【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种复杂业务场景下机器人行为控制方法、装置及相关产品。
技术介绍
0、
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，机器人已经有很多种类，包括工业机器人、服务机器人、军事机器人、医疗机器人、家用机器人等。工业机器人主要用于生产线上的自动化生产，可以完成重复性高、危险性大的工作，如焊接、装配、搬运等；服务机器人主要用于为人类提供各种服务，如清洁机器人可以帮助打扫家里的地面，导览机器人可以为游客提供导览服务，服务机器人也可以在餐厅或酒店中为顾客提供服务；军事机器人主要用于军事作战，可以执行侦察、排雷、攻击等任务，可以减少士兵的伤亡；医疗机器人主要用于医疗领域，可以进行手术、辅助诊断、康复训练等工作，可以提高手术的精准度和安全性；家用机器人主要用于家庭生活，可以做家务、照顾老人和儿童、提供娱乐等服务。
2、不同种类的机器人可以做的事情也不尽相同，业务场景下，机器人会根据事先设定的规则触发一系列的行为运动，由于存在多输入源，若机器人在执行一项任务时，触发了另一事项，此时机器人无法得知行为运动是否应该发生变化，导致机器人行为混乱，运行效率低下。当然机器人可以判断当前事务，再对比新输入事项，判断是否忽略新事项或者执行新事项，这会使得机器人实时的行为运动难以掌控和预测，且随着业务发展会变得难以扩展和维护。
3、鉴于此，实有必要提供一种新型的复杂业务场景下机器人行为控制方法、装置及相关产品以克服上述缺陷。
技术实现思路
0、【专利技术
1、本专利技术的目的是提供一种复杂业务场景下机器人行为控制方法、装置及相关产品，避免了机器人行为混乱的问题，提高了机器人的运行效率，能够掌控和预测机器人行为，利于机器人业务发展及维护。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种复杂业务场景下机器人行为控制方法，包括如下步骤：接收复杂业务场景下的各类任务；基于所述各类任务生成任务对应的运单；通过本地调度选择要执行的运单；将要执行的运单解释为机器人行为；控制机器人执行所述机器人行为。
3、在一个优选实施方式中，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：接收用户通过机器人屏幕下发的任务。
4、在一个优选实施方式中，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：接收云端向机器人下发的即时任务或定时任务。
5、在一个优选实施方式中，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：接收由于环境变化产生的任务。
6、在一个优选实施方式中，基于所述各类任务生成任务对应的运单的步骤之后，包括：将运单的运单信息及运单状态存储至本地的数据库。
7、在一个优选实施方式中，通过本地调度选择要执行的运单的步骤，包括：获取运单的运单信息；所述运单信息包括创建时间、截止时间、任务类型；基于所述运单信息计算运单的优先级；将优先级最高的运单确定为要执行的运单。
8、在一个优选实施方式中，接收外部控制指令，并能够根据所述外部控制指令执行对应的机器人行为。
9、第二方面，本专利技术提供一种复杂业务场景下机器人行为控制装置，包括：接收模块，用于接收复杂业务场景下的各类任务；生成模块，用于基于所述各类任务生成任务对应的运单；选择模块，用于通过本地调度选择要执行的运单；解释模块，用于将要执行的运单解释为机器人行为；行为控制模块，用于控制机器人执行所述机器人行为。
10、第三方面，本专利技术还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现本专利技术第一方面任一实施例所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法。
11、第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术第一方面任一实施例所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法。
12、第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现本专利技术第一方面任一实施例所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法。
13、相比于现有技术，本专利技术提供的复杂业务场景下机器人行为控制方法、装置及相关产品，能够接收复杂业务场景下的各类任务，并基于所述各类任务生成任务对应的运单，再通过本地调度选择要执行的运单，并将要执行的运单解释为机器人行为，最后控制机器人执行所述机器人行为，实现了用统一的运单方式抽象描述各类任务，能够聚合各类任务的输入源，且让机器人基于生成的运单自主抉择及驱动机器人执行行为，进而完成任务，通过查看运单的方式，能够随时掌握机器人意图，追溯机器人做了什么，正在做什么，将要做什么，避免了机器人行为混乱的问题，提高了机器人的运行效率，能够掌控和预测机器人行为，利于机器人业务发展及维护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，基于所述各类任务生成任务对应的运单的步骤之后，包括：
6.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，通过本地调度选择要执行的运单的步骤，包括：
7.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，还包括：接收外部控制指令，并能够根据所述外部控制指令执行对应的机器人行为。
8.一种复杂业务场景下机器人行为控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；
10.一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，接收复杂业务场景下的各类任务的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，基于所述各类任务生成任务对应的运单的步骤之后，包括：
6.如权利要求1所述的复杂业务场景下机器人行为控制方法，其特征在于，通过本地调度选择要执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天柱，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。