一种支撑翻转门自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种支撑翻转门自动控制系统。包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，翻转门安装有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，升降油缸与升降架相连，升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，油缸滑座安装在翻转门上，油缸滑座连接有定位滑座，定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；车厢安装有液压装置和控制装置。与现有技术相比，支撑翻转门增加升降机构，能够解决支撑限位和油缸管路等外露问题，不影响车厢外侧尺寸和外观；采用智能控制装置，机构运动能自动运行和调整，缩短支撑作业时间，提升车辆安全性能。

An automatic control system for supporting flip door

The utility model relates to an automatic control system for supporting turnover doors. The turning door is connected with the carriage through the turning shaft and the turning cylinder of the turning mechanism. The turning door is equipped with the lifting cylinder, the oil cylinder slide seat, the positioning slide seat, the positioning block and the lifting frame. The lifting cylinder is connected with the lifting frame, and the supporting oil cylinders with the cut-off reversing valve are installed at both ends of the lifting frame. The supporting cylinder is arranged in the cylinder sliding seat with positioning port, the cylinder sliding seat is installed on the turning door, the cylinder sliding seat is connected with the positioning sliding seat, and the positioning cylinder is connected with the positioning sliding seat through the positioning block; the carriage is equipped with hydraulic devices and control devices. Compared with the existing technology, the supporting turning door has an additional lifting mechanism, which can solve the problems of support limit, cylinder pipeline and other exposed problems, and does not affect the outside dimensions and appearance of the carriage; the intelligent control device can automatically run and adjust the mechanism movement, shorten the supporting operation time, and enhance the safety performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种支撑翻转门自动控制系统
本技术涉及一种控制系统，特别涉及一种支撑翻转门自动控制系统。
技术介绍
目前，在现有的厢式专用汽车中，比如，应急电源车、应急通信指挥车、救援抢险车、排水配电车、智能变电车等均需在底盘车上安装车厢，这种车厢厢体基本上是固定的，根据所配置的设备大小进行厢体容积的调整，不能进行车厢厢体的拓展与伸缩来增大车厢的空间，无法满足人们多样化的需求。随着现代化技术的不断发展，越来越多的行业领域，如电力、信息、通信、金融、军事、国防、医疗卫生、教育、交通运输、航空航天等均在不同场合上使用专用汽车，根据各个行业领域的工作性质不同，通过在底盘车上安装车厢厢体进行各种设备的集成配置，达到实际运用的要求。随着国家水利、电力、信息等网络的不断扩大和升级，一种在电力领域运用的专用汽车，主要是在野外可进行一些电力设备方面试验的专用检测车成为大型设备检测和故障检修的重要工具。如一种可伸缩、翻转及平推的车厢（专利号：201610775914.4）中的翻转门，如果该翻转门承载重量不大，可以采用液压尾板或者链条拉紧，但对重量大且震动的承载物来说，需要采用液压支腿进行支撑。液压支腿如直接固定在翻转门上，由于其长度较大，将对整车长度造成影响，即使采用翻转机构，油缸、管路和机构布置在翻转门外侧，也对整车的外观产生重大影响；另外，由于液压支腿采用手动调节，当车载测试设备由于震动等原因导致翻转门倾斜时，系统无法自动检测调平翻转门，可能出现较大的安全隐患。存在支撑机构外露、支腿油缸难以调平、不能进行机构智能控制等问题。
技术实现思路
基于此，本技术是针对专用汽车（如检测车等）的使用需求，为了解决支撑机构外露、支腿油缸无法自动调平及机构缺少智能控制等问题。特设计一种支撑翻转门自动控制系统。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，其特征在于：所述翻转门安装有升降机构，所述升降机构包括有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，所述升降油缸与升降架相连，所述升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，所述支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安装在设置有圆孔的翻转门上，所述油缸滑座连接有定位滑座，所述定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；所述车厢安装有液压装置和控制装置，所述液压装置包括有液压动力单元和控制阀组，液压动力单元为控制阀组提供动力源；所述控制装置包括有控制器和传感器，所述控制器与控制阀组和传感器相连。一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述控制阀组设置有四个液压阀，所述液压阀分别用于控制翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸的运行。所述传感器包括有位置传感器和角度传感器，所述位置传感器分别设置在翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸上，所述角度传感器设置在翻转门上。所述油缸滑座的定位口为楔形口，所述定位块的形状为楔形，所述定位滑座加工有楔形槽，用于配合定位块，所述定位块可插入楔形口中。所述定位块包括有油缸连接座、限位销和楔形块，所述楔形槽下加工有长圆孔，所述油缸连接座与定位油缸相连。所述液压装置和控制装置安装在车厢的下备箱里。本技术的有益效果在于：支撑翻转门增加升降机构，能够解决支撑限位和油缸管路等外露问题，不影响车厢外侧尺寸和外观；采用智能控制装置，机构运动能自动运行和调整，缩短支撑作业时间，提升车辆安全性能。附图说明图1为本技术涉及一种支撑翻转门自动控制系统图；图2为升降机构收回组成图；图3为升降机构伸出组成图；图4为楔形定位块组成图；图5为本技术涉及一种支撑翻转门自动控制系统在检测车的结构主视图；图6为图5的左视图；图7为本技术涉及一种支撑翻转门自动控制系统组成原理图。附图所示，其中，1为升降机构、11为油缸滑座、12为定位滑座、13为定位块、131为油缸连接座、132为限位销、133为楔形块、14为升降架、2为翻转门、21为转轴、3为翻转机构、4为液压装置、41为液压动力单元、42为控制阀组、43为翻转油缸、44为升降油缸、45为支腿油缸、46为定位油缸、47为截止换向阀、5为控制装置、51为控制器、52为角度传感器A、53为角度传感器B、54为位置传感器A、55为位置传感器B、56为位置传感器C、57为位置传感器D、6为车厢、61为下备箱。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式，对本技术作进一步说明。如图1至图7所示，一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢6、翻转门2和翻转机构3，翻转门2通过翻转机构3的转轴21及翻转油缸43与车厢6相连，翻转门2安装有升降机构1，升降机构1包括有升降油缸44、油缸滑座11、定位滑座12、定位块13和升降架14，升降油缸44与升降架14相连，升降架14两端安装有设置了截止换向阀47的支撑油缸45，支撑油缸45设置在加工有定位口的油缸滑座11里，油缸滑座11安装在设置有圆孔31的翻转门2上，油缸滑座11连接有定位滑座12，定位滑座12上通过定位块13连接有定位油缸46；车厢6安装有液压装置4和控制装置5，液压装置4包括有液压动力单元41和控制阀组42，液压动力单元41为控制阀组42提供动力源；控制装置5包括有控制器51和传感器52-57，控制器51与控制阀组42和传感器52-57相连。其控制阀组42设置有四个液压阀，液压阀分别用于控制翻转油缸43、升降油缸44、定位油缸46和支腿油缸45的运行。液压阀A控制翻转油缸43，液压阀B控制升降油缸44，液压阀C控制定位油缸46，液压阀D控制支腿油缸45。其传感器包括有位置传感器54-57和角度传感器52、53，位置传感器54-57分别设置在翻转油缸43、升降油缸44、定位油缸46和支腿油缸45上，角度传感器52、53设置在翻转门2上。位置传感器A54设置在翻转油缸43上，用于检测翻转油缸43伸缩位置长度；位置传感器B55设置在升降油缸44上，用于检测升降油缸44伸缩位置长度；位置传感器C56设置在定位油缸46上，用于检测定位油缸46伸缩位置长度；位置传感器D57设置在支腿油缸45上，用于检测支腿油缸45伸缩位置长度。角度传感器A52和角度传感器B53分别设置在翻转门2的两侧，用于检测翻转门2两侧跟地面的相对角度。油缸滑座11的定位口为楔形口，定位块13的形状为楔形，定位滑座12加工有楔形槽，用于配合楔形定位块13，楔形定位块13可插入楔形口中。定位块13包括有油缸连接座131、限位销132和楔形块133，楔形槽下加工有长圆孔，油缸连接座131与定位油缸46相连。该长圆孔用于放置限位销132，起到对定位油缸46的限位作用。液压装置4和控制装置5安装在车厢6的下备箱61里。将液压装置4和控制装置5安装在下备箱61里，便于工作人员的控制。这种支撑翻转门自动控制系统包括有升降机构1、翻转门2、翻转机构3、液压装置4、控制装置5和车厢6。液压动力单元41为翻转油缸43提供动力，驱动翻转机构3运动，翻转门2绕转轴21旋转，将翻转门2与车厢6后部闭合，升降机构1及相关管路都位于车厢6内，这样不影响车厢6的外侧尺寸和外观形象。启动控制装置5中的控制器51，依此通过位置传感器A54、位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，其特征在于：所述翻转门安装有升降机构，所述升降机构包括有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，所述升降油缸与升降架相连，所述升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，所述支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安装在设置有圆孔的翻转门上，所述油缸滑座连接有定位滑座，所述定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；所述车厢安装有液压装置和控制装置，所述液压装置包括液压动力单元和控制阀组，液压动力单元为控制阀组提供动力源；所述控制装置包括有控制器和传感器，所述控制器与控制阀组和传感器相连。

【技术特征摘要】
1.一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，其特征在于：所述翻转门安装有升降机构，所述升降机构包括有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，所述升降油缸与升降架相连，所述升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，所述支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安装在设置有圆孔的翻转门上，所述油缸滑座连接有定位滑座，所述定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；所述车厢安装有液压装置和控制装置，所述液压装置包括液压动力单元和控制阀组，液压动力单元为控制阀组提供动力源；所述控制装置包括有控制器和传感器，所述控制器与控制阀组和传感器相连。2.根据权利要求1所述的一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述控制阀组设置有四个液压阀，所述液压阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建祥，赖永坤，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35