一种托盘机构制造技术

一种托盘机构，包括托盘、滑动机构、用于带动托盘沿滑动机构滑动的连杆机构；所述滑动机构包括竖直设置的滑道、水平设置的道轨、两滑块组件，连于托盘两侧的道轨经两滑块组件与滑道连接；所述滑块组件包括安装板，安装板外侧设有与滑道配合滑动的滑槽，安装板内侧为与道轨配合滑动的滑面；所述连杆机构包括推杆一、推杆二，推杆一上端与连接于两滑块组件之间的推板铰接，推杆二上端与托盘底部铰接，推杆一、推杆二下端铰接于滑板。本发明专利技术主要用于物品取放，通过连杆机构，将液压油缸向下推力一部分转换成水平推力，使托盘在下降的同时相外移动，方便物品取放，当液压油缸停止时，连接机构可以将托盘锁死，防止其移动。

A tray mechanism

A pallet mechanism comprises a pallet, a sliding mechanism and a connecting rod mechanism for driving the pallet to slide along the sliding mechanism. The sliding mechanism comprises a vertical slideway, a horizontal slideway and two slider assemblies, and a track rail connected to both sides of the pallet is connected with the slideway through two slider assemblies; the slider assembly comprises a mounting plate. The connecting rod mechanism comprises a push rod and a push rod, an upper end of the push rod and a push plate connected between the two slide block assemblies are articulated, two upper ends of the push rod and the bottom of the pallet are articulated, and two lower ends of the push rod and the push rod are articulated to the slide. Board. The invention is mainly used for taking and placing articles. Through a connecting rod mechanism, a part of the downward thrust of the hydraulic cylinder is converted into a horizontal thrust, so that the tray moves out of phase while dropping, so as to facilitate the taking and placing of articles. When the hydraulic cylinder stops, the connecting mechanism can lock the tray and prevent it from moving.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘机构
本专利技术涉及一种托盘机构，属于机械

技术介绍
托盘机构可在仓储管理中或者汽车升降平台用于物品取放，帮助企业对物源的控制与管理。目前，托盘机构下降一般均由液压油缸来实现，但仅可在垂直方向移动，水平移动需要借助人力或者其它单独的机构，结构及操作均相对复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单、使用方便的下降同时前进的托盘机构。本专利技术的技术解决方案是：包括托盘、滑动机构、用于带动托盘沿滑动机构滑动的连杆机构；所述滑动机构包括竖直设置的滑道、水平设置的道轨、两滑块组件，连于托盘两侧的道轨经两滑块组件与滑道连接；所述滑块组件包括安装板，安装板外侧设有与滑道配合滑动的滑槽，安装板内侧为与道轨配合滑动的滑面；所述连杆机构包括推杆一、推杆二，推杆一上端与连接于两滑块组件之间的推板铰接，推杆二上端与托盘底部铰接，推杆一、推杆二下端铰接于滑板的内槽处。还包括用于推动滑块组件沿滑道上下滑动的两液压油缸。所述液压油缸立于支撑架两侧，液压油缸的活塞端与滑块组件铰接。所述滑板与滑块组件相平行。所述推杆一、推杆二、滑板均有两件。两推杆一上端、两推杆二上端之间的间距在滑动过程中逐渐变大，推杆一上端只上下动动，推杆二的上端向下运动的同时水平相外移动，两推杆一下端、两推杆二下端经同一销轴铰接于两滑板两侧。推杆一位于滑板外侧，推杆二位于滑板内侧，推杆一和推杆二的位置也可以互换。所述滑道立于支撑架两侧，滑板水平装于支撑架底面上。所述推板位于托盘的后侧。本专利技术通过托盘下部连杆机构将液压油缸的垂直力分解出水平分力，从而实现托盘机构下降的同时，水平向外移动，可以方便货物的取放，同时液压油缸具有自锁性，只要液压油缸停止运动，托盘在垂直和水平方向任意位置可以保持稳定。本专利技术主要用于物品取放，通过连杆机构，将液压油缸向下推力一部分转换成水平推力，使托盘在下降的同时相外移动，方便物品取放，当液压油缸停止时，连接机构可以将托盘锁死，防止其移动。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术的立体图。图4为滑块组件结构示意图。图5为本专利技术展开结构示意图。具体实施方式图1、2、3、4、5中，本专利技术包括液压油缸2，其一端与支撑架1通过销轴连接、另一端与滑块组件4通过销轴连接，滑道5一侧与支撑架1焊接，滑块组件4的内槽11可沿滑道5的另一侧上下滑动，滑块组件4的安装板12内侧与道轨9连接，安装板12外侧与推板3连接，道轨9与托盘10连接。吊耳6底面与推板3连接，其内孔通过销轴和推杆一7一端连接。另一个吊耳6底面与托盘10连接，其内孔通过销轴和推杆二13一端连接。推杆一7另一端和推杆二13另一端通过同一销轴连接，销轴同时穿过滑板8内槽，滑板8底面与支撑架1连接。滑块组件4包括滑块14，与液压油缸2连接的安装吊耳15，及安装板12。推杆一7、推杆二13、滑板8均有两件。本专利技术使用时，液压油缸2推动滑块组件4沿滑道5向下移动，带动推板3和吊耳6同时相下移动，吊耳6通销轴将力作用在推杆一7上，此时通过三角形受力关系，产生水平推力，推杆一7在向下移动过程中，与底平面夹角逐渐变小，其另一端会通过销轴推动推杆二13在滑板8内槽向前移动，推杆二13另一端通过销轴推动托盘10沿道轨9伸出方向移动；同时，滑块组件4通过道轨9带动托盘10和吊耳6向下移动，吊耳6通销轴将力作用在推杆二13上，此时通过三角形受力关系，产生水平推力，由于推杆二13在向下移动过程中，与托盘10夹角逐渐变小，其与吊耳6连接的一端会通过销轴推动托盘10沿道轨9伸出方向移动；推杆一7和推杆二13向下运行通过三角形变化产生的水平位移同时推动托盘10向前移动。当液压油缸2停止推动时，通过三角形稳定关系可知，托盘10也被固定。推杆一7和推杆二13都设为两件可以保证受力均匀，运动稳定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘机构，其特征在于：包括托盘（10）、滑动机构、用于带动托盘（10）沿滑动机构滑动的连杆机构；所述滑动机构包括竖直设置的滑道（5）、水平设置的道轨（9）、两滑块组件（4），连于托盘（10）两侧的道轨（9）经两滑块组件（4）与滑道（5）连接；所述滑块组件（4）包括安装板（12），安装板（12）外侧设有与滑道（5）配合滑动的滑槽（11），安装板（12）内侧为与道轨（9）配合滑动的滑面；所述连杆机构包括推杆一（7）、推杆二（13），推杆一（7）上端与连接于两滑块组件（4）之间的推板（3）铰接，推杆二（13）上端与托盘底部铰接，推杆一（7）、推杆二（13）下端铰接于滑板（8）。

【技术特征摘要】
1.一种托盘机构，其特征在于：包括托盘（10）、滑动机构、用于带动托盘（10）沿滑动机构滑动的连杆机构；所述滑动机构包括竖直设置的滑道（5）、水平设置的道轨（9）、两滑块组件（4），连于托盘（10）两侧的道轨（9）经两滑块组件（4）与滑道（5）连接；所述滑块组件（4）包括安装板（12），安装板（12）外侧设有与滑道（5）配合滑动的滑槽（11），安装板（12）内侧为与道轨（9）配合滑动的滑面；所述连杆机构包括推杆一（7）、推杆二（13），推杆一（7）上端与连接于两滑块组件（4）之间的推板（3）铰接，推杆二（13）上端与托盘底部铰接，推杆一（7）、推杆二（13）下端铰接于滑板（8）。2.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：还包括用于推动滑块组件（4）沿滑道（5）上下滑动的两液压油缸（2）。3.根据权利要求2所述的托盘机构，其特征在于：所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：马远洋，李存靖，曾磊，刘军，
申请(专利权)人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42