【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园区消防，具体涉及一种协助消防火灾救火的系统、方法和计算机设备。
技术介绍
1、工业园区、楼宇等居住、办公、商场等场所常常人员众多，其消防设施建设是消防领域的重中之重。
2、消防设施建设是消防解决方案的核心内容。首先是建立完善的消防设备和器材，如火灾报警系统、自动喷水灭火系统、消防栓等。其次是建立完善的消防通道和疏散通道，确保人员在火灾发生时能够迅速安全地疏散。此外，场所中还应配备足够数量和种类的消防器具，如灭火器、防烟面具等，以备紧急情况使用。
3、对着智能化设备的发展，工业园区、楼宇等居住、办公、商场等场所，正在逐渐实现智能管理，其消防领域的管理也逐渐智能化，常利用消防检测系统实现危险预先防止和检测是否着火。消防检测系统通常是通过结合利用物联网技术和传感器设备，实现对园区内火灾风险的实时监测。现有的消防相关智能系统包括消防检测系统，更倾向于消防防患于未然，以及初现着火的检测通知，并不直接适配协助消防火灾救火，不能够给予火灾救火操作较好的协助。
4、鉴于此，需要设计一种协助消防火灾救火的系统、方法和计算机设备，以协助灭火协助救火。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种协助消防火灾救火的系统、方法和计算机设备。
2、本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种协助消防火灾救火的系统，包括：若干机器人、若干元细胞模块、若干传感装置、若干毫米波雷达传感器和若干摄像
4、在一个优选的实施例中，所述传感装置包括火焰传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、烟雾传感器、pm2.5传感器。
5、在一个优选的实施例中，所述系统还包括云服务器，所述云服务器通信连接元细胞模块和消防管理终端。
6、在一个优选的实施例中，所述消防设备包括干粉灭火装置、防烟排烟装置、防火门及卷帘装置、消防电梯。
7、在一个优选的实施例中，所述用于根据各类消防数据分析传感装置所传感探测区域的火势情况具体包括：用于根据各类消防数据分析火势蔓延情况，根据火势蔓延情况规划疏散路径。
8、在一个优选的实施例中，所述元细胞模块还用于根据各类消防数据分析传感装置的传感数据、毫米波雷达传感器的传感数据和摄像头的摄像数据实时分析确认所述疏散路径是否畅通。
9、在一个优选的实施例中，所述实时分析确认所述疏散路径是否畅通具体为：分析所述疏散路径是否具有人员拥堵，分析所述疏散路径上的道闸是否打开、分析所述疏散路径上是否已经具有火势。
10、在一个优选的实施例中，所述元细胞模块用于在消防车行走车道有车辆占道时进行车牌识别车牌识别，并将车牌识别结果发送至消防管理终端，消防管理终端据此通知车主挪车。
11、第二方面，本专利技术提供一种协助消防火灾救火的方法，所述方法基于第一方面所述的一种协助消防火灾救火的系统实现，所述方法包括：
12、机器人获取消防车行走车道信息并发送至元细胞模块；
13、元细胞模块分析消防设备是否正常运行并将分析结果发送至消防管理终端；
14、元细胞模块根据各类消防数据分析传感装置所传感探测区域的火势情况并将分析结果发送至消防管理终端；
15、元细胞模块根据毫米波雷达传感器的传感数据和摄像头的摄像数据分析人员的位置和人数并将分析结果发送至消防管理终端；
16、元细胞模块根据消防车行走车道信息分析消防车行走车道是否通畅并将分析结果发送至消防管理终端。
17、第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如第二方面所述的一种协助消防火灾救火的方法。
18、本专利技术能够通过机器人查看消防车行走车道信息，分析消防车行走车道是否通畅，是否能够和利于消防车辆通行；本专利技术能够通过消防设备分析消防设备是否正常运行；本专利技术能够通过传感装置感测各类消防数据分析所传感探测区域的火势情况；本专利技术能够根据毫米波雷达传感器的传感数据和摄像头的摄像数据分析人员的位置和人数，利于确定被困人员的位置和人数，协助消防人员的救援；本专利技术能够将各种分析结果发送至消防管理终端，据此相关消防人员可以进行相关配合和决策。本专利技术通过若干具有分析计算能力的元细胞模块，元细胞模块之间能够相互通信，元细胞模块能够与若干个传感装置、若干毫米波雷达传感器、若干摄像头、若干消防设备、若干机器人和消防管理终端相互通信，使得即使一种协助消防火灾救火的系统中出现部分通讯线路存在不导通等问题，仍能最大限度的保留系统功能，协助消防火灾救火的系统的稳定性较高，基于此系统，可以降低消防火灾救火工作的时间，提高消防火灾救火工作的效率，减少人员伤亡。
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1.一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，包括：若干机器人、若干元细胞模块、若干传感装置、若干毫米波雷达传感器和若干摄像头，所述机器人用于获取消防车行走车道信息，所述传感装置用于感测各类消防数据，所述毫米波雷达传感器和所述摄像头一一对应设置，若干元细胞模块能够相互通信且若干个元细胞模块能够与若干个传感装置、若干毫米波雷达传感器、若干摄像头、若干消防设备、若干机器人、消防管理终端相互通信；所述元细胞模块用于分析消防设备是否正常运行，用于根据各类消防数据分析传感装置所传感探测区域的火势情况，用于根据毫米波雷达传感器的传感数据和摄像头的摄像数据分析人员的位置和人数，用于根据消防车行走车道信息分析消防车行走车道是否通畅，用于将分析得到的各种分析结果发送至消防管理终端。
2.如权利要求1所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述传感装置包括火焰传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、烟雾传感器、PM2.5传感器。
3.如权利要求1所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述系统还包括云服务器，所述云服务器通信连接元细胞模块和消防管理终端。
4.如权利要求1所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述消防设备包括干粉灭火装置、防烟排烟装置、防火门及卷帘装置、消防电梯。
5.如权利要求1所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述用于根据各类消防数据分析传感装置所传感探测区域的火势情况具体包括：用于根据各类消防数据分析火势蔓延情况，根据火势蔓延情况规划疏散路径。
6.如权利要求5所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述元细胞模块还用于根据各类消防数据分析传感装置的传感数据、毫米波雷达传感器的传感数据和摄像头的摄像数据实时分析确认所述疏散路径是否畅通。
7.如权利要求6所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述实时分析确认所述疏散路径是否畅通具体为：分析所述疏散路径是否具有人员拥堵，分析所述疏散路径上的道闸是否打开、分析所述疏散路径上是否已经具有火势。
8.如权利要求1所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述元细胞模块用于在消防车行走车道有车辆占道时进行车牌识别车牌识别，并将车牌识别结果发送至消防管理终端，消防管理终端据此通知车主挪车。
9.一种协助消防火灾救火的方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1至8中任意一项所述的一种协助消防火灾救火的系统实现，所述方法包括：
10.一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求9所述的一种协助消防火灾救火的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，包括：若干机器人、若干元细胞模块、若干传感装置、若干毫米波雷达传感器和若干摄像头，所述机器人用于获取消防车行走车道信息，所述传感装置用于感测各类消防数据，所述毫米波雷达传感器和所述摄像头一一对应设置，若干元细胞模块能够相互通信且若干个元细胞模块能够与若干个传感装置、若干毫米波雷达传感器、若干摄像头、若干消防设备、若干机器人、消防管理终端相互通信；所述元细胞模块用于分析消防设备是否正常运行，用于根据各类消防数据分析传感装置所传感探测区域的火势情况，用于根据毫米波雷达传感器的传感数据和摄像头的摄像数据分析人员的位置和人数，用于根据消防车行走车道信息分析消防车行走车道是否通畅，用于将分析得到的各种分析结果发送至消防管理终端。
2.如权利要求1所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述传感装置包括火焰传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、烟雾传感器、pm2.5传感器。
3.如权利要求1所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述系统还包括云服务器，所述云服务器通信连接元细胞模块和消防管理终端。
4.如权利要求1所述的一种协助消防火灾救火的系统，其特征在于，所述消防设备包括干粉灭火装置、防烟排烟装置、防火门及卷帘装置、消防电梯。
5.如权利要求1所述的一种协...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶树根，陈华辉，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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