用于运行机动车的方法技术

本发明专利技术提出了一种用于控制具有传动系的机动车的爬行运行的方法，传动系包括驱动机组(1)、变速器(2)和布置在驱动机组(1)与变速器(2)之间的摩擦离合器(4)，其中，当驱动机组(1)运作、变速器(2)中挂入了适当的挡并且行驶踏板(14)没有被操作时，能激活用于控制爬行运行的爬行功能。根据本发明专利技术，在当前的制动踏板位置或当前的制动压力达到或低于制动踏板位置或制动压力的预设的与行驶阻力有关的阈值时，则在制动踏板(15)被操作的情况下激活爬行功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法
本专利技术涉及一种在权利要求1的前序部分中详细限定类型的用于控制机动车的爬行运行的方法。此外，本专利技术还涉及一种被构造成用于执行该方法的控制装置和相应的计算机程序产品。
技术介绍
在具有自动化的换挡变速器的机动车中公知的是，设置有爬行功能，其用于控制爬行运行中的机动车，在爬行运行中，机动车执行低车速下的爬行运动。在爬行运行中，能够有利地实现对机动车的舒适驻车或起动。为此，在爬行功能激活的情况下，经由布置在驱动机组与自动化的换挡变速器之间的摩擦离合器传输爬行力矩，爬行力矩以如下方式定量，即，使机动车只能够在低速且不是正常行驶运动的情况下执行爬行运动。机动车的爬行在此可以依赖于所挂入的挡地不仅能够沿前进行驶方向而且能够沿向后行驶方向进行，并且在起动或调车时对驾驶员进行辅助。因此，例如由DE102006037836A1公知的是，一旦满足爬行的条件，尤其是传动系机组运作、挂入起动挡和不操作行驶踏板和制动踏板，就在离合器上调整爬行力矩，也就是说激活爬行功能。
技术实现思路
从上述的现有技术出发，本专利技术的任务现在是提供一种新型的用于控制机动车的爬行运行的方法，在其中，在低车速且离合器磨损低的情况下能够实现感觉舒适的行驶。此外还说明了一种被构造成用于执行该方法的相应的控制装置和一种用于执行该方法的计算机程序产品。从方法技术的观点来看，该任务的解决方案从权利要求1的前序部分出发结合其特征部分出发来实现。此外，用于控制机动车的爬行运行的控制装置是权利要求9的主题。在计算机程序产品方面参考专利权利要求11。有利的改进方案是从属权利要求及以下的说明书的主题。提出了一种用于控制具有传动系的机动车的爬行运行的方法，该传动系具有驱动机组、变速器和布置在驱动机组与变速器之间的摩擦离合器，在其中，当驱动机组运作、变速器中挂入了适当的挡并且行驶踏板没有被操作时，能够激活用于控制爬行运行的爬行功能。变速器优选是自动的或自动化的变速器，其例如可以实施为自动化的分级换挡变速器、自动变速器、双离合变速器、无级的功率分流式的变速器等。该变速器也可以通过如下方式由多个变速器挡组组成，即，在主挡组上游或下游是半挡组(Splitgruppe)并且/或者在下游是范围挡组(Bereichgruppe)。使用根据本专利技术的方法的机动车例如是商用车辆，如载重车辆。驱动机组可以是内燃发动机、电机或者是混合驱动器，混合驱动器于是包括电机和内燃发动机。爬行功能可以由车辆驾驶员手动请求，或者在存在所需的条件时被自动激活。例如可以通过操作开关或按钮地由车辆驾驶员产生用于表达驾驶员侧的激活爬行功能的请求的信号。现在，本专利技术包括如下技术教导，即，确定针对制动踏板位置或制动压力的与行驶阻力有关的阈值，并在当前的制动踏板位置或当前的制动压力达到或低于与行驶阻力有关的阈值时，则在操作制动踏板的情况下激活爬行功能。因此，为了激活爬行功能，附加地检测制动踏板的位置或操作程度或检测制动压力，并且将其同与行驶阻力有关的阈值进行比较。如果制动踏板例如从完全压下的位置转移到非操作的位置中，倘若还存在其他的对于爬行功能来说必要的条件的话，则在达到或低于与行驶阻力有关的阈值的情况下激活爬行功能。为了确定与行驶阻力有关的阈值，必须知道当前的行驶阻力或行驶阻力力矩。行驶阻力可以通过对于本领域技术人员充分公知的方法在考虑例如车辆质量和车道坡度的情况下来获知。行驶阻力矩由机动车的行驶阻力，如滚动阻力、爬坡阻力和空气阻力的总和得到，并且可以通过在考虑总传动比和传动系的作用到变速器输入轴或摩擦离合器上的效率的情况下进行反算来得到。结合已知的行驶阻力或行驶阻力矩，最后确定针对制动踏板操作的阈值。在用被操作的制动踏板来控制爬行运行的情况下，可以以有利的方式模仿由自动变速器公知的变换器特性，其中，制动踏板基本上同时起到制动踏板和离合器踏板的作用。在爬行功能被激活的情况下，摩擦离合器被如下这样地被控制，即，经由摩擦离合器传递爬行力矩，其大到足以克服作用到机动车上的行驶阻力和行驶阻力矩。在当前设置的是，只要当前的制动踏板位置或当前的制动压力不再次超过预设的与行驶阻力有关的阈值，就一直通过操作制动踏板来影响经由自动化的摩擦离合器传递的爬行力矩。因此，在与行驶阻力有关的阈值与非操作的制动踏板位置之间的范围内操作制动踏板的情况下，在朝非操作的制动踏板位置的方向操作制动踏板时摩擦离合器被进一步闭合，由此提高了经由摩擦离合器传递的爬行力矩，而在朝阈值的方向操作制动踏板时摩擦离合器则进一步断开，由此减少了经由摩擦离合器传递的爬行力矩。如果当前的制动踏板的位置或当前的制动压力达到或者说超过了与行驶阻力有关的阈值，则解除爬行功能、完全断开摩擦离合器，并通过调整出的制动压力使机动车处于停车状态。当前的行驶阻力越小，与行驶阻力有关的阈值在此越进一步位于朝“完全压下制动踏板的”方向。因此，与行驶阻力有关的阈值例如车辆在平地上未装载的情况下要比在车辆于上坡中被满载的情况下更位于朝“完全压下制动踏板的”方向。因此，当行驶阻力低时，在激活爬行功能期间可由车辆驾驶员操作的制动踏板的调节范围较大，而当行驶阻力高时，则该调节范围较小。因为在当前的行驶阻力大时，通过释放制动踏板较迟地才达到与行驶阻力有关的阈值，所以虽然爬行运行开始较迟，但是小的制动踏板变化却引起了摩擦离合器相对快速闭合，从而经由离合器传递的力矩因此被迅速构建。由此，可以减小在爬行运行期间打滑运行的摩擦离合器的负载进而减小离合器磨损。此外可以设置的是，为了激活爬行功能附加地考虑到制动踏板操作的负梯度或制动压力的负梯度，其中，与之有关地能够激活第一或第二爬行功能。因此，当制动踏板操作的负梯度或操作压力的负梯度小于可预设的梯度极限值时，也就是制动踏板位置的或制动压力的朝“非操作的制动踏板”的方向的变化只是缓慢地进行时，则可以激活用于控制爬行运行的第一爬行功能。于是，第一爬行功能被激活，在其中，经由自动化的摩擦离合器传递的爬行力矩能够通过操作制动踏板来影响。而当制动踏板操作的负梯度或操作压力的负梯度大于或等于可预设的梯度极限值时，也就是制动踏板位置的或制动压力的朝“非操作的制动踏板”的方向的变化快速地进行时，则可以激活用于控制爬行运行的第二爬行功能。于是，等待完全释放制动踏板或制动压力，并且第二爬行功能被激活，在其中，经由自动化的摩擦离合器传递的爬行力矩在非操作的制动踏板的情况下来调整。作为用于激活爬行功能的另外的条件是检查变速器输入端转速是否低于发动机空转转速，其中，在检测到变速器输入端转速高于发动机空转转速时推断出车速对于爬行运行过高，并且阻止激活爬行功能。例如，当机动车以在变速器中挂入的挡缓行时，则会存在这种行驶状况。将摩擦离合器闭合至所要传递的爬行力矩将会导致摩擦离合器承受强载荷，并且会相应地出现较高的离合器磨损。此外可以设置的是，当摩擦离合器与可预设的时间段相比更长久地打滑运行、在可预设的时间段之后仍没有车辆运动、已经达到或超过了最大的离合器力矩而没有检测到的车辆运动、和/或离合器负载达到或超过极限值时，则解除被激活的爬行功能。通过这些可以单独或组合地来考虑的中断标准，可以避免摩擦离合器的热过载和摩擦离合器的伴随的高磨损。在没有对于实施爬行功能来说是必要的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于控制具有传动系的机动车的爬行运行的方法，所述传动系包括驱动机组(1)、变速器(2)和布置在所述驱动机组(1)与所述变速器(2)之间的摩擦离合器(4)，其中，当所述驱动机组(1)运作、在所述变速器(2)中挂入了适当的挡并且行驶踏板(14)没有被操作时，能激活用于控制爬行运行的爬行功能，其特征在于，在当前的制动踏板位置或当前的制动压力达到或低于制动踏板位置或制动压力的预设的与行驶阻力有关的阈值时，则在制动踏板(15)被操作的情况下激活爬行功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.21 DE 102015226130.11.用于控制具有传动系的机动车的爬行运行的方法，所述传动系包括驱动机组(1)、变速器(2)和布置在所述驱动机组(1)与所述变速器(2)之间的摩擦离合器(4)，其中，当所述驱动机组(1)运作、在所述变速器(2)中挂入了适当的挡并且行驶踏板(14)没有被操作时，能激活用于控制爬行运行的爬行功能，其特征在于，在当前的制动踏板位置或当前的制动压力达到或低于制动踏板位置或制动压力的预设的与行驶阻力有关的阈值时，则在制动踏板(15)被操作的情况下激活爬行功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了激活爬行功能，附加地考虑制动踏板操作的负梯度或制动压力的负梯度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述制动踏板操作的负梯度或所述操作压力的负梯度小于能预设的梯度极限值时，激活用于控制爬行运行的第一爬行功能。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述制动踏板操作的负梯度或所述操作压力的负梯度大于或等于能预设的梯度极限值时，激活用于控制爬行运行的第二爬行功能。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，检查变速器输入转速是否低于发动机空转转速作为用于激活爬行功能的另外的条件。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当-当前的制动踏板位置或当前的制动压力超过预设的与行驶阻力有关的阈值，-所述摩擦离合器(4)已经比能预设的时间段更长久地打滑运行，-在能预设的时间段之后没有车辆运动，-已经达到或超过最大的离合器力矩，而没有检测到车辆运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·贝梅斯，罗兰·梅尔，阿希姆·基安代蒂，托马斯·耶格尔，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE