切割组件及具有其的割草机制造技术

本公开提供一种切割组件及具有其的割草机，包括：电机，所述电机包括输出轴；法兰，套设于所述输出轴上；刀盘，与所述法兰连接，所述电机通过所述法兰驱动所述刀盘旋转；第一限位组件，设置于所述法兰远离所述电机的一侧，限制所述法兰朝向远离所述电机的方向位移；本公开通过在电机和刀盘之间设置法兰，且相对法兰设置第一限位件限制法兰朝向远离所述电机的方向位移，降低刀盘松动或者掉落的风险，提高切割组件的结构稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机器人，尤其涉及一种切割组件及具有其的割草机。

技术介绍

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、刀片、控制部分组成。具体的，割草机的刀盘通常通过电机驱动；现有的割草机中，割草机的刀盘通常直接过盈安装在电机的输出轴上；然而，由于刀盘过重，刀盘上的刀片长度长，转速高，刀盘组件整体转动惯量大；行走速度快；在撞击障碍物时撞击力大，导致刀盘相对电机的输出轴出现松动，甚至相互脱离，结构稳定性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种切割组件及具有其的割草机。

2、为了实现上述公开目的之一，本公开提供一种切割组件，包括：电机，所述电机包括输出轴；法兰，套设于所述输出轴上；刀盘，与所述法兰连接，所述电机通过所述法兰驱动所述刀盘旋转；第一限位组件，设置于所述法兰远离所述电机的一侧，限制所述法兰朝向远离所述电机的方向位移。

3、作为本公开实施方式的进一步改进，所述输出轴外表面设置有外螺纹；所述第一限位组件包括紧固螺母，所述紧固螺母包括沿所述输出轴轴向对称设置的第一面和第二面，所述紧固螺母内表面设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述第一面抵接在所述法兰远离所述电机的一侧，向所述法兰施加朝向所述电机方向的作用力。

4、作为本公开实施方式的进一步改进，所述第二面向所述第一面凹陷形成有定位槽；所述输出轴上设置有沿所述输出轴径向贯通的通孔；所述第一限位组件包括销轴，所述销轴穿过所述定位槽以及所述通孔。

5、作为本公开实施方式的进一步改进，所述销轴包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端的外径大于所述通孔的内径，所述第二端具有第一形态和第二形态，在第一形态下，所述第二端可穿过所述通孔，在第二形态下，所述第二端无法穿过所述通孔。

6、作为本公开实施方式的进一步改进，所述紧固螺母与所述法兰之间设置有垫圈。

7、作为本公开实施方式的进一步改进，包括第二限位组件；所述第二限位组件设置于所述输出轴与所述法兰之间，限制所述法兰与所述输出轴之间的周向位移。

8、作为本公开实施方式的进一步改进，所述第二限位组件包括设置于所述输出轴的外表面的第一收容部，设置于所述法兰的内表面与所述第一收容部对应的位置的第二收容部，以及刚性键，所述刚性键与所述第一收容部和所述第二收容部共同形成的收容空间相匹配。

9、作为本公开实施方式的进一步改进，所述第一收容部和所述第二收容部为矩形槽，所述刚性键为与所述矩形槽适配的平键。

10、作为本公开实施方式的进一步改进，所述刀盘由金属材质构成，其上安装有多个刀片，所述多个刀片具有不同的切割高度。

11、为了实现上述公开目的另一，本公开提供一种割草机，包括：主体；行走单元，承载所述主体行走；控制组件，控制所述割草机在工作区域内自动行走工作；以及如上所述的切割组件。

12、本公开提供的切割组件及具有其的割草机，通过在电机和刀盘之间设置法兰，且相对法兰设置第一限位件限制法兰朝向远离所述电机的方向位移，降低刀盘松动或者掉落的风险，提高切割组件的结构稳定性和安全性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种切割组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，所述输出轴外表面设置有外螺纹；所述第一限位组件包括紧固螺母，所述紧固螺母包括沿所述输出轴轴向对称设置的第一面和第二面，所述紧固螺母内表面设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述第一面抵接在所述法兰远离所述电机的一侧，向所述法兰施加朝向所述电机方向的作用力。

3.根据权利要求2所述的切割组件，其特征在于，所述第二面向所述第一面凹陷形成有定位槽；所述输出轴上设置有沿所述输出轴径向贯通的通孔；所述第一限位组件包括销轴，所述销轴穿过所述定位槽以及所述通孔。

4.根据权利要求3所述的切割组件，其特征在于，所述销轴包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端的外径大于所述通孔的内径，所述第二端具有第一形态和第二形态，在第一形态下，所述第二端可穿过所述通孔，在第二形态下，所述第二端无法穿过所述通孔。

5.根据权利要求2所述的切割组件，其特征在于，所述紧固螺母与所述法兰之间设置有垫圈。

6.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，包括第二限位组件；所述第二限位组件设置于所述输出轴与所述法兰之间，限制所述法兰与所述输出轴之间的周向位移。

7.根据权利要求6所述的切割组件，其特征在于，所述第二限位组件包括设置于所述输出轴的外表面的第一收容部，设置于所述法兰的内表面与所述第一收容部对应的位置的第二收容部，以及刚性键，所述刚性键与所述第一收容部和所述第二收容部共同形成的收容空间相匹配。

8.根据权利要求7所述的切割组件，其特征在于，所述第一收容部和所述第二收容部为矩形槽，所述刚性键为与所述矩形槽适配的平键。

9.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，所述刀盘由金属材质构成，其上安装有多个刀片，所述多个刀片具有不同的切割高度。

10.一种割草机，其特征在于，包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种切割组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，所述输出轴外表面设置有外螺纹；所述第一限位组件包括紧固螺母，所述紧固螺母包括沿所述输出轴轴向对称设置的第一面和第二面，所述紧固螺母内表面设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述第一面抵接在所述法兰远离所述电机的一侧，向所述法兰施加朝向所述电机方向的作用力。

3.根据权利要求2所述的切割组件，其特征在于，所述第二面向所述第一面凹陷形成有定位槽；所述输出轴上设置有沿所述输出轴径向贯通的通孔；所述第一限位组件包括销轴，所述销轴穿过所述定位槽以及所述通孔。

4.根据权利要求3所述的切割组件，其特征在于，所述销轴包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端的外径大于所述通孔的内径，所述第二端具有第一形态和第二形态，在第一形态下，所述第二端可穿过所述通孔，在第二形态下，所述第二端无法穿过所述通孔。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泱兵，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：