一种液压智能控制多关节机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种液压智能控制多关节机器人，其结构包括底板、智能控制器、內箱、第一轴、连接臂、第二轴、第一辅助轴、辅助臂、第二辅助轴和操作爪，所述底板上固定设有智能控制箱，所述智能控制箱的内部固定设有内箱，所述智能控制器的表面固定设有连接桩，所诉连接桩的上方设有第一轴，所述第一轴通过连接桩与智能控制器固定连接，所述第一轴的表面设有连接臂，该一种液压智能控制多关节机器人，可通过在操作爪与掌盘之间设置万向柱，便于进行旋转，可通过在连接柱的下方设置智能控制器，配合缓冲弹簧柱、缓冲仓来进行缓冲，可通过在控制泵的侧面设置带有无线wifi传输器的变频控制器，方便对控制泵进行远程开启，结构简单，易于实现。

A hydraulic intelligent control multi joint robot

The invention discloses a hydraulic intelligent control multi-joint robot, which comprises a bottom plate, an intelligent controller, an inner box, a first axis, a connecting arm, a second axis, a first auxiliary shaft, an auxiliary arm, a second auxiliary shaft and a manipulator. The bottom plate is fixed with an intelligent control box, and the internal fixing of the intelligent control box is provided with an intelligent control box. An inner box is provided with a connecting pile fixed on the surface of the intelligent controller and a first shaft fixed on the top of the connecting pile. The first axis is connected with the intelligent controller through the connecting pile. The surface of the first axis is provided with a connecting arm. The hydraulic intelligent control multi-joint robot can be set between the operating claw and the palm plate. The universal column is easy to rotate. The intelligent controller can be set under the connecting column, and the buffer spring column and buffer bin can be used to buffer. The frequency converter with wireless WiFi transmitter can be set on the side of the control pump to facilitate the remote opening of the control pump. The structure of the controller is simple and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种液压智能控制多关节机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种液压智能控制多关节机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前机器人可配合工业生产进行使用，但是在实际使用中，在机器人无多关节串联的情况下，影响了机器人自身的灵活性，其次在液压泵进行运作的过程中产生的震动力，在无法进行排解的过程中，会导致机器人自身的精度降低，然后在对于机器人的控制性上缺少有效的智能控制手段，会导致机器人的使用受限，影响了对操作的可控性，这些都是实际存在而又急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压智能控制多关节机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压智能控制多关节机器人，其结构包括底板、智能控制器、內箱、连接桩、第一轴、连接臂、第二轴、第一辅助轴、辅助臂、第二辅助轴和操作爪，所述底板上固定设有智能控制箱，所述智能控制箱的内部固定设有内箱，所述智能控制器的表面固定设有连接桩，所诉连接桩的上方设有第一轴，所述第一轴通过连接桩与智能控制器固定连接，所述第一轴的表面设有连接臂，所述连接臂的顶端固定设有第二轴，所述连接臂的侧面固定设有第一辅助轴，所述第一辅助轴的表面设有辅助臂，所述辅助臂的末端设有第二辅助轴，所述第一辅助轴通过辅助臂与第二辅助轴旋转连接，所述连接臂的前端固定设有操作爪,所述智能控制器包括缓冲仓、缓冲弹簧柱、隔板、控制泵、液压泵、油管连接端，所述智能控制器的内部设有缓冲仓，所述缓冲仓的内部设有缓冲弹簧柱，所述缓冲弹簧柱的上方设有隔板，所述隔板通过缓冲弹簧柱与缓冲仓接触连接，所述隔板的表面固定设有控制泵，所述控制泵的上方设有液压泵，所述液压泵的上方设有油管连接端，所述油管连接端通过液压泵与控制泵固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述内箱的内部设有无线wifi传输器，所述无线wifi传输器的后方设有变频控制器，所述变频控制器的后方设有蓄电池，所述无线wifi传输器通过变频控制器与蓄电池后方的控制泵固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述操作爪的表面设有万向柱，所述万向柱的表面设有掌盘，所述掌盘的末端设有爪体，所述爪体通过掌盘与万向柱旋转连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接臂的侧面设有连接轴，所述连接轴的内部设有升降轴，所述升降轴通过连接轴与连接臂固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述升降轴的末端设有操作臂，所述操作臂的表面设有第三轴，所述第三轴通过操作臂与升降轴接触连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述缓冲弹簧柱为三组设置，且间距一致。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述辅助臂采用钨钢合金材质。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.该一种液压智能控制多关节机器人，可通过在操作爪与掌盘之间设置万向柱，采用关节的结构，机械限位，保证每一处的高精度，累积误差小，重复定位精度高，可在爪体通过第三轴进行上下运动的同时，便于进行旋转。2.该一种液压智能控制多关节机器人，可通过在连接柱的下方设置智能控制器，智能控制器的内部设置有带有缓冲弹簧柱的隔板，可在液压泵运作的过程中，配合缓冲弹簧柱、缓冲仓来进行缓冲，增加了机器人的稳定性。3.该一种液压智能控制多关节机器人，可通过在控制泵的侧面设置带有无线wifi传输器的变频控制器，可利用wifi无线信号传输的特性，当接收到指令后配合主变频控制器，主变频控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，来对后方的蓄电池开启，方便对控制泵进行远程开启。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种液压智能控制多关节机器人结构示意图；图2为本专利技术一种液压智能控制多关节机器人智能控制器示意图；图3为本专利技术一种液压智能控制多关节机器人操作爪示意图。图中:底板-1、智能控制器-2、缓冲仓-3、缓冲弹簧柱-4、隔板-5、控制泵-6、液压泵-7、油管连接端-8、內箱-9、无线wifi传输器-10、变频控制器-11、蓄电池-13、连接桩-14、第一轴-15、连接臂-16、第二轴-17、第一辅助轴-18、辅助臂-19、第二辅助轴-20、连接轴-21、升降轴-22、操作臂-23、第三轴-24、操作爪-25、万向柱-26、掌盘-27、爪体-28。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种液压智能控制多关节机器人，其结构包括底板1、智能控制器2、內箱9、连接桩14、第一轴15、连接臂16、第二轴17、第一辅助轴18、辅助臂19、第二辅助轴20和操作爪25，所述底板1上固定设有智能控制箱2，所述智能控制箱2的内部固定设有内箱9，所述智能控制器2的表面固定设有连接桩14，所诉连接桩14的上方设有第一轴15，所述第一轴15通过连接桩14与智能控制器2固定连接，所述第一轴15的表面设有连接臂16，所述连接臂16的顶端固定设有第二轴17，所述连接臂16的侧面固定设有第一辅助轴18，所述第一辅助轴18的表面设有辅助臂19，所述辅助臂19的末端设有第二辅助轴20，所述第一辅助轴18通过辅助臂19与第二辅助轴20旋转连接，所述连接臂16的前端固定设有操作爪25，所述智能控制器2包括缓冲仓3、缓冲弹簧柱4、隔板5、控制泵6、液压泵7、油管连接端8，所述智能控制器2的内部设有缓冲仓3，所述缓冲仓3的内部设有缓冲弹簧柱4，所述缓冲弹簧柱4的上方设有隔板5，所述隔板5通过缓冲弹簧柱4与缓冲仓3接触连接，所述隔板5的表面固定设有控制泵6，所述控制泵6的上方设有液压泵7，所述液压泵7的上方设有油管连接端8，所述油管连接端8通过液压泵7与控制泵6固定连接。所述内箱9的内部设有无线wifi传输器10，所述无线wifi传输器10的后方设有变频控制器11，所述变频控制器11的后方设有蓄电池13，所述无线wifi传输器10通过变频控制器11与蓄电池13后方的控制泵6固定连接，无线wifi传输器利用wifi无线信号传输的特性，当接收到指令后配合变频控制器，变频控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，来对后方的蓄电池开启。所述操作爪25的表面设有万向柱26，所述万向柱26的表面设有掌盘27，所述掌盘27的末端设有爪体28，所述爪体28通过掌盘27与万向柱26旋转连接，万向柱26的设置便于对操作爪25进行多角度的旋转。所述连接臂16的侧面设有连接轴21，所述连接轴21的内部设有升降轴22，所述升降轴22通过连接轴21与连接臂16固定连接，连接轴21的设置便于对升降轴22进行内置。所述升降轴22的末端设有操作臂23，所述操作臂23的表面设有第三轴24，所述第三轴24通过操作臂23与升降轴22接触连接，第三轴24的设置便于对操作爪25进行上下摆动旋转。所述缓冲弹簧柱4为三组设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压智能控制多关节机器人，其结构包括底板(1)、智能控制器(2)、內箱(9)、连接桩(14)、第一轴(15)、连接臂(16)、第二轴(17)、第一辅助轴(18)、辅助臂(19)、第二辅助轴(20)和操作爪(25)，其特征在于：所述底板(1)上固定设有智能控制箱(2)，所述智能控制箱(2)的内部固定设有内箱(9)，所述智能控制器(2)的表面固定设有连接桩(14)，所诉连接桩(14)的上方设有第一轴(15)，所述第一轴(15)通过连接桩(14)与智能控制器(2)固定连接，所述第一轴(15)的表面设有连接臂(16)，所述连接臂(16)的顶端固定设有第二轴(17)，所述连接臂(16)的侧面固定设有第一辅助轴(18)，所述第一辅助轴(18)的表面设有辅助臂(19)，所述辅助臂(19)的末端设有第二辅助轴(20)，所述第一辅助轴(18)通过辅助臂(19)与第二辅助轴(20)旋转连接，所述连接臂(16)的前端固定设有操作爪(25)；所述智能控制器(2)包括缓冲仓(3)、缓冲弹簧柱(4)、隔板(5)、控制泵(6)、液压泵(7)、油管连接端(8)，所述智能控制器(2)的内部设有缓冲仓(3)，所述缓冲仓(3)的内部设有缓冲弹簧柱(4)，所述缓冲弹簧柱(4)的上方设有隔板(5)，所述隔板(5)通过缓冲弹簧柱(4)与缓冲仓(3)接触连接，所述隔板(5)的表面固定设有控制泵(6)，所述控制泵(6)的上方设有液压泵(7)，所述液压泵(7)的上方设有油管连接端(8)，所述油管连接端(8)通过液压泵(7)与控制泵(6)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种液压智能控制多关节机器人，其结构包括底板(1)、智能控制器(2)、內箱(9)、连接桩(14)、第一轴(15)、连接臂(16)、第二轴(17)、第一辅助轴(18)、辅助臂(19)、第二辅助轴(20)和操作爪(25)，其特征在于：所述底板(1)上固定设有智能控制箱(2)，所述智能控制箱(2)的内部固定设有内箱(9)，所述智能控制器(2)的表面固定设有连接桩(14)，所诉连接桩(14)的上方设有第一轴(15)，所述第一轴(15)通过连接桩(14)与智能控制器(2)固定连接，所述第一轴(15)的表面设有连接臂(16)，所述连接臂(16)的顶端固定设有第二轴(17)，所述连接臂(16)的侧面固定设有第一辅助轴(18)，所述第一辅助轴(18)的表面设有辅助臂(19)，所述辅助臂(19)的末端设有第二辅助轴(20)，所述第一辅助轴(18)通过辅助臂(19)与第二辅助轴(20)旋转连接，所述连接臂(16)的前端固定设有操作爪(25)；所述智能控制器(2)包括缓冲仓(3)、缓冲弹簧柱(4)、隔板(5)、控制泵(6)、液压泵(7)、油管连接端(8)，所述智能控制器(2)的内部设有缓冲仓(3)，所述缓冲仓(3)的内部设有缓冲弹簧柱(4)，所述缓冲弹簧柱(4)的上方设有隔板(5)，所述隔板(5)通过缓冲弹簧柱(4)与缓冲仓(3)接触连接，所述隔板(5)的表面固定设有控制泵(6)，所述控制泵(6)的上方设有液压泵(7)，所述液压泵(7)的上方设有油管连接端(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山聚晨知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44