【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人和人工智能应用领域，尤其涉及一种基于计算机视觉技术的医疗废物处理机器人。
技术介绍
1、伴随着我国医疗废物处理不当引起的事故层出不穷，我们越来越需要一款装置在手术房和住院区等一些大量产生医疗废物的区域为我们提供安全保障，从源头上杜绝事故的产生，
2、目前的医疗废弃物收集智能化程度低，例如公开号为cn208485113u，公开日为2019年2月12日，专利名称为《医疗废物收集箱及医疗废物处理系统》的公开文献，公开了一种种医疗废物收集箱及医疗废物处理系统，涉及收集箱的
所述的医疗废物收集箱，包括：支架和位于所述支架内的至少两个箱体；所述支架内设有滑槽，所述箱体设有滑杆，所述滑杆能在所述滑槽内滑动；所述支架上设有箱盖，所述箱盖与所述支架铰接，所述箱盖上方设有感应装置，所述感应装置与控制装置电连接；所述支架和所述箱盖之间设有驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述驱动装置能带动所述箱盖进行打开或闭合的翻转动作。
3、因此需要一种将物联网和人工智能的技术结合，实现医疗废弃物收集的智能化机器人系统。
4、机器人技术则是利用传感器技术，计算机视觉技术来进行实现，而人工智能技术则是通过深度学习技术，图像识别技术，语音交互技术来进行实现，通过两种技术的融合来达到我们功能的建设与实施。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是实现一种将物联网和人工智能技术结合，实现智能化医疗废弃物回收的机器人系统。
2、为了实
3、所述移动车体的底部设有至少三个轮子，所述轮子为具有制动、转向功能的电动轮，所述移动车体内设有驱动轮子工作的控制器、为轮子供电的电源。
4、所述移动车体前部设有避障装置，所述避障装置包括定位装置、摄像头、雷达，所述控制器设有通信装置，所述通信装置与网络连接。
5、所述移动车体内设有语音识别装置，所述语音识别装置连接并输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电动翻盖。
6、所述电动翻盖的下表面设有喷嘴，所述喷嘴通过管道连接移动车体储液罐内的泵，所述储液罐内存储有消毒液，所述储液罐内设有液位传感器，所述液位传感器连接并输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至泵。
7、所述电动翻盖的下表面设有感应器，所述感应器采集内置容器内部的存储量，所述感应器连接并输出感应信号至控制器，每次打开电动翻盖在关闭后，控制器通过感应器获取是否放入了新的医疗废物，若是则启动泵喷洒预设量的消毒液，在消毒液喷洒过程中，禁止开启电动翻盖。
8、所述存储装置底部和内置容器底部的中间位置设有相配合的磁石和铁片。
9、机器人设有配套使用的手环，所述手环向机器人或基站发出控制指令和位置信息，当通过手环呼唤机器人时，机器人根据当前位置和手环位置，通过自动当行方式向手环位置移动。
10、所述机器人设有基站，所述基站设有与移动车体配合的对接机构，所述对接机构包括充电接口和消毒液补充管接口。
11、所述基站旁设有医疗废物收集桶，所述医疗废物收集桶和基站之间设有取出内置容器的机械臂。
12、本专利技术机器人技术则是利用传感器技术，计算机视觉技术来进行实现，而人工智能技术则是通过深度学习技术，图像识别技术，语音交互技术来进行实现，通过两种技术的融合让医疗废物回收更加安全、可靠、智能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种医疗废物处理机器人，其特征在于：机器人设有移动车体和存储装置，所述存储装置固定在车体上方，所述存储装置为顶部开口的腔体，所述腔体内放置有内置容器，所述内置容器用于存放医疗废物，所述存储装置边缘铰接有电动翻盖，所述电动翻盖用于密封内置容器。
2.根据权利要求1所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述移动车体的底部设有至少三个轮子，所述轮子为具有制动、转向功能的电动轮，所述移动车体内设有驱动轮子工作的控制器、为轮子供电的电源。
3.根据权利要求2所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述移动车体前部设有避障装置，所述避障装置包括定位装置、摄像头、雷达，所述控制器设有通信装置，所述通信装置与网络连接。
4.根据权利要求3所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述移动车体内设有语音识别装置，所述语音识别装置连接并输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电动翻盖。
5.根据权利要求4所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述电动翻盖的下表面设有喷嘴，所述喷嘴通过管道连接移动车体储液罐内的泵，所述储液罐内存储有消毒液，所述储液罐
6.根据权利要求5所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述电动翻盖的下表面设有感应器，所述感应器采集内置容器内部的存储量，所述感应器连接并输出感应信号至控制器，每次打开电动翻盖在关闭后，控制器通过感应器获取是否放入了新的医疗废物，若是则启动泵喷洒预设量的消毒液，在消毒液喷洒过程中，禁止开启电动翻盖。
7.根据权利要求1-6中任一所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述存储装置底部和内置容器底部的中间位置设有相配合的磁石和铁片。
8.根据权利要求7所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：机器人设有配套使用的手环，所述手环向机器人或基站发出控制指令和位置信息，当通过手环呼唤机器人时，机器人根据当前位置和手环位置，通过自动当行方式向手环位置移动。
9.根据权利要求1或8所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述机器人设有基站，所述基站设有与移动车体配合的对接机构，所述对接机构包括充电接口和消毒液补充管接口。
10.根据权利要求9所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述基站旁设有医疗废物收集桶，所述医疗废物收集桶和基站之间设有取出内置容器的机械臂。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗废物处理机器人，其特征在于：机器人设有移动车体和存储装置，所述存储装置固定在车体上方，所述存储装置为顶部开口的腔体，所述腔体内放置有内置容器，所述内置容器用于存放医疗废物，所述存储装置边缘铰接有电动翻盖，所述电动翻盖用于密封内置容器。
2.根据权利要求1所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述移动车体的底部设有至少三个轮子，所述轮子为具有制动、转向功能的电动轮，所述移动车体内设有驱动轮子工作的控制器、为轮子供电的电源。
3.根据权利要求2所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述移动车体前部设有避障装置，所述避障装置包括定位装置、摄像头、雷达，所述控制器设有通信装置，所述通信装置与网络连接。
4.根据权利要求3所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述移动车体内设有语音识别装置，所述语音识别装置连接并输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电动翻盖。
5.根据权利要求4所述的医疗废物处理机器人，其特征在于：所述电动翻盖的下表面设有喷嘴，所述喷嘴通过管道连接移动车体储液罐内的泵，所述储液罐内存储有消毒液，所述储液罐内设有液位传感器，所述液位传感器连接并输出感应信号至控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海淼，赵伟丽，高旭，汪裕诚，肖凌云，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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