The invention discloses a stable mechanical arm base, which comprises a bottom plate, a cylindrical groove is arranged at the top of the bottom plate, an installation groove is arranged at the middle position of the bottom inner wall of the groove, and an electric motor is arranged along the vertical direction on the bottom inner wall of the installation groove, and the output end of the motor is connected with the vertical direction. The top of the rotating rod is movably sleeved with a movable barrel. One end of the rotating rod is extended into the movable barrel and is welded with a limit rod movably connected with the side wall of the movable barrel. An elastic telescopic mechanism is connected between the limit rod and the bottom inner wall of the movable barrel. The top of the groove is rotated and connected with a supporting plate fixedly sleeved with the rotating rod, and the top of the supporting plate. A symmetrically arranged fixed rod is welded along the vertical direction. With the cooperation of various components, the invention can make the rotating rod more stable when rotating, prevent sloshing during rotation, and accurately adjust the height of the mounting plate to enable it to operate at different heights.
【技术实现步骤摘要】
一种安装稳固的机械臂底座
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种安装稳固的机械臂底座。
技术介绍
机械臂机械手臂是一种能按既定的程序或要求,自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置,它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域,而目前机械臂在使用时,其底座在机械臂转动时还不够牢固,容易发生晃动,而且其高度适应性一般都是都过电动推杆等升降实现,不能够很好的控制其精确度,为此我们提出了一种安装稳固的机械臂底座。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种安装稳固的机械臂底座。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种安装稳固的机械臂底座,包括底板,所述底板的顶部开设有圆柱形结构的凹槽,所述凹槽的底部内壁的中间位置开设有安装槽,所述安装槽的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机,所述电动机的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆,所述转杆的顶部活动套接有活动筒,所述转杆伸入活动筒的一端焊接有与活动筒侧壁活动连接的限位杆,所述限位杆与活动筒的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构,所述凹槽的顶部转动连接有与转杆固定套接的支撑板,所述支撑板的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆,两个所述固定杆的顶端均焊接有沿水平方向设置的连接板,所述连接板的下方设有与固定杆活动套接的定位板,所述定位板靠近转杆一端的顶部焊接有沿竖直方向设置的连接杆,所述连接杆伸出连接板的一端焊接有与活动筒外圈固定套接的固定板,所述定位板远离转杆 ...
【技术保护点】
1.一种安装稳固的机械臂底座,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部开设有圆柱形结构的凹槽(2),所述凹槽(2)的底部内壁的中间位置开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机(4),所述电动机(4)的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆(5),所述转杆(5)的顶部活动套接有活动筒(6),所述转杆(5)伸入活动筒(6)的一端焊接有与活动筒(6)侧壁活动连接的限位杆(7),所述限位杆(7)与活动筒(6)的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构(8),所述凹槽(2)的顶部转动连接有与转杆(5)固定套接的支撑板(10),所述支撑板(10)的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆(11),两个所述固定杆(11)的顶端均焊接有沿水平方向设置的连接板(12),所述连接板(12)的下方设有与固定杆(11)活动套接的定位板(13),所述定位板(13)靠近转杆(5)一端的顶部焊接有沿竖直方向设置的连接杆(15),所述连接杆(15)伸出连接板(12)的一端焊接有与活动筒(6)外圈固定套接的固定板(16),所述定位板(13)远离转杆(5)一端的顶部转动连接有贯穿连接板(12)的螺纹 ...
【技术特征摘要】
1.一种安装稳固的机械臂底座,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部开设有圆柱形结构的凹槽(2),所述凹槽(2)的底部内壁的中间位置开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机(4),所述电动机(4)的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆(5),所述转杆(5)的顶部活动套接有活动筒(6),所述转杆(5)伸入活动筒(6)的一端焊接有与活动筒(6)侧壁活动连接的限位杆(7),所述限位杆(7)与活动筒(6)的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构(8),所述凹槽(2)的顶部转动连接有与转杆(5)固定套接的支撑板(10),所述支撑板(10)的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆(11),两个所述固定杆(11)的顶端均焊接有沿水平方向设置的连接板(12),所述连接板(12)的下方设有与固定杆(11)活动套接的定位板(13),所述定位板(13)靠近转杆(5)一端的顶部焊接有沿竖直方向设置的连接杆(15),所述连接杆(15)伸出连接板(12)的一端焊接有与活动筒(6)外圈固定套接的固定板(16),所述定位板(13)远离转杆(5)一端的顶部转动连接有贯穿连接板(12)的螺纹杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座,其特征在于,所述弹性伸缩机构(8)包括伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦天云,
申请(专利权)人:阜阳盛东智能制造技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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