿所述一对第一门轨1形成一个侧面。该侧面同时作为所述储物仓的仓体和仓门。第二仓门4，设置在所述一对第二门轨2之间，从而沿所述一对第二门轨2形成一个侧面。该侧面同时作为所述储物仓的仓体和仓门。由于所述第二门轨2和所述第一门轨1在同一侧面上的投影相交但不重合，故所述第一仓门3和所述第二仓门4相错设置，并能够覆盖所述储物仓的侧面和顶面。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：一对第一门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上；一对第二门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上，所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合；第一仓门，设置在所述一对第一门轨之间；第二仓门，设置在所述一对第二门轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：一对第一门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上；一对第二门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上，所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合；第一仓门，设置在所述一对第一门轨之间；第二仓门，设置在所述一对第二门轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。2.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述仓门驱动机构包括：驱动电机组件；若干第一同步带轮，设置在所述一对第一门轨上；两个第一同步带，每个第一同步带套设在一个第一门轨上的第一同步带轮上，且与所述第一仓门的一侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下随所述第一同步带轮转动进而带动所述第一仓门沿所述一对第一门轨移动；若干第二同步带轮，分别设置在所述一对第二门轨上；两个第二同步带，每个第二同步带套设在一个第二门轨上的第二同步带轮上，且与所述第二仓门的一侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下随所述第二同步带轮转动进而带动所述第二仓门沿所述一对第二门轨移动。3.根据权利要求2所述的储物仓仓门，其特征在于：所述驱动电机组件包括外轨驱动电机和内轨驱动电机，分别用于驱动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮。4.根据权利要求2所述的储物仓仓门，其特征在于：所述驱动电机组件驱动一个第一门轨上的第一同步带轮和一个第二门轨上的第二同步带轮，两个第一门轨上相对位置处的两个第一同步带轮通过滚轴相连，两个第二门轨上相对位置处的两个第二同步带轮通过滚轴相...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙寿高，王照宇，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31