高效农药喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种高效农药喷洒无人机，包括无人机主体及机翼，所述机翼的数量包括多个，分别均匀布置在所述无人机主体的外侧；所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述电机传动连接所述螺杆；可使用本实用新型专利技术的无人机对果树进行喷药，可以使无人机定位在果树的某一处，无人机定位需要起升力与自身重力达到平衡即可，集中对果树以该处为中心进行扫射喷洒，可以保证果树农药喷洒的均匀性，也可以一边起升无人机，一边扫射喷洒，可提高农药喷洒效率。

High efficiency pesticide spraying UAV

The utility model belongs to the technical field of an unmanned aerial vehicle (UAV), and discloses an efficient pesticide spraying UAV, including an UAV main body and an airfoil. The number of the wings comprises a plurality of wings, which are uniformly arranged on the outer side of the UAV main body, and the motor and screw rod are arranged on one end of the wing away from the UAV main body. The screw is perpendicular to the wing, and the motor drives and connects the screw; the UAV can be positioned at a certain part of the fruit tree by spraying the powder with the UAV of the utility model, and the UAV positioning needs the balance between the lifting force and the gravity of the UAV, so the fruit tree can be sprayed centrally at the center of the UAV. Spraying, can ensure the uniformity of pesticide spraying on fruit trees, can also lift the UAV, while spraying, can improve the efficiency of pesticide spraying.

【技术实现步骤摘要】
高效农药喷洒无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种高效农药喷洒无人机。
技术介绍
现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷洒方式存在效率低、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，植保无人机采用智能操控喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳动力的需求。因单个无人机的喷洒范围有限、工作效率低等特点，针对果林的农药喷洒大多需要多个无人机同时作业，无疑会增加喷洒成本。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种高效农药喷洒无人机，可以自动进行扫射喷洒，喷洒范围较广且可同时对多棵树进行喷洒，减少喷洒成本。本技术所采用的技术方案为：一种高效农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机主体及机翼，所述机翼的数量包括多个，分别均匀布置在所述无人机主体的外侧；所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述电机传动连接所述螺杆；所述螺杆的上下两端分别设旋翼及喷药装置，所述喷药装置包括喷枪、喷药桶及活塞，所述活塞的推杆匹配套设在所述螺杆外，所述活塞远离所述螺杆的一端匹配设在所述喷药桶内，所述喷枪的一端与所述活塞的推杆铰接，另一端穿过所述喷药桶与所述喷药桶密封连接；所述喷枪为中空喷枪，所述喷枪靠近所述活塞的一端设置多个通孔，另一端设多孔喷嘴，所述多孔喷嘴穿过所述喷药桶。进一步地，所述喷药桶上设置环形密封垫，所述环形密封垫套设在所述喷枪外。进一步地，所述喷枪的数量包括多个，多个所述喷枪均匀环绕在所述活塞的推杆外侧。进一步地，所述通孔均匀环绕设在所述喷枪上。进一步地，所述喷药桶上部密封外接泵送装置，所述泵送装置包括泵送管、泵及搅拌桶，所述搅拌桶及所述泵均设在所述无人机主体的下方，所述泵送管一端连接所述搅拌桶，另一端通过所述泵连接所述喷药桶。进一步地，还包括控制系统，所述控制系统设置在所述无人机主体上，所有所述电机均与所述控制系统电性连接。进一步地，所述机翼的数量包括四个，四个所述机翼分别均匀布置在所述无人机主体的前后左右四侧。本技术的有益效果为：本技术的无人机通过电机传动带动螺杆转动，一方面带动旋翼转动使无人机起升，另一方面在螺杆下端设置喷药装置，当电机正向运转过程中，可带动喷药装置的活塞向上运动，使得喷药桶上部空间的体积减小，其内压力随着增大，导致喷药桶内农药被自动压送至喷枪内(通过通孔进入喷枪内)，再通过多孔喷嘴自动喷出。且活塞向上运动过程还带动改变喷枪的喷射方向，如需要对果树进行防虫喷药时，可使用本技术的无人机对果树进行喷药，可以使无人机定位在果树的某一处，(无人机定位需要起升力与自身重力达到平衡即可)，集中对果树以该处为中心进行扫射喷洒，可以保证果树农药喷洒的均匀性，也可以一边起升无人机，一边扫射喷洒，可提高农药喷洒效率。另外，本技术的无人机的机翼数量包括多个，对应多个机翼上均设置喷药装置，使得本技术的无人机可同时对多棵树进行农药喷洒，可降低果农的喷洒成本。附图说明图1是本技术的高效农药喷洒无人机的结构示意图。图2是本技术的高效农药喷洒无人机的喷药装置的结构示意图。图中：1-无人机主体；2-机翼；3-电机；4-螺杆；5-旋翼；61-喷枪；611-多孔喷嘴；62-喷药桶；63-活塞；631-推杆。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1和2所示，本实施例的一种高效农药喷洒无人机包括无人机主体1及机翼2，所述机翼2的数量包括多个，分别均匀布置在所述无人机主体1的外侧；所述机翼2远离所述无人机主体1的一侧端部上设电机3及螺杆4，所述螺杆4垂直于所述机翼2设置，所述电机3传动连接所述螺杆4；电机3运转可带动螺杆4转动。所述螺杆4的上下两端分别设旋翼5及喷药装置，使喷药装置整体重量偏小，不影响无人机的飞行。所述喷药装置包括喷枪61、喷药桶62及活塞63，所述活塞的推杆631匹配套设在所述螺杆4外，所述活塞63远离所述螺杆4的一端匹配设在所述喷药桶62内，活塞63可在喷药桶内上下往复运动。所述喷枪61的一端与所述活塞63的推杆631铰接，另一端穿过所述喷药桶62与所述喷药桶62密封连接；当电机3正向运转时，一方面可带动旋翼5顺时针旋转，另一方面带动推杆631旋入，带动活塞63向上运动，从而带动喷枪61向上运动的同时以1铰接处为中心做顺时针转动，可以改变喷枪61的喷射方向。所述喷枪61为中空喷枪，所述喷枪61靠近所述活塞63的一端设置多个通孔，另一端设多孔喷嘴611，所述多孔喷嘴611穿过所述喷药桶62。安装时，可通过泵或其他传动机构给喷药桶62的上部空间填充配制好的农药，当电机3正向运转过程中，可带动活塞63向上运动，使得喷药桶62上部空间的体积减小，其内压力随着增大，导致喷药桶62内农药被自动压送至喷枪61内(通过通孔进入喷枪61内)，再通过多孔喷嘴611自动喷出。此过程中，喷枪61的喷射方向也在改变，如需要对果树进行防虫喷药时，可使用本技术的无人机对果树进行喷药，可以使无人机定位在果树的某一处，(无人机定位需要起升力与自身重力达到平衡即可)，集中对果树以该处为中心进行扫射喷洒，可以保证果树农药喷洒的均匀性，也可以一边起升无人机，一边扫射喷洒，可提高农药喷洒效率。所述喷药桶上设环形密封垫，所述环形密封垫套设在所述喷枪外。通过环形密封垫可使喷药桶的上部空间处于密闭的状态。所述喷枪的数量包括多个，多个所述喷枪均匀环绕在所述活塞的推杆外侧。可以在相邻两棵树同时进行喷洒，提高喷洒效率。所述通孔均匀环绕设在所述喷枪上，可以喷药桶的农药均速进入喷枪，使得喷嘴喷射均匀。所述喷药桶上部密封外接泵送装置，所述泵送装置包括泵送管、泵及搅拌桶，所述搅拌桶及所述泵均设在所述无人机主体1的下方，所述泵送管一端连接所述搅拌桶，另一端通过所述泵连接所述喷药桶，安装前将粉剂农药放入搅拌桶内，然后在搅拌桶内放置一定量的水使农药搅拌均匀后，然后将配制好的农药通过泵传送给喷药桶，可进行喷药桶的自动补给。所述机翼的数量包括四个，分别均匀布置在所述无人机主体的前后左右四侧，使得本技术的无人机兼具重量轻、速度快的特点。还包括控制系统，所述控制系统设置在所述无人机主体上，所有所述电机均与所述控制系统电性连接。通过控制系统可控制多个机翼上的电机的运作方式，即通过电机的正向运转过程中喷洒农药。可利用电机反向运转过程通过泵或机械传送进行喷药桶的自动补给。综上所述，本技术的无人机通过电机3传动带动螺杆转动，一方面带动旋翼5转动使无人机起升，另一方面在螺杆下端设置喷药装置，当电机3正向运转过程中，可带动活塞63向上运动，使得喷药桶62上部空间的体积减小，其内压力随着增大，导致喷药桶62内农药被自动压送至喷枪61内(通过通孔进入喷枪61内)，再通过多孔喷嘴611自动喷出。且活塞63向上运动过程还带动喷枪61的喷射方向也在改变，如需要对果树进行防虫喷药时，可使用本技术的无人机对果树进行喷药，可以使无人机定位在果树的某一处，(无人机定位需要起升力与自身重力达到平衡即可)，集中对果树以该处为中心进行扫射喷洒，可以保证果树本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机主体及机翼，所述机翼的数量包括多个，分别均匀布置在所述无人机主体的外侧；所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述电机传动连接所述螺杆；所述螺杆的上下两端分别设旋翼及喷药装置，所述喷药装置包括喷枪、喷药桶及活塞，所述活塞的推杆匹配套设在所述螺杆外，所述活塞远离所述螺杆的一端匹配设在所述喷药桶内，所述喷枪的一端与所述活塞的推杆铰接，另一端穿过所述喷药桶与所述喷药桶密封连接；所述喷枪为中空喷枪，所述喷枪靠近所述活塞的一端设置多个通孔，另一端设多孔喷嘴，所述多孔喷嘴穿过所述喷药桶。

【技术特征摘要】
1.一种高效农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机主体及机翼，所述机翼的数量包括多个，分别均匀布置在所述无人机主体的外侧；所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述电机传动连接所述螺杆；所述螺杆的上下两端分别设旋翼及喷药装置，所述喷药装置包括喷枪、喷药桶及活塞，所述活塞的推杆匹配套设在所述螺杆外，所述活塞远离所述螺杆的一端匹配设在所述喷药桶内，所述喷枪的一端与所述活塞的推杆铰接，另一端穿过所述喷药桶与所述喷药桶密封连接；所述喷枪为中空喷枪，所述喷枪靠近所述活塞的一端设置多个通孔，另一端设多孔喷嘴，所述多孔喷嘴穿过所述喷药桶。2.根据权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷药桶上设置环形密封垫，所述环形密封垫套设在所述喷枪外。3.根据权利要求2所述的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44