一种汽车空气滤清器用搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车空气滤清器用搬运机械手，架板的下部分别固定第一横向驱动气缸和第二横向驱动气缸，第一横向活移架固定在第一横向驱动气缸的缸杆上，第一竖向驱动气缸固定在第一横向活移架上，第一竖向驱动气缸的缸杆上固定第一L形钩板，第一横向活移架的内侧面上固定有定位板块；第二横向活移架固定在第二横向驱动气缸的缸杆上，第二竖向驱动气缸固定在第二横向活移架上，第二竖向驱动气缸的缸杆上固定第二L形钩板，第二L形钩板的内侧面上固定下壳体定位块，第二横向活移架的内侧面上固定有上壳体定位块。本实用新型专利技术可以适用于汽车空气滤清器的三种不同部件抓取，无需更换和调试设备，可以有效提高产品生产加工效率。

Conveying manipulator for automobile air filter

The utility model relates to a handling manipulator for an automobile air filter. The lower part of the frame plate is respectively fixed with the first lateral driving cylinder and the second lateral driving cylinder, the first lateral moving frame is fixed on the cylinder rod of the first lateral driving cylinder, the first vertical driving cylinder is fixed on the first lateral moving frame, and the first vertical driving cylinder is fixed on the first horizontal moving frame. A first L-shaped hook plate is fixed on the cylinder rod of the cylinder, and a positioning plate is fixed on the inner side of the first transverse moving frame; a second transverse moving frame is fixed on the cylinder rod of the second transverse driving cylinder, a second vertical driving cylinder is fixed on the second transverse moving frame, a second L-shaped hook plate is fixed on the cylinder rod of the second vertical driving cylinder, and a second transverse moving frame is fixed on the cylinder rod The lower shell positioning block is fixed on the inner surface of the L-shaped hook plate, and the upper shell positioning block is fixed on the inner side of the second transverse moving frame. The utility model can be used for grasping three different parts of the automobile air filter without replacing and debugging equipment, and can effectively improve the production and processing efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车空气滤清器用搬运机械手
本技术属于机械手
，特别是涉及一种汽车空气滤清器用搬运机械手。
技术介绍
通常来说机械手能实现准确无误地抓取零部件进行装配是保证产品质量、一致性的保障。搬运机械手一般都会针对特定的一种零件进行设计，而汽车空气滤清器则是由形状各异的三种零件组成，其三种零件分别为上壳体、滤芯、下壳体。如果需要抓取形状差别太大的零件则需要更换相应的夹具。在装配一个部件时需要不停更换夹具，那生产节拍将会大大加长。如果想提高产能，将会同时投入多台设备，但与此同时将会大大增加前期投入资金，及设备占地面积。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中无汽车空气滤清器通用机械手的技术问题而提供一种可以对上壳体、滤芯、下壳体三种零件进行抓取的通用汽车空气滤清器用搬运机械手。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车空气滤清器用搬运机械手，其特征在于：包括过渡法兰、架板、第一横向驱动气缸、第二横向驱动气缸、导柱、弹簧、压头、第一横向活移架、第二横向活移架、第一竖向驱动气缸、第二竖向驱动气缸、第一L形钩板、第二L形钩板、定位板块、上壳体定位块、下壳体定位块；所述过渡法兰的下部固定所述架板，所述架板的两侧下部分别固定所述第一横向驱动气缸和第二横向驱动气缸，所述第一横向驱动气缸的缸杆和第二横向驱动气缸的缸杆水平平行设置，所述导柱竖直设置且通过间隙配合安装在所述架板上，所述导柱的上端安装螺母，所述导柱的下端固定所述压头，所述弹簧套装在所述导柱上，所述弹簧位于所述架板的压头之间；所述第一横向活移架固定在所述第一横向驱动气缸的缸杆上，所述第一竖向驱动气缸固定在所述第一横向活移架上，所述第一竖向驱动气缸具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述第一竖向驱动气缸的缸杆上固定所述第一L形钩板，所述第一横向活移架的内侧面上固定有所述定位板块；所述第二横向活移架固定在所述第二横向驱动气缸的缸杆上，所述第二竖向驱动气缸固定在所述第二横向活移架上，所述第二竖向驱动气缸具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述第二竖向驱动气缸的缸杆上固定所述第二L形钩板，所述第二L形钩板的内侧面上固定所述下壳体定位块，所述第二横向活移架的内侧面上固定有所述上壳体定位块。本技术还可以采用如下技术措施：所述第二竖向驱动气缸的缸杆上固定两左右对称的所述第二L形钩板，所述第二横向活移架的内侧面上固定两左右对称所述上壳体定位块，两所述第二L形钩板位于两所述上壳体定位块之间。本技术具有的优点和积极效果是：本技术可以适用于汽车空气滤清器的三种不同部件抓取，无需更换和调试设备，可以有效提高产品生产加工效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的爆炸图。图中：1、过渡法兰；2、架板；3、第一横向驱动气缸；4、第二横向驱动气缸；5、导柱；6、弹簧；7、压头；8、第一横向活移架；9、第二横向活移架；10、第一竖向驱动气缸；11、第二竖向驱动气缸；12、第一L形钩板；13、第二L形钩板；14、定位板块；15、上壳体定位块；16、下壳体定位块。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1和图2，一种汽车空气滤清器用搬运机械手，包括过渡法兰1、架板2、第一横向驱动气缸3、第二横向驱动气缸4、导柱5、弹簧6、压头7、第一横向活移架8、第二横向活移架9、第一竖向驱动气缸10、第二竖向驱动气缸11、第一L形钩板12、第二L形钩板13、定位板块14、上壳体定位块15、下壳体定位块16。过渡法兰1安装在自动移动设备上，所述过渡法兰1的下部固定所述架板2，所述架板2的两侧下部分别固定所述第一横向驱动气缸3和第二横向驱动气缸4，所述第一横向驱动气缸3的缸杆和第二横向驱动气缸4的缸杆水平平行设置。所述第一横向驱动气缸3的缸杆和第二横向驱动气缸4的缸杆可以向相反的方向水平伸缩。所述导柱5竖直设置且通过间隙配合安装在所述架板2上，所述导柱5的上端安装螺母，所述导柱5的下端固定所述压头7，所述弹簧6套装在所述导柱5上，所述弹簧6位于所述架板2的压头7之间。所述第一横向活移架8固定在所述第一横向驱动气缸3的缸杆上。所述第一竖向驱动气缸10固定在所述第一横向活移架8上。所述第一竖向驱动气缸10具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述第一竖向驱动气缸10的缸杆上固定所述第一L形钩板12。所述第一横向活移架8的内侧面上固定有所述定位板块14。所述第二横向活移架9固定在所述第二横向驱动气缸4的缸杆上。所述第二竖向驱动气缸11固定在所述第二横向活移架9上，所述第二竖向驱动气缸11具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述第二竖向驱动气缸11的缸杆上固定所述第二L形钩板13。所述第二L形钩板13的内侧面上固定所述下壳体定位块16。所述第二横向活移架9的内侧面上固定有所述上壳体定位块15。本实施例中，所述第二竖向驱动气缸11的缸杆上固定两左右对称的所述第二L形钩板13，所述第二横向活移架9的内侧面上固定两左右对称所述上壳体定位块15，两所述第二L形钩板13位于两所述上壳体定位块15之间。本新型滤芯抓取动作：本新型中的第一L形钩板12和第二L形钩板13是为用于抓取滤芯而设计。工作时，第一横向驱动气缸3的缸杆和第二横向驱动气缸4的缸杆向相反的方向推出，第一横向活移架8和第二横向活移架9之间的距离扩大，第一L形钩板12和第二L形钩板13打开，第一竖向驱动气缸10的缸杆和第二竖向驱动气缸11的缸杆向下伸出。当机械手移动至滤芯抓取位置时，第一横向驱动气缸3的缸杆和第二横向驱动气缸4的缸杆回缩，即可完成对滤芯的抓取动作。此刻，机器人便可将滤芯抓取并放置在下壳体中。上壳体抓取动作：所述定位板块14和上壳体定位块15是为抓取上壳体而设计的夹具。抓取上壳体时，第一竖向驱动气缸10的缸杆和第二竖向驱动气缸11的缸杆始终处于退回状态，只需将第一横向驱动气缸3的缸杆和第二横向驱动气缸4的缸杆打开即可。当机械手移动至上壳体抓取位置后，压头7压住上壳体，保证抓取时上壳体不会发生倾斜，第一横向驱动气缸3的缸杆和第二横向驱动气缸4的缸杆缩回，即可完成对上壳体的抓取动作。此刻，机械手便可将上壳体抓取并放置在下壳体上。对汽车空气滤清器抓取动作：抓取整个滤清器，需要定位板块14、上壳体定位块15和下壳体定位块16，其中定位板块14和上壳体定位块15用于固定上壳体，下壳体定位块16用于托住下壳体。第一横向驱动气缸3的缸杆和第二横向驱动气缸4的缸杆推出，第二竖向驱动气缸11的缸杆推出，机械手移动至滤清器抓取位置，第一横向驱动气缸3的缸杆和第二横向驱动气缸4的缸杆退回，即可完成整个抓取动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车空气滤清器用搬运机械手，其特征在于：包括过渡法兰(1)、架板(2)、第一横向驱动气缸(3)、第二横向驱动气缸(4)、导柱(5)、弹簧(6)、压头(7)、第一横向活移架(8)、第二横向活移架(9)、第一竖向驱动气缸(10)、第二竖向驱动气缸(11)、第一L形钩板(12)、第二L形钩板(13)、定位板块(14)、上壳体定位块(15)、下壳体定位块(16)；所述过渡法兰(1)的下部固定所述架板(2)，所述架板(2)的两侧下部分别固定所述第一横向驱动气缸(3)和第二横向驱动气缸(4)，所述第一横向驱动气缸(3)的缸杆和第二横向驱动气缸(4)的缸杆水平平行设置，所述导柱(5)竖直设置且通过间隙配合安装在所述架板(2)上，所述导柱(5)的上端安装螺母，所述导柱(5)的下端固定所述压头(7)，所述弹簧(6)套装在所述导柱(5)上，所述弹簧(6)位于所述架板(2)的压头(7)之间；所述第一横向活移架(8)固定在所述第一横向驱动气缸(3)的缸杆上，所述第一竖向驱动气缸(10)固定在所述第一横向活移架(8)上，所述第一竖向驱动气缸(10)具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述第一竖向驱动气缸(10)的缸杆上固定所述第一L形钩板(12)，所述第一横向活移架(8)的内侧面上固定有所述定位板块(14)；所述第二横向活移架(9)固定在所述第二横向驱动气缸(4)的缸杆上，所述第二竖向驱动气缸(11)固定在所述第二横向活移架(9)上，所述第二竖向驱动气缸(11)具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述第二竖向驱动气缸(11)的缸杆上固定所述第二L形钩板(13)，所述第二L形钩板(13)的内侧面上固定所述下壳体定位块(16)，所述第二横向活移架(9)的内侧面上固定有所述上壳体定位块(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车空气滤清器用搬运机械手，其特征在于：包括过渡法兰(1)、架板(2)、第一横向驱动气缸(3)、第二横向驱动气缸(4)、导柱(5)、弹簧(6)、压头(7)、第一横向活移架(8)、第二横向活移架(9)、第一竖向驱动气缸(10)、第二竖向驱动气缸(11)、第一L形钩板(12)、第二L形钩板(13)、定位板块(14)、上壳体定位块(15)、下壳体定位块(16)；所述过渡法兰(1)的下部固定所述架板(2)，所述架板(2)的两侧下部分别固定所述第一横向驱动气缸(3)和第二横向驱动气缸(4)，所述第一横向驱动气缸(3)的缸杆和第二横向驱动气缸(4)的缸杆水平平行设置，所述导柱(5)竖直设置且通过间隙配合安装在所述架板(2)上，所述导柱(5)的上端安装螺母，所述导柱(5)的下端固定所述压头(7)，所述弹簧(6)套装在所述导柱(5)上，所述弹簧(6)位于所述架板(2)的压头(7)之间；所述第一横向活移架(8)固定在所述第一横向驱动气缸(3)的缸杆上，所述第一竖向驱动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，郑立强，
申请(专利权)人：天津市先瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12