The utility model discloses a transport car with a positioning auxiliary mechanism, including a transport car and a supporting part. The conveyer car includes a car body, a Y orientation block and a Z orientation block. The supporting part includes a base unit and a positioning unit, the base unit includes the upper frame, and a slot and a positioning unit on one side of the body of the small car. It includes the X orientation unit, the Y orientation unit and the Z orientation unit. The X orientation unit includes the X pin, the first power component, and the auxiliary positioning mechanism, and the auxiliary positioning mechanism includes the limit pin and the second power parts. When it is blocked, the X can be inserted into the slot into the socket. Therefore, even if the conveyer car is not normally transported in place, it can still be stopped within the range between the X pins and inserting the slots, so that the positioning can still be realized, and the equipment will stop running, so that the equipment will stop running, in order to ensure the production beat.
【技术实现步骤摘要】
一种具有定位辅助机构的输送小车
本技术用于工业自动化装备
,特别是涉及一种具有定位辅助机构的输送小车。
技术介绍
随着经济全球化,生产高效化,势必要求全球制造走向智能化,同时国民生活水平提高,人力成本不断增加,势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管,是在一定距离内高速传输的输送机械。而要确保机器人能准确的取放工件,就需要对输送工件的小车进行精确定位。例如专利号为CN201620172634.X,名称为“一种输送小车输送定位装置”的技术专利,该定位装置在确保停止位精度的同时,可节约投入和维护成本。然而,该定位装置也存在不足之处:当输送小车进行高速输送时,由于摩擦驱动杆与摩擦驱动轮之间接触的不稳定性,输送时间存在一定的时间浮动范围,输送小车在多次循环过程中会出现输送时间较短的情况,当超出一定界限时,输送小车便会出现一定距离的超程,造成设备报警而停止运行,从而影响生产节拍。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有定位辅助机构的输送小车,其可起限位作用,在输送小车发生超程时,仍可保证输送小车准确定位,且动作时间不占用输送节拍时间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有定位辅助机构的输送小车,包括输送小车和支撑部分,所述输送小车包括小车本体、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块,所述支撑部分包括基体单元和定位单元,所述基体单元包括上机架,所述小车本体的一侧设有插槽,所述基体单元具有对应各工位设置的定位区,所述定位单元位于所述定位区,定位单元包括X向定位单元、可与Y向定位块顶紧配合的Y向定 ...
【技术保护点】
1.一种具有定位辅助机构的输送小车,其特征在于:包括输送小车和支撑部分,所述输送小车包括小车本体、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块,所述支撑部分包括基体单元和定位单元,所述基体单元包括上机架,所述小车本体的一侧设有插槽,所述基体单元具有对应各工位设置的定位区,所述定位单元位于所述定位区,定位单元包括X向定位单元、可与Y向定位块顶紧配合的Y向定位单元和可与Z向定位块配合的Z向定位单元,所述X向定位单元包括X向插销、可驱动所述X向插销插入所述插槽内的第一动力部件,还包括辅助定位机构,所述辅助定位机构包括限位插销和可驱动所述限位插销伸出或缩回的第二动力部件,当输送小车进入当前工位时,伸出的限位插销可在输送小车发生超程时将其阻挡,以使X向插销能够插入所述插槽内,所述插槽内设有可引导X向插销插入所述插槽内的X向滚轮。
【技术特征摘要】
1.一种具有定位辅助机构的输送小车,其特征在于:包括输送小车和支撑部分,所述输送小车包括小车本体、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块,所述支撑部分包括基体单元和定位单元,所述基体单元包括上机架,所述小车本体的一侧设有插槽,所述基体单元具有对应各工位设置的定位区,所述定位单元位于所述定位区,定位单元包括X向定位单元、可与Y向定位块顶紧配合的Y向定位单元和可与Z向定位块配合的Z向定位单元,所述X向定位单元包括X向插销、可驱动所述X向插销插入所述插槽内的第一动力部件,还包括辅助定位机构,所述辅助定位机构包括限位插销和可驱动所述限位插销伸出或缩回的第二动力部件,当输送小车进入当前工位时,伸出的限位插销可在输送小车发生超程时将其阻挡,以使X向插销能够插入所述插槽内,所述插槽内设有可引导X向插销插入所述插槽内的X向滚轮。2.根据权利要求1所述的具有定位辅助机构的输送小车,其特征在于:所述小车本体上设有滚轮,所述上机架上设有用于运送输送小车的导轨,所述滚轮包括设在所述小车本体左侧的圆柱滚轮和设在所述小车本体右侧的V型滚轮,所述导轨包括支撑圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。3.根据权利要求2所述的具有定位辅助机构的输送小车,其特征在于:所述Y向定位单元包括设在所述导轨右侧的Y向固定滚轮座、设在Y向固定滚轮座上且可...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军辉,黄凯东,杨猛,李庆,陈振城,
申请(专利权)人:广州明珞汽车装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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