立体停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种立体停车库，包括支撑框架、静载车装置以及驱动装置，其中，静载车装置包括固定于支撑框架上的多个梳齿式的静载车板、以及通过梳齿式结构与其啮合的动载车板；所述驱动装置包括立柱、固定于立柱上的用于带动动载车板相对于立柱升降的升降机构、与立柱连接的用于驱动动载车板相对于支撑框架深度方向进给运动的平移机构、以及与立柱连接的用于驱动立柱旋转的旋转机构。本发明专利技术提出的立体停车库，用户停车取车过程非常方便，同时提高了空间利用率。

Three dimensional parking garage

The invention discloses a three-dimensional parking garage, which comprises a support frame, a static loading device and a driving device, wherein the static loading device comprises a plurality of comb-tooth type static loading plates fixed on the support frame, and a dynamic loading plate meshed with the comb-tooth type structure; the driving device comprises a column fixed on the column. The lifting mechanism for driving the plate relative to the column, the translation mechanism for driving the plate to feed in the depth direction relative to the support frame, and the rotating mechanism for driving the column to rotate are connected with the column. The three-dimensional parking garage provided by the invention is very convenient for users to park and pick up cars, and at the same time improves the space utilization ratio.

【技术实现步骤摘要】
立体停车库
本专利技术涉及停车
，尤其涉及一种立体停车库。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平不断地提高，汽车已经开始进入寻常百姓家庭，逐渐成为人们的生活必需品，极大的方便了人们的出行和生活。近七年中国汽车总销量越来越高，但随着城市中汽车数量急剧增加，我国大中城市停车难的问题也越来越严峻。由于人们早期对此认识不足，在住宅区规划时对停车设施考虑不够，现有住宅小区多为平面式停车场，即在小区道路内或空地上划定车位，并且大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。而且这些都还不能满足人们的停车需要，如再不采取相关措施，这一矛盾将十分突出。而不断发展的智能式立体车库凭借着充分利用空间、节约资源、车辆出人库方便等优点被人们普遍认可，成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。然而一整套立体车库占地面积大(一般都在200m2以上)，要在寸土寸金的已建成的小区改变原有规划来建这样一个车库，几乎已是不可能；其次这种停车装置还具有车辆存取时间长、对司机驾驶技术要求较高等缺点，不适合整块土地面积较小的已建成区。并且现有的立体式车库也存在很多问题。目前，使用较多的为多层循环式立体车库，无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。但是，存在以下缺点：设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，造价较高，进出口只有一个，高峰取车时间依次取车时间过长。而升降横移式立体车库，每组设备必须留有至少一个空车位；且为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种立体停车库，旨在方便停车取车，同时提高了空间利用率。为实现上述目的，本专利技术提供一种立体停车库，包括支撑框架、静载车装置以及驱动装置，其中，所述静载车装置包括固定于支撑框架上的多个梳齿式的静载车板、以及通过梳齿式结构与其啮合的动载车板；所述驱动装置包括立柱、固定于立柱上的用于带动动载车板相对于立柱升降的升降机构、与立柱连接的用于驱动动载车板相对于支撑框架深度方向进给运动的平移机构、以及与立柱连接的用于驱动立柱旋转的旋转机构。优选地，所述支撑框架的顶端安装有滑轨，中心轴通过滑轮安装于滑轨上，中心轴相对于立柱可转动。优选地，所述升降机构包括固定于立柱上的升降框架以及容纳于升降框架内且依次连接的驱动机构、偏心行星轮系、链轮以及链条，偏心行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮以及行星架，驱动机构与太阳轮固定连接以驱动其转动，太阳轮转动时依次带动行星轮、齿圈以及行星架转动，行星架与链轮固定连接以带动其转动，链条套于链轮上且与动载车板固定连接以驱动动载车板升降。优选地，所述立柱上安装有分别用于对提升机构进行定位以及限位的定位开关以及限位开关。优选地，所述驱动机构包括第一电机、与第一电机输出轴固定连接的第一皮带轮、套于第一皮带轮上的第一皮带、位于第一皮带内的第二皮带轮，第二皮带轮与偏心行星轮系的太阳轮固定连接。优选地，所述平移机构和旋转机构均集成于运动小车内，运动小车的外框架固定于立柱的底端。优选地，所述旋转机构包括固定于运动小车外框架内的且依次连接的第二电机、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第一锥齿轮以及第二锥齿轮，第二锥齿轮套于立柱外侧，第二电机驱动第一锥齿轮转动进而带动立柱绕中心轴转动。优选地，所述平移机构包括依次连接的第三电机、第五皮带轮、第三皮带、第六皮带轮、齿轮以及车轮轴，运动小车设有车轮，车轮轴与车轮固定连接以驱动车轮前进进而带动动载车板相对于支撑框架深度方向进行进给运动。优选地，还包括与所述驱动装置电连接的用于控制自动停车的控制器，控制器上设有在发生异常情况时使驱动装置立即停止运转的紧急停止开关。优选地，所述支撑框架上还安装有温烟传感器以及防止人车误入装置。本专利技术提出的立体停车库，具有以下有益效果。（1）增加更多的车位。与传统升降横移类车库相比，能够100%增加上层停车位，提高了空间利用率，无需因预留避让空间而浪费宝贵的停车时间。（2）占地面积少。车辆入库无需倒车，设备前方通道只需4.5米即可满足设备运行和停车需求，占用空间面积少。与传统二层升降横移立体车库相比，可节约场地建筑面积，降低建设成本。（3）个性化。因地制宜，根据不同环境，即可单台安装，又可多台安装。适用于：建筑楼盘、写字楼、住宅小区、企事业单位、私人房屋、别墅。可安装于：室内、地下车库、户外适当位置。设备权属清晰，可实现一车一固定车位。（4）存、取车方便，免除车主的泊车畏惧。动载车板经移出、旋转90度后降落地面，车主存取车均为无转弯的直行方式，无需倒车，下层停车位等同于自然地面停车位。（5）安全、可靠。设计偏心行星轮自锁机构用于立体车库的升降模块，显著地提升装置的安全性能，在断电以及其他情况下均可保证装置平稳运行。附图说明图1为本专利技术立体停车库优选实施例的立体结构示意图；图2为本专利技术立体停车库优选实施例的主视结构示意图；图3为本专利技术立体停车库中静载车板的结构示意图；图4为本专利技术立体停车库中动载车板的结构示意图；图5为本专利技术立体停车库中升降机构的主视结构示意图；图6为本专利技术立体停车库中升降机构的俯视结构示意图；图7为本专利技术立体停车库中升降机构的左视结构示意图；图8为本专利技术立体停车库中运动小车的主视结构示意图；图9为本专利技术立体停车库中运动小车的俯视结构示意图；图10为本专利技术立体停车库中运动小车的立体结构示意图；图11为本专利技术立体停车库中支撑框架的结构示意图；图12为本专利技术立体停车库在采用横向拓展方式时的结构示意图；图13为本专利技术立体停车库在采用纵向拓展方式时的结构示意图；图14为本专利技术立体停车库在横向与纵向结合拓展时的结构示意图。图中，1-支撑框架，2-静载车板，3-动载车板，4-立柱，5-升降机构，6-运动小车，7-滑轨，8-滑轮，9-第一电机，10-第一皮带轮，11-第一皮带，12-第二皮带轮，13-齿圈，14-行星轮，15-太阳轮，16-行星架，17-链轮，18-链条，19-联轴器，20-第二电机，21-第三皮带轮，22-第二皮带，23-第四皮带轮，24-第一锥齿轮，25-第二锥齿轮，26-减速箱，27-第三电机，28-第五皮带轮，29-第三皮带，30-第六皮带轮，31-齿轮，32-车轮轴，33-车轮。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1至图14，本优选实施例中，一种立体停车库，包括支撑框架1、静载车装置以及驱动装置，其中，静载车装置包括固定于支撑框架1上的多个梳齿式的静载车板2、以及通过梳齿式结构与其啮合的动载车板3；驱动装置包括立柱4、固定于立柱4上的用于带动动载车板3相对于立柱4升降的升降机构5、与立柱4连接的用于驱动动载车板3相对于支撑框架1深度方向进给运动的平移机构、以及与立柱4连接的用于驱动立柱4旋转的旋转机构。支撑框架1可设置多个，静载车装置以四个车位为最小单元，具体可根据居民的停车需求来扩展车位，考虑小区的实际地理情况，可以横向扩展，也可以纵向扩展，可以在现有车位上搭建，也能在重新规划的停车位上搭建。整个静载车装置具有较强的互换性，可随时拆换和拼装。驱动装置用于实现自动将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库，其特征在于，包括支撑框架、静载车装置以及驱动装置，其中，所述静载车装置包括固定于支撑框架上的多个梳齿式的静载车板、以及通过梳齿式结构与其啮合的动载车板；所述驱动装置包括立柱、固定于立柱上的用于带动动载车板相对于立柱升降的升降机构、与立柱连接的用于驱动动载车板相对于支撑框架深度方向进给运动的平移机构、以及与立柱连接的用于驱动立柱旋转的旋转机构。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库，其特征在于，包括支撑框架、静载车装置以及驱动装置，其中，所述静载车装置包括固定于支撑框架上的多个梳齿式的静载车板、以及通过梳齿式结构与其啮合的动载车板；所述驱动装置包括立柱、固定于立柱上的用于带动动载车板相对于立柱升降的升降机构、与立柱连接的用于驱动动载车板相对于支撑框架深度方向进给运动的平移机构、以及与立柱连接的用于驱动立柱旋转的旋转机构。2.如权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述支撑框架的顶端安装有滑轨，中心轴通过滑轮安装于滑轨上，中心轴相对于立柱可转动。3.如权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述升降机构包括固定于立柱上的升降框架以及容纳于升降框架内且依次连接的驱动机构、偏心行星轮系、链轮以及链条，偏心行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮以及行星架，驱动机构与太阳轮固定连接以驱动其转动，太阳轮转动时依次带动行星轮、齿圈以及行星架转动，行星架与链轮固定连接以带动其转动，链条套于链轮上且与动载车板固定连接以驱动动载车板升降。4.如权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述立柱上安装有分别用于对提升机构进行定位以及限位的定位开关以及限位开关。5.如权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡业发，周厚满，田嘉晨，李贝，李国喜，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42