The invention discloses a self-adaptive adjustable robot base mechanism, which comprises a chassis, a fixed shaft fixed on the chassis, a rotating sleeve rotatably mounted on the fixed shaft, and a plurality of pulleys arranged in a horizontal direction fixed on the side of the rotating sleeve. A sleeve, a telescopic rod, a runner assembly, a cylinder, and a connecting rod on the face of the sleeve are indented inward at one end away from the rotary sleeve to form a sliding groove, one end of the telescopic rod is at least partially slidable in the sliding groove, the other end of the telescopic rod is fixed with a runner assembly, the cylinder is fixed on the side of the sleeve, and one end of the cylinder is fixed with the connecting rod through The telescopic rod is connected so that the cylinder can drive the telescopic rod to move along the radial direction of the chassis. The problem that the two driving wheels of the existing robot are usually driven by coaxial drive is solved, which is not stable enough, easy to tilt and inconvenient for the robot to steer.
【技术实现步骤摘要】
可自适应调节的机器人底座机构
本专利技术涉及机器人领域,具体地,涉及一种可自适应调节的机器人底座机构。
技术介绍
随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛,在餐饮行业中机器人正受到人们的青睐,如炒菜机器人、迎宾机器人、送菜机器人等。对于迎宾机器人或送菜机器人,运动平稳显得尤为重要,但是现有的机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式,在机器人移动的过程中运行不够平稳,容易倾斜,且机器人转向不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可自适应调节的机器人底座机构,解决了现有的机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式,在机器人移动的过程中运行不够平稳,容易倾斜,且机器人转向不便的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种可自适应调节的机器人底座机构,所述机器人底座机构包括底盘,所述底盘的底面固定有固定轴,所述固定轴上可转动地套接有旋转套,所述旋转套的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构;所述滑轮机构包括固定在所述旋转套侧面的套管、伸缩杆、转轮组件、气缸和连接杆,所述套管中远离所述旋转套的一端向内凹陷形成有滑槽,所述伸缩杆的一端至少部分可滑动地位于所述滑槽内,所述伸缩杆的另一端固定有转轮组件,所述气缸固定在所述套管的侧面,所述气缸的一端通过所述连接杆与所述伸缩杆相连接,使得所述气缸能够带动所述伸缩杆沿所述底盘的径向方向运动。优选地,所述转轮组件包括固定在所述伸缩杆端部的轮架,所述轮架上形成有滑轮凹槽,所述滑轮凹槽内可转动地设置有滚轮。优选地,所述轮架上固定有U型支杆,所述U型支杆至少部分贯穿所述滚轮,使得所述滚轮能够在所述U型支杆上自转动 ...
【技术保护点】
1.一种可自适应调节的机器人底座机构,其特征在于,所述机器人底座机构包括底盘(1),所述底盘(1)的底面固定有固定轴(2),所述固定轴(2)上可转动地套接有旋转套(3),所述旋转套(3)的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构(4);所述滑轮机构(4)包括固定在所述旋转套(3)侧面的套管(401)、伸缩杆(402)、转轮组件(5)、气缸(403)和连接杆(404),所述套管(401)中远离所述旋转套(3)的一端向内凹陷形成有滑槽,所述伸缩杆(402)的一端至少部分可滑动地位于所述滑槽内,所述伸缩杆(402)的另一端固定有转轮组件(5),所述气缸(403)固定在所述套管(401)的侧面,所述气缸(403)的一端通过所述连接杆(404)与所述伸缩杆(402)相连接,使得所述气缸(403)能够带动所述伸缩杆(402)沿所述底盘(1)的径向方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种可自适应调节的机器人底座机构,其特征在于,所述机器人底座机构包括底盘(1),所述底盘(1)的底面固定有固定轴(2),所述固定轴(2)上可转动地套接有旋转套(3),所述旋转套(3)的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构(4);所述滑轮机构(4)包括固定在所述旋转套(3)侧面的套管(401)、伸缩杆(402)、转轮组件(5)、气缸(403)和连接杆(404),所述套管(401)中远离所述旋转套(3)的一端向内凹陷形成有滑槽,所述伸缩杆(402)的一端至少部分可滑动地位于所述滑槽内,所述伸缩杆(402)的另一端固定有转轮组件(5),所述气缸(403)固定在所述套管(401)的侧面,所述气缸(403)的一端通过所述连接杆(404)与所述伸缩杆(402)相连接,使得所述气缸(403)能够带动所述伸缩杆(402)沿所述底盘(1)的径向方向运动。2.根据权利要求1所述的机器人底座机构,其特征在于,所述转轮组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘傲,
申请(专利权)人:芜湖易法网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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