The invention discloses a lamp-end automatic welding machine, including a control device, a frame and an image position detecting device, a servo manipulator, a laser welding device and a laser welding turntable device all mounted on the frame. The image position detecting device and a servo manipulator are respectively corresponding to the laser welding device, and the image position is described. The detection device, servo manipulator, laser welding device and laser welding turntable device are connected with the control device and controlled by the control device. Therefore, by controlling the image position detection device, servo manipulator, laser welding device and laser welding turntable device, the lamp head can be self-aligned and welded with high production efficiency and precision.
【技术实现步骤摘要】
灯头自动焊接机
本专利技术涉及一种车灯生产装置,特别涉及一种灯头自动焊接机。
技术介绍
车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一,高质量的车灯能为驾驶员提供良好的照明和警示信号,是保证汽车安全行使的关键因素之一。现有的汽车灯的组件主要包括毛管、固定环和灯头,灯泡装头即是指将毛管穿过固定环插入灯头中并进行焊接固定,焊接固定后再将灯盘加以焊接固定,现有焊接固定过程为手工操作,工序繁琐,效率低,精度差,无法保证成品质量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可自动进行对位和焊接的灯头自动焊接机,大大提高了灯头焊接的工作效率、对位精度高、产品合格率高。根据本专利技术的一个方面,提供了灯头自动焊接机,包括控制装置、机座以及均安装于机座的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置,所述影像位置检测装置和伺服机械手分别与激光焊接装置对应设置,所述影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置均与控制装置连接并受控制装置控制。本专利技术的有益效果是:通过控制装置控制影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作,可对灯头进行自定对位和焊接,生产效率高、精度高。在一些实施方式中,所述伺服机械手包括安装座、第一伺服电机、第一拉杆、夹具安装座和夹具,所述第一伺服电机固定于安装座,所述夹具安装座与安装座铰接,所述夹具与夹具安装座活动连接,所述第一拉杆的一端与第一伺服电机的输出端活动连接,所述第一拉杆的另一端与夹具安装座活动接。由此,第一伺服电机可带动第一拉杆并带动夹具进行上下移动。在一些实施方式中,所述伺服机械手还包括第二伺 ...
【技术保护点】
1.灯头自动焊接机,其特征在于:包括控制装置、机座(1)以及均安装于机座(1)的影像位置检测装置(2)、伺服机械手(3)、激光焊接装置(4)和激光焊接转盘装置(5),所述影像位置检测装置(2)和伺服机械手(3)分别与激光焊接装置(4)对应设置,所述影像位置检测装置(2)、伺服机械手(3)、激光焊接装置(4)和激光焊接转盘装置(5)均与控制装置连接并受控制装置控制。
【技术特征摘要】
1.灯头自动焊接机,其特征在于:包括控制装置、机座(1)以及均安装于机座(1)的影像位置检测装置(2)、伺服机械手(3)、激光焊接装置(4)和激光焊接转盘装置(5),所述影像位置检测装置(2)和伺服机械手(3)分别与激光焊接装置(4)对应设置,所述影像位置检测装置(2)、伺服机械手(3)、激光焊接装置(4)和激光焊接转盘装置(5)均与控制装置连接并受控制装置控制。2.根据权利要求1所述的灯头自动焊接机,其特征在于:所述伺服机械手(3)包括安装座(31)、第一伺服电机(32)、第一拉杆(33)、夹具安装座(34)和夹具(35),所述第一伺服电机(32)固定于安装座(31),所述夹具安装座(34)与安装座(31)铰接,所述夹具(35)与夹具安装座(34)活动连接,所述第一拉杆(33)的一端与第一伺服电机(32)的输出端活动连接,所述第一拉杆(33)的另一端与夹具安装座(34)活动接。3.根据权利要求2所述的灯头自动焊接机,其特征在于:所述伺服机械手(3)还包括第二伺服电机(36)和第二拉杆(37),所述第二伺服电机(36)固定于安装座(31),所述第二拉杆(37)的一端与第二伺服电机(36)的输出端连接,所述第二拉杆(37)的另一端与夹具(35)活动连接。4.根据权利要求3所述的灯头自动焊接机,其特征在于:所述伺服机械手(3)还包括第三伺服电机(38)和第三拉杆(39),所述第三伺服电机(38)固定于安装座(31),所述第三拉杆(39)的一端与第三伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚晓乌,梁志东,
申请(专利权)人:广东大唐永恒智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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