清洁设备及流水线制造技术

本发明专利技术涉及自动化结构领域，旨在解决现有的清洁工位不能很高地实现自动清洁且清洁效果不够的问题，提供清洁设备及流水线。清洁设备用于实现对待清洁件的清洁，其包括机架、翻转机构、清洁机构。翻转机构安装于机架，并能够带动运动至其上的待清洁件翻转至使该待清洁件的上表面朝下或朝斜下；清洁机构安装于机架；清洁机构对应于翻转机构的下方，并用于对翻转朝下的待清洁件实施清洁操作。本发明专利技术的有益效果是容易实现自动化作业，且清洁效果好。

Cleaning equipment and assembly line

The invention relates to the field of automation structure, aiming at solving the problem that the existing cleaning station can not achieve high automatic cleaning and the cleaning effect is not enough, and providing cleaning equipment and pipeline. Cleaning equipment is used to clean the cleaning parts, including rack, turnover mechanism and cleaning mechanism. The turning mechanism is mounted on the frame and can drive the cleaning part to turn upside down or downward; the cleaning mechanism is mounted on the frame; the cleaning mechanism corresponds to the lower part of the turning mechanism and is used for cleaning the cleaning part to turn downward. The beneficial effect of the invention is that the automation operation is easy to achieve and the cleaning effect is good.

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及流水线
本专利技术涉及自动化结构领域，具体而言，涉及清洁设备及流水线。
技术介绍
现有技术中，部分工件加工的一个重要工序是采用气吹的方式清洁其表面覆接或腔体内的异物。例如从事滤波器生产的厂商在产品装配过程中,目前流水线作业方式为腔体放置在随行的工装板上，通过工人推动流动至清洁岗位，清洁岗位工人将腔体倾斜竖立在工装板上，然后使用气枪对腔体内部进行气吹清理，使焊锡残留的锡珠、打螺钉过程中产生的碎屑脱离腔体，达到清洁的效果。然而，现有技术中清洁工位不能很高地实现自动清洁，而通过人工吹气清洁，无法保证彻底清除杂质且容易造成操作人的疲劳。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种清洁设备，以解决现有技术中清洁工位不能很高地实现自动清洁，而通过人工吹气清洁，无法保证彻底清除杂质且容易造成操作人的疲劳的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种具备上述清洁设备的流水线。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例提供一种清洁设备，用于实现对待清洁件的清洁，其包括机架、翻转机构、清洁机构。翻转机构安装于机架，并能够带动运动至其上的待清洁件翻转至使该待清洁件的上表面朝下或朝斜下；清洁机构安装于机架；清洁机构对应于翻转机构的下方，并用于对翻转朝下的待清洁件实施清洁操作。本专利技术实施例的清洁设备通过翻转机构翻转待清洁件，使待清洁件朝下，一方面部分异物受重力作用下直接落下脱离待清洁件；另一方面通过设置于翻转机构下方的清洁机构对朝下或斜下的待清洁件进行清洁操作，具有容易实现自动化作业，且清洁效果好的有益效果。在本实施例的一种实施方式中：清洁机构包括滑台导轨、清洁组件、驱动组件；清洁组件包括第一驱动件、异物收集盒、吹气件；异物收集盒开口朝上或斜向上，吹气件和异物收集盒相互连接；吹气件位于异物收集盒中并能够向上或斜向上方向吹气用于清洁；第一驱动件传动连接异物收集盒和/或吹气件，并被构造成能够带动异物收集盒和吹气件一起沿水平方向滑动；滑台导轨沿竖向设置并与机架固连，清洁组件可滑动地连接于滑台导轨；驱动组件传动连接清洁组件，并能够驱动清洁组件相对滑台导轨沿竖向升降，以使异物收集盒和吹气件靠近或远离翻转朝下或朝斜下的待清洁件。在本实施例的一种实施方式中：竖向导轨包括两个间隔设置的竖向导轨件，一承载板可滑动地连接在两个竖向导轨件之间；异物收集盒和吹气件连接于承载板上，以随承载板沿竖向导轨上下滑动。在本实施例的一种实施方式中：承载板上设有水平导轨，异物收集盒和吹气件可滑动地连接于水平导轨；第一驱动件用于带动异物收集盒连同与其相连的吹气件沿水平导轨滑动。在本实施例的一种实施方式中：翻转机构包括第二驱动件、翻转部；翻转部包括翻转架、设置于翻转架上的传送带、第三驱动件、夹持组件；传送带传动连接于第三驱动件，并能够受第三驱动件驱动实现传送；夹持组件能够受驱将待清洁件夹持于翻转部或松开待清洁件；翻转部通过其翻转架传动连接于第二驱动件，并且翻转部能够在第二驱动件的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件的上表面朝下或朝斜下。在本实施例的一种实施方式中：在传送带的传送路线上设置有位置传感器，位置传感器被构造成能够在检测到待清洁件移动至对应夹持组件位置时发出感应信号；位置传感器电连接夹持组件，并且夹持组件在接收到感应信号时受驱夹持待清洁件。在本实施例的一种实施方式中：机架开设有沿水平方向的通道；传送带的传送方向和通道相同。在本实施例的一种实施方式中：机架包括焊接支架和连接于焊接支架上的钣金壳体；翻转机构布置于焊接支架和钣金壳体连接处；清洁机构布置于焊接支架的下部，并对应翻转机构。在本实施例的一种实施方式中：焊接支架为由杆件连接而成的框架结构；焊接支架的下端设有滚轮。本专利技术实施例还提供一种流水线，其具有自动清洁工位，自动清洁工位设置前述清洁设备；清洁设备的传送带串联于流水线的传送线上。综合以上描述，本实施例中的清洁设备流水线具有容易实现自动化作业，且清洁效果好的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例中的清洁设备的结构示意图；图2是图1的左视图；图3为本专利技术实施例中的翻转机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中的清洁机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例中的流水线的结构示意图。图标：100-机架；101-钣金壳体；102-焊接支架；103-滚轮；104-警示灯；400-待清洁件；K1-通道；200-翻转机构；B1-翻转部；230-翻转架；201-第三驱动件；B2-夹持组件；B3-夹持件；202-夹持气缸；203-传送带；204-夹持板；205-位置传感器；206-固定角块；207-支撑杆；208-旋转输出轴；210-侧架板；211-带轮；212-第二驱动件；213-横架板；300-清洁机构；B4-清洁组件；B5-驱动组件；301-平面导轨；302-第四驱动件；303-转动座；304-连接杆；305-竖向导轨；306-异物收集盒；307-吹气件；308-第一驱动件；309-水平导轨；310-承载板；311-固定板；312-滑动板；010-清洁设备；001-流水线；L1-传送线；M2-来料检测传感器；Y1-水平转轴。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本专利技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，用于实现对待清洁件的清洁，其特征在于，包括：机架；翻转机构；所述翻转机构安装于所述机架，并能够带动运动至其上的待清洁件翻转至使该待清洁件的上表面朝下或朝斜下；清洁机构，所述清洁机构安装于所述机架；所述清洁机构对应于所述翻转机构的下方，并用于对翻转朝下的待清洁件实施清洁操作。

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，用于实现对待清洁件的清洁，其特征在于，包括：机架；翻转机构；所述翻转机构安装于所述机架，并能够带动运动至其上的待清洁件翻转至使该待清洁件的上表面朝下或朝斜下；清洁机构，所述清洁机构安装于所述机架；所述清洁机构对应于所述翻转机构的下方，并用于对翻转朝下的待清洁件实施清洁操作。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁机构包括滑台导轨、清洁组件、驱动组件；所述清洁组件包括第一驱动件、异物收集盒、吹气件；所述异物收集盒开口朝上或斜向上，所述吹气件和所述异物收集盒相互连接；所述吹气件位于所述异物收集盒中并能够向上或斜向上方向吹气用于清洁；所述第一驱动件传动连接所述异物收集盒和/或所述吹气件，并被构造成能够带动所述异物收集盒和所述吹气件一起沿水平方向滑动；所述滑台导轨沿竖向设置并与所述机架固连，所述清洁组件可滑动地连接于所述滑台导轨；所述驱动组件传动连接所述清洁组件，并能够驱动所述清洁组件相对所述滑台导轨沿竖向升降，以使所述异物收集盒和所述吹气件靠近或远离翻转朝下或朝斜下的待清洁件。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述竖向导轨包括两个间隔设置的竖向导轨件，一承载板可滑动地连接在两个所述竖向导轨件之间；所述异物收集盒和所述吹气件连接于所述承载板上，以随所述承载板沿竖向导轨上下滑动。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：所述承载板上设有水平导轨，所述异物收集盒和所述吹气件可滑动地连接于所述水平导轨；所述第一驱动件用于带动所述异物收集盒连同与其相连的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：关航健，王恩东，王传雯，王胜，
申请(专利权)人：深圳市威富通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44