一种湿地行驶作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于农业机械技术领域，提供了一种湿地行驶作业装置，包括主体、驱动轮和驱动轮滑转率控制装置，驱动轮连接于主体，主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，主体或至少一驱动轮设置有用于监测驱动轮速度的车轮速度传感器，主体还设置有速度调节装置和用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器。本实用新型专利技术实施例所提供的一种湿地行驶作业装置，其智能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻打滑，能防止湿地行驶作业装置驱动轮过度滑转、传动系过载和由此带来的传动系受损和轮胎磨损，牵引效率高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。

A wetland running device

The utility model is suitable for the technical field of agricultural machinery, and provides a wetland driving operation device, which comprises a main body, a driving wheel and a driving wheel slip rate control device. The driving wheel is connected to the main body, which is provided with a paddy field cement film depth monitoring device for monitoring the paddy field cement film depth, and the main body or at least a driving wheel. A wheel speed sensor for monitoring the speed of the driving wheel is provided, and the main body is also provided with a speed adjusting device and a real speed sensor for monitoring the walking speed of the wetland driving operation device. A wetland driving operation device provided by the embodiment of the utility model has a high degree of intelligence, and does not rely on the experience of the driver to adjust the machinery and traction power. The device can avoid and reduce skidding, and can prevent the excessive skidding of the driving wheel, the overload of the transmission system and the damage of the transmission system and the wheels caused by the excessive skidding of the driving wheel of the wetland driving operation device. Tire wear, high traction efficiency, conducive to the protection of the hard bottom of the paddy field, and energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种湿地行驶作业装置
本技术属于农业机械
，尤其涉及一种湿地行驶作业装置。
技术介绍
我国水田面积大约3000万公顷，为我国粮食提供了主力保障。但是，水田作业环境复杂，泥水深度不同，泥脚附着力不同，往往打滑严重，需要驾驶员长时间调节拖拉机油门及变速箱档位及机具来适应。这样将使水田的泥脚进一步加深，对水田的硬地层造成了很大破坏，同时，使拖拉机燃油消耗增加，使轮胎或履带寿命缩短。目前，我国农村仍采用传统的旱田拖拉机进行水田操作。如果需要进一步防止拖拉机打滑，就需要对整个拖拉机进行改造。现实中，往往是依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，效果不佳，同时，对水田造成了严重的破坏。目前并没有专门针对水田拖拉机的智能控制研究。同时对拖拉机的智能控制研究也局限在悬挂系统控制中。最为近似的方案为“一种拖拉机智能控制方法和智能控制系统”，专利申请号：CN103158713A。该专利针对普通拖拉机，同时，其方法只能保证拖拉机不打滑，但并不能保证拖拉机工作在最佳牵引效率区域。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种湿地行驶作业装置，其智能化程度高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。本技术的技术方案是：一种湿地行驶作业装置，包括主体和驱动轮，所述驱动轮连接于所述主体，所述主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，所述主体或至少一所述驱动轮设置有用于监测所述驱动轮速度的车轮速度传感器，所述主体还设置有用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器；所述主体还设置有速度调节装置，所述湿地行驶作业装置还包括驱动轮滑转率控制装置，所述车轮速度传感器、实际车速传感器和速度调节装置电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。可选地，所述主体包括底盘，所述底盘包括前轮支架和后轮支架，所述水田泥水膜深度监测装置设置有两个，两个所述水田泥水膜深度监测装置分别设置于前轮支架和后轮支架的中段处。可选地，所述速度调节装置包括加速执行机构和减速执行机构。可选地，所述加速执行机构包括步进电机和油门拉杆执行机构，所述步进电机连接于所述油门拉杆执行机构，所述步进电机电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。可选地，所述减速执行机构包括制动电磁阀和制动踏板执行机构，所述制动电磁阀连接于所述制动踏板执行机构，所述电磁阀电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。可选地，所述速度调节装置还包括离合器执行机构，所述离合器执行机构包括主离合器电磁阀、主离合器执行机构、PTO离合器电磁阀和PTO离合器执行机构，所述主离合器电磁阀连接于所述主离合器执行机构，所述PTO离合器电磁阀连接于PTO离合器执行机构。可选地，所述驱动轮通过车轮轴连接于所述主体，所述车轮速度传感器安装于所述车轮轴端部的非旋转部分。可选地，所述底盘还包括纵向连接支架，所述纵向连接支架的两端分别连接于所述前轮支架和后轮支架；所述纵向连接支架还连接有驱动桥，所述实际车速传感器设置于所述驱动桥的壳体内。可选地，所述驱动轮滑转率控制装置包括CAN总线模块和DSP控制器。可选地，所述湿地行驶作业装置为水田拖拉机。本技术实施例所提供的一种湿地行驶作业装置，通过车轮速度传感器、实际车速传感器的传感监测，可以判断湿地行驶作业装置的打滑情况(驱动轮滑转率)，驱动轮滑转率控制装置可以根据湿地行驶作业装置打滑情况通过速度调节装置自动调整速度调节装置，当拖拉机处于过度滑转时，能够解除湿地行驶作业装置的过度滑转，从而能防止湿地行驶作业装置驱动轮过度滑转、传动系过载和由此带来的传动系受损和轮胎磨损，其智能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻湿地行驶作业装置的打滑，牵引效率高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种湿地行驶作业装置的俯视示意图；图2是本技术实施例提供的一种湿地行驶作业装置的侧视示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种湿地行驶作业装置，可用于水田等湿地的耕作、运输等作业，按通常理解，湿地指天然或人工形成的沼泽地等带有静止或流动水体的成片浅水区，还包括在低潮时水深不超过6米的水域。水田在湿地生态系统中属于人工湿地，本实施例中，以应用于水田中的水田拖拉机为例。上述湿地行驶作业装置包括主体1和驱动轮。本实施例中的湿地行驶作业装置设置有前轮21和后轮22，前轮21和后轮22中至少一组作为驱动轮。前轮21和后轮22(驱动轮)连接于主体1，主体1设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置3，水田泥水膜深度监测装置3可为激光探头、回声探测器、微波探测器等，可以实时检测湿地行驶作业装置处的水田泥水膜深度(泥脚深度)。主体1或至少一驱动轮(后轮22)设置有用于监测驱动轮速度的车轮速度传感器41，主体1还设置有用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器42；当车轮速度传感器41对应的理论速度与实际车速传感器42对应实际速度存在差值时，说明湿地行驶作业装置出现打滑。主体1还设置有速度调节装置，湿地行驶作业装置还包括驱动轮滑转率控制装置。车轮速度传感器41、实际车速传感器42和速度调节装置电连接于驱动轮滑转率控制装置。驱动轮滑转率控制装置可以根据湿地行驶作业装置打滑情况通过速度调节装置自动调整速度调节装置，其智能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻湿地行驶作业装置的打滑，牵引效率高，保证湿地行驶作业装置工作在最佳牵引效率区域，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。可选地，主体1包括底盘，底盘包括前轮支架11和后轮支架12，水田泥水膜深度监测装置3设置有两个，两个水田泥水膜深度监测装置3分别设置于前轮支架11和后轮支架12的中段处，以更准确地监测水田泥水膜深度。当然，水田泥水膜深度监测装置3也可以设置一个或多个，并设置于其它合适位置。两个前轮21分别转动连接于前轮支架11两端。两个后轮22分别转动连接于后轮支架12两端。具体应用中，实际车速传感器42可安装在非驱动轮处，车轮速度传感器41可安装在驱动轮处。可选地，车轮速度传感器41可以成对设置并分别安装于两个后驱动轮(后轮22)处，当然，车轮速度传感器41只设置一个并安装于其中一后驱动轮(后轮22)也可以。前驱动轮(前轮21)和后驱动轮(后轮22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿地行驶作业装置，包括主体和驱动轮，所述驱动轮连接于所述主体，其特征在于，所述主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，所述主体或至少一所述驱动轮设置有用于监测所述驱动轮速度的车轮速度传感器，所述主体还设置有用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器；所述主体还设置有速度调节装置，所述湿地行驶作业装置还包括驱动轮滑转率控制装置，所述车轮速度传感器、实际车速传感器和速度调节装置电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种湿地行驶作业装置，包括主体和驱动轮，所述驱动轮连接于所述主体，其特征在于，所述主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，所述主体或至少一所述驱动轮设置有用于监测所述驱动轮速度的车轮速度传感器，所述主体还设置有用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器；所述主体还设置有速度调节装置，所述湿地行驶作业装置还包括驱动轮滑转率控制装置，所述车轮速度传感器、实际车速传感器和速度调节装置电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。2.如权利要求1所述的一种湿地行驶作业装置，其特征在于，所述主体包括底盘，所述底盘包括前轮支架和后轮支架，所述水田泥水膜深度监测装置设置有两个，两个所述水田泥水膜深度监测装置分别设置于前轮支架和后轮支架的中段处。3.如权利要求1所述的一种湿地行驶作业装置，其特征在于，所述速度调节装置包括加速执行机构和减速执行机构。4.如权利要求3所述的一种湿地行驶作业装置，其特征在于，所述加速执行机构包括步进电机和油门拉杆执行机构，所述步进电机连接于所述油门拉杆执行机构，所述步进电机电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。5.如权利要求3所述的一种湿地行驶作业装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦斐燕，李卫民，徐坤，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44