The invention discloses a uniform positioning mechanism, including a cam, a circular end surface of the cam has a ring groove, the center of the ring groove does not coincide with the rotating shaft of the cam; a push-pull plate is connected with the ring groove through an extension arm, and the push-pull plate moves in a straight line reciprocating with the rotation of the cam, and the push-pull plate has a self-direction extension. The telescopic arm is composed of several connecting rods with Z-shaped hinges. The hinges of the connecting rods coincide with two parallel spatial lines. Each hinge on one spatial line has a pulley group. The pulley group is assembled with the waist groove, and the pulley group has the degree of freedom of rolling in the waist groove. There is a fixed articulation on the line. With the linear reciprocating motion of the push-pull plate, the pulley group rolls in the waist groove, and the articulation on the two space lines also moves with it and the distance between the adjacent articulations is equal in real time. The cost of the invention is low, and the space between each location is variable but real time.
【技术实现步骤摘要】
一种均匀变位机构
本专利技术涉及非标自动化领域,具体涉及一种均匀变位机构。
技术介绍
自动化机构中会涉及到各种复杂的运动要求,有时一排机构需要工作过程中永远保持均匀大小的间距,即相邻机构之间的间距随时间可以变化大小,但在某一刻相邻机构之间的间距永远互相相等,按现有手段一般是每个机构配备一个机械臂,这些机械臂之间再通过数据连接,这样就可以控制间距实时均匀,但是这样设备成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种均匀变位机构,备成本低,各位置点间的间距可变但实时相等。为解决上述问题,本专利技术提供一种均匀变位机构,为达到上述目的,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种均匀变位机构,包括:凸轮,凸轮的一圆端面上具备环状槽,环状槽的圆心与凸轮的转动轴不重合;推拉板,通过延伸臂与环状槽连接,随着凸轮的旋转,推拉板进行直线往复运动,推拉板上具备沿自身方向延伸的腰型槽;伸缩臂,由若干个连杆呈Z字形铰接构成,连杆的铰接处重合于两条相互平行的空间直线,其中一条空间直线上的每个铰接处具备滑轮组,滑轮组与腰型槽装配,滑轮组具备在腰型槽内的滚动自由度;另一条空间直线上的铰接处中具备一个定铰接处,定铰接处的空间位置固定;随着推拉板的直线往复运动,滑轮组在腰型槽内滚动,两条空间直线上的铰接处也随之运动且相邻铰接处间距实时相等。采用上述技术方案的有益效果是:利用一个转动的凸轮实现多个铰接处即工作位置同时均匀变位,设备成本低。各工作位置的间距可由凸轮自由调整。随着凸轮的转动,各相邻连杆之间的夹角一起变换。实现多个位点同时运动,且无论在运动过程中还是在运动后停歇时,相 ...
【技术保护点】
1.一种均匀变位机构,其特征在于,包括:凸轮,所述凸轮的一圆端面上具备环状槽,所述环状槽的圆心与凸轮的转动轴不重合;推拉板,通过延伸臂与环状槽连接,随着凸轮的旋转,所述推拉板进行直线往复运动,所述推拉板上具备沿自身方向延伸的腰型槽;伸缩臂,由若干个连杆呈Z字形铰接构成,所述连杆的铰接处重合于两条相互平行的空间直线,其中一条空间直线上的每个铰接处具备滑轮组,所述滑轮组与腰型槽装配,所述滑轮组具备在腰型槽内的滚动自由度;另一条空间直线上的铰接处中具备一个定铰接处,所述定铰接处的空间位置固定;随着推拉板的直线往复运动,所述滑轮组在腰型槽内滚动,两条空间直线上的铰接处也随之运动且相邻铰接处间距实时相等。
【技术特征摘要】
1.一种均匀变位机构,其特征在于,包括:凸轮,所述凸轮的一圆端面上具备环状槽,所述环状槽的圆心与凸轮的转动轴不重合;推拉板,通过延伸臂与环状槽连接,随着凸轮的旋转,所述推拉板进行直线往复运动,所述推拉板上具备沿自身方向延伸的腰型槽;伸缩臂,由若干个连杆呈Z字形铰接构成,所述连杆的铰接处重合于两条相互平行的空间直线,其中一条空间直线上的每个铰接处具备滑轮组,所述滑轮组与腰型槽装配,所述滑轮组具备在腰型槽内的滚动自由度;另一条空间直线上的铰接处中具备一个定铰接处,所述定铰接处的空间位置固定;随着推拉板的直线往复运动,所述滑轮组在腰型槽内滚动,两条空间直线上的铰接处也随之运动且相邻铰接处间距实时相等。2.根据权利要求1所述的一种均匀变位机构,其特征在于:所述凸轮的转动轴竖向布置,所述推拉板水平布置,所述推拉板由上下间隔布置的上板和下板构成,所述上板和下板上各具备两个腰型槽。3.根据权利要求2所述的一种均匀变位机构,其特征在于:所述伸缩臂布置于上板和下板的间隙间,每个滑轮组由上滑轮和下滑轮构成,所述上滑轮与上板的腰型槽接触,所述下滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:张焕新,徐爱新,朱国辉,丁晓燕,
申请(专利权)人:昆山奥泰克自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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