自移动园艺机器人及其系统技术方案

一种自移动园艺机器人(100)，包括定位模块(70)、控制模块(30)、物料腔(52)以及工作模块(50)。自移动园艺机器人(100)的定位模块(70)用于进行路径规划，控制模块(30)根据所规划的路径控制所述自移动园艺机器人(100)行走；自移动园艺机器人(100)在行走的同时，工作模块(50)执行相应工作。在物料腔(52)内盛装不同物料时，自移动园艺机器人(100)可以按照同一控制程序完成不同功能任务。优选的，自移动园艺机器人(100)还具有附件接口(12)。通过附件接口(12)连接不同的功能附件，自移动园艺机器人(100)实现多功能。该可路径规划的，集多功能于一体的自移动园艺机器人(100)，提高了机器的使用效率，降低用户的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07....

【专利技术属性】
技术研发人员：何明明，谭一云，邵勇，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32