本发明专利技术的课题在于，提供一种即使在对移动体的位置进行确定的环境中设置的参考用的无线机少的情况下，也能正确地检测安装在移动体上的无线机的位置的位置检测系统及其技术。本发明专利技术的解决手段的特征在于，使用根据在给定的环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的强度而计算出的该区域中的移动站的接收特征量，来决定在所述环境内所预先定义的各区域的接收特征量，并使表示各区域的位置的位置信息与所决定的接收特征量建立对应地存储于特征量存储部，并从所述特征量存储部检索与根据在所述环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的强度而计算出的接收特征量近似的接收特征量，并将与检索到的接收特征量建立了对应的位置信息确定为所述移动站的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及定位装置、定位系统、定位方法以及程序。
技术介绍
作为对安装于人或物等移动体上的终端的位置进行检测的系统，提出了利用GPS、无线LAN、RFID、红外线、超声波等的系统。在非专利文献I中，记载了利用无线、超声波、红外线等各种介质来检测安装于移动体上的终端的位置的系统。在这样的位置检测系统中的、利用了无线LAN或RFID等无线机的系统中，为了使位置检测高精度化/低成本化，提出了将具有与安装于移动体上的終端同样功能的无线机用作參考而设置于环境中进行利用的技木。在非专利文献2中，提出了通过參考在环境中 密集设置的标签来使有源RFID系统中的标签的位置坐标估计高精度化的技木。另外，在专利文献I中，记载了通过对由安装于移动体上的无线机测量的无线状况、与由预先设置于各区域的參考用的无线机测量的无线状况进行比较，来以低成本实现位置检测系统的技术。先行技术文献专利文献专利文献I :日本特开2006-308361号公报非专利文献非专利文献I :G. Chen and D.Kotz, A Survey of Context-Aware MobileComputingResearch, Technical Report 381， Department of Computer Science，DartmouthCoIIege,2000非专利文献2 Lionel M. Ni, Yunhao Liu, Yiu Cho Lau and Abhishek P.Patil，LANDMARC IndoorLocation Sensing Using Active RFID, PerCom2003专利技术要解决的课题问题点是，在环境中设置的參考用的无线机少的情况下，不能正确检测安装于移动体上的无线机的位置。其原因在于，因环境内的动态的障碍物或无线机安装到移动体的方法等无线环境的特性变动，能设置于具有一定宽度的区域内的參考用的无线机的个数受限，故而由參考用的无线机测量的无线状况与由安装于移动体上的无线机测量的无线状况之间的差异变大。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述课题而提出，其目的在于，提供一种即使在对移动体的位置进行确定的环境中设置的參考用的无线机少的情况下，也能正确地检测安装于移动体上的无线机的位置的位置检测系统及其技木。用于解决课题的手段用于解决上述课题的本专利技术是ー种定位装置，具有存储控制単元，其使用根据在给定的环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的强度而计算出的在所述环境内所预先定义的各区域中的移动站的接收特征量，来决定该区域的接收特征量，并使表示各区域的位置的位置信息与所決定的接收特征量建立对应地存储于特征量存储部；和定位单元，其从所述特征量存储部检索与根据在所述环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的強度而计算出的接收特征量近似的接收特征量，并将与检索到的接收特征量建立了对应的位置信息确定为所述移动站的位置。用于解决上述课题的本专利技术是ー种定位系统，具有存储控制単元，其使用根据在给定的环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的强度而计算出的在所述环境内所预先定义的各区域中的移动站的接收特征量，来决定该区域的接收特征量，并使表示各区域的位置的位置信息与所決定的接收特征量建立对应地存储于特征量存储部；和定位单元，其从所述特征量存储部检索与根据在所述环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的強度而计算出的接收特征量近似的接收特征量，并将与检索到的接收特征量建立了 对应的位置信息确定为所述移动站的位置。用于解决上述课题的本专利技术是ー种定位方法，具有存储控制步骤，使用根据在给定的环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的强度而计算出的在所述环境内所预先定义的各区域中的移动站的接收特征量，来决定该区域的接收特征量，并使表示各区域的位置的位置信息与所決定的接收特征量建立对应地存储于特征量存储部；和定位步骤，从所述特征量存储部检索与根据在所述环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的強度而计算出的接收特征量近似的接收特征量，并将与检索到的接收特征量建立了对应的位置信息确定为所述移动站的位置。用于解决上述课题的本专利技术是ー种定位装置的程序，所述程序使所述定位装置执行如下处理存储控制处理，使用根据在给定的环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的強度而计算出的在所述环境内所预先定义的各区域中的移动站的接收特征量，来决定该区域的接收特征量，并使表示各区域的位置的位置信息与所決定的接收特征量建立对应地存储于特征量存储部；和定位处理，从所述特征量存储部检索与根据在所述环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的强度而计算出的接收特征量近似的接收特征量，并将与检索到的接收特征量建立了对应的位置信息确定为所述移动站的位置。专利技术效果本专利技术的效果在于，即使參考用的无线机少，也能正确地检测安装于移动体上的无线机的位置。附图说明图I是表示第I实施方式的概要的图。图2是表示第I实施方式的构成的框图。图3是表不接收特征量的例子的图。图4是表示记录在位置接收特征量存储部中的信息的例子的图。图5是表示第I实施方式的动作的流程图。图6是表示第I实施方式的动作的流程图。图7是表示第I实施方式的动作的流程图。图8是表示第2实施方式的构成的框图。图9是表示第2实施方式的例子的框图。图10是表示第2实施方式的动作的流程图。图11是表示第6实施方式的概要的图。图12是表示第6实施方式的构成的框图。图13是表示第6实施方式的动作的流程图。图14是表示第7实施方式的构成的框图。图15是表示第7实施方式的构成的框图。图16是用于说明本专利技术的特征的图。图17是表示本专利技术的第3实施方式的构成的框图。图18是表不差分特征量的例子的图。图19是表不记录在差分特征量存储部中的信息的例子的图。图20是表示本专利技术的第3实施方式的动作的框图。图21是表示本专利技术的第3实施方式的动作的流程图。图22是表示本专利技术的第3实施方式的动作的框图。图23是表示本专利技术的第3实施方式的动作的流程图。图24是表示本专利技术的第4实施方式的构成的框图。图25是表示本专利技术的第5实施方式的构成的框图。图26是表不本专利技术的第5实施方式的构成的框图。具体实施例方式为了说明本专利技术的特征，以下參考附图来具体地讲述。图16是用于说明本专利技术的特征的图。本专利技术具有存储控制単元、接收特征量存储部、以及定位単元。本专利技术由存储控制单元使用根据在给定的环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的強度而计算出的各区域中的移动站的接收特征量，来决定在环境内所预先定义的该区域的接收特征量。并将该決定的接收特征量与表示各区域的位置的位置信息建立对应地存储于接收特征量存储部。从像这样对位置信息与特征量建立了对应的接收特征量存储部，检索与根据在环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的强度而计算出的接收特征量近似的接收特征量，并由定位単元将与检索出的接收特征量建立了对应的位置信息确定为移动站的位置。此外，环境是指，导入本专利技术的物理性的空间。例如，在确定某建筑物或空地内的移动站的位置的情况下，该建筑物或空地的物理的空间是环境。〈第I实施方式〉 接下来，參照附图来详细说明用于实施本专利技术的第I实施方式。參考图I以及图2，本专利技术的第I实施方式具备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.09 JP 2009-279393;2010.03.10 JP 2010-052871.ー种定位装置，其特征在干， 具有: 存储控制単元，其使用根据在给定的环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的強度而计算出的在所述环境内所预先定义的各区域中的移动站的接收特征量，来决定该区域的接收特征量，并使表示各区域的位置的位置信息与所決定的接收特征量建立对应地存储于特征量存储部； 和 定位単元，其从所述特征量存储部检索与根据在所述环境内移动的移动体上所安装的移动站中的电波的强度而计算出的接收特征量近似的接收特征量，并将与检索到的接收特征量建立了对应的位置信息确定为所述移动站的位置。2.根据权利要求I所述的定位装置，其特征在干， 所述存储控制单元使根据在所述环境内所预先定义的各区域中所设置的參考站中的电波的強度而计算出的各区域的接收特征量与表征该区域的位置的位置信息建立对应地存储于位置信息存储部，并检索与计算出的所述移动站的接收特征量近似的接收特征量，且将与检索出的接收特征量建立了对应的位置信息、与计算出的所述移动站的接收特征量建立对应地存储于所述特征量存储部。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在干， 所述定位装置具有判断単元，其评价与计算出的移动站的接收特征量以及检索出的接收特征量建立了对应的位置信息中的至少ー个信息的准确度，井根据评价的结果，来判断是否使计算出的所述移动站的接收特征量、和与检索出的接收特征量建立了对应的位置信息建立对应地存储于所述特征量存储部。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在干， 所述判断単元使用计算出的移动站的接收特征量和检索出的接收特征量之间的特征向量间距离，来评价计算出的所述移动站的接收特征量。5.根据权利要求3或4所述的定位装置，其特征在干， 所述判断単元使用来自以高精度检测表示移动站的位置的位置信息的位置信息检测装置的所述移动站的位置信息，来评价与检索出的接收特征量建立了对应的位置信息。6.根据权利要求I 5中任一项所述的定位装置，其特征在干， 所述存储控制单元使用根据由所述移动站使用无线通信对设置于所述环境中的基站发送的信息的接收强度而计算出的移动站的接收特征量。7.根据权利要求I 5中任一项所述的定位装置，其特征在干， 所述存储控制单元使用根据由设置于所述环境中的基站使用无线通信对所述移动站发送的信息的接收强度而计算出的移动站的接收特征量。8.根据权利要求I 7中任一项所述的定位装置，其特征在干， ...
【专利技术属性】
技术研发人员：小西勇介，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：
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