The utility model provides an automatic error-proof feeding machine, which comprises a feeding manipulator frame fixed to the ground through corner pieces, a U-shaped positioning base fixed to the ground under the feeding manipulator frame, and a feeding trolley within the framework of the automatic error-proof feeding manipulator, under which a guiding wheel is installed and a feeding wheel is provided. The feeding trolley can freely enter and exit the U-shaped positioning base, and a stepping feeding trolley fixed to the ground is arranged on one side of the frame of the automatic error-proof feeding manipulator, and the symmetrical line perpendicular to the U-shaped positioning base is arranged. The end of the trolley is fixed and connected with a touch switch near the frame of the feeding manipulator. This device avoids the connecting rod misplaced position leading to shutdown, and then manual intervention to correct and restart the device, thereby improving production efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
一种自动防错上料机
本技术涉及一种上料装置,尤其涉及一种自动防错上料机。
技术介绍
随着社会工业技术的进步,工厂的机器大部分已经可以实现自动化生产,而且机器相比于人来说,会更加精准且效率更高,不易造成不必要的浪费,同时能够节省劳动力。在自动化加工、装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置,称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践,其所涉及的范围有:石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。自动上料装置应用于生产实践,不仅能大大的提高生产力,减轻工人劳动强度,保障生产安全,而且对提高产品质量,降低成本,促进产业结构的合理化起到积极的作用。上料装置根据行业的不同以及输送的物料的状态的不同,其形式也是多种多样。在煤矿、食品加工业、制药、建筑行业,则主要利用电力拖动、皮带传送、用振动装置、抖料装置、机械手装置等控制实现运动机构按预期的要求运动,实现自动上料。机械制造行业中的零件加工多采用支架滑道搭起平台,利用PLC控制,通过启动液压缸、气压缸、电机、伺服电机、控制各种机构按运动的要求运动,实现上料装置的自动化或半自动化。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的缺陷,提出了一种带防错装置的上料车,此装置避免了光杆放错位置导致停机,再进行人工干预更正后重新启动装置,从而提高生产效率和质量。本技术的具体技术方案如下:该自动防错上料机,包括:上料机械手框架,通过角件固定于地面;上料机械手框架的下方设置有固定于地面的U形定位基座,且U形定位基座位于自动防错上料机械手框架内;送料小车,位于上料机械手框架和定位基座 ...
【技术保护点】
1.一种自动防错上料机,其特征在于,包括:上料机械手框架(1),通过角件(10)固定于地面;上料机械手框架(1)的下方设置有固定于地面的U形定位基座(3),且U形定位基座(3)位于自动防错上料机械手框架(1)内;送料小车(2),位于上料机械手框架(1)和U形定位基座(3)之间;上料机械手框架(1)一侧设置有固定连接于地面的步进送料车(4),且垂直于U形定位基座(3)的对称线放置,其端头靠近上料机械手框架(1)处设置有防错装置(12),防错装置(12)一侧固定有触碰开关(11)。
【技术特征摘要】
1.一种自动防错上料机,其特征在于,包括:上料机械手框架(1),通过角件(10)固定于地面;上料机械手框架(1)的下方设置有固定于地面的U形定位基座(3),且U形定位基座(3)位于自动防错上料机械手框架(1)内;送料小车(2),位于上料机械手框架(1)和U形定位基座(3)之间;上料机械手框架(1)一侧设置有固定连接于地面的步进送料车(4),且垂直于U形定位基座(3)的对称线放置,其端头靠近上料机械手框架(1)处设置有防错装置(12),防错装置(12)一侧固定有触碰开关(11)。2.根据权利要求1所述的自动防错上料机,其特征在于,所述送料小车(2)前后方向固定连接有万向刹车脚轮(18),中间均匀布置有导向轮(19)。3.根据权利要求1所述的自动防错上料机,其特征在于,所述U形定位基座(3)开口的相对侧设置有行程开关组件(13),U形定位基座(3)两侧设置有气缸定位块组成的定位机构(14)。4.根据权利要求1所述的自动防错上料机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓燕,梁江维,商学斌,杨建伟,
申请(专利权)人:北京奇步自动化控制设备有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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