物品搬送设备制造技术

物品搬送设备具备行驶轨道、物品搬送车、引导轨道、以及由磁性体构成的辅助轨道，行驶轨道具备第一轨道部和第二轨道部，在行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，轨道断开区域不存在第二轨道部，物品搬送车具备行驶轮、相对于引导轨道而沿路径宽度方向接触的被接触体、以及以相对于辅助轨道而沿路径宽度方向并排的状态定位的磁铁，在单轮行驶状态下，被接触体相对于引导轨道而从宽度方向第一侧接触，在单轮行驶状态下，磁铁相对于辅助轨道而位于宽度方向第二侧。

Conveyance equipment

The moving equipment has the driving track, the moving vehicle, the guide track and the auxiliary track made up of the magnetic body. The running track has the first and second track parts. In the part of the driving path, there is a track disconnection area, the track disconnected area does not exist in the second track section, and the moving vehicle is equipped with driving. A magnet in contact with the direction of the path relative to the path width relative to a guide track, and a magnet that is positioned in a state of parallel to the direction of the path width relative to the auxiliary track. In a single wheel running state, the contact body contacts the first side of the width direction relative to the guide track, and the magnet is relative to the single wheel running state. It is located in the second side of the width direction in the auxiliary orbit.

【技术实现步骤摘要】
物品搬送设备
本专利技术涉及物品搬送设备，该物品搬送设备具备：行驶轨道，其沿着行驶路径设置；和物品搬送车，其沿着所述行驶路径行驶于所述行驶轨道上。
技术介绍
在日本特开2011-116313号公报(专利文献1)中，记载了所涉及的物品搬送设备的一个示例。关于专利文献1的物品搬送设备，行驶轨道具备互相平行地配置的第一轨道部和第二轨道部，在行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，轨道断开区域不存在第二轨道部。当在轨道断开区域行驶时，物品搬送车从两轮行驶状态过渡至单轮行驶状态。而且，在物品搬送车，具备被接触体，被接触体相对于引导轨道而从路径宽度方向的宽度方向第一侧接触，从而当物品搬送车在轨道断开区域行驶时，单轮行驶状态的物品搬送车不翻倒。
技术实现思路
在如上所述的物品搬送设备中，物品搬送车的被接触体与引导轨道接触，使得物品搬送车不翻倒，在被接触体与引导轨道接触的状态下，物品搬送车沿着行驶路径行驶，由此，由于在被接触体与引导轨道之间产生的摩擦而容易产生尘埃。于是，期望能够抑制由于在被接触体与引导轨道之间产生的摩擦而产生的尘埃的物品搬送设备的实现。鉴于上述的物品搬送设备的特征构成在于以下这点：具备行驶轨道和物品搬送车，该行驶轨道沿着行驶路径设置，该物品搬送车沿着所述行驶路径行驶于所述行驶轨道上，除了所述行驶轨道之外，还具备引导轨道和辅助轨道，其中，该引导轨道沿着所述行驶路径设置，该辅助轨道由磁性体构成，在与所述引导轨道不同的位置处，沿着所述行驶路径设置，所述行驶轨道具备第一轨道部和第二轨道部，在沿上下方向观看时，该第一轨道部和该第二轨道部沿与所述行驶路径交叉的路径宽度方向以一定间隔互相平行地配置，在所述行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，该轨道断开区域不存在所述第二轨道部，在所述轨道断开区域中，所述引导轨道和所述辅助轨道与所述第一轨道部平行地配置，所述物品搬送车具备行驶轮、被接触体以及磁铁，其中，该行驶轮在所述第一轨道部和所述第二轨道部上转动，该被接触体相对于所述引导轨道而沿所述路径宽度方向接触，该磁铁相对于所述辅助轨道而以沿所述路径宽度方向并排的状态定位，以所述路径宽度方向上的所述第一轨道部侧作为宽度方向第一侧，以所述第二轨道部侧作为宽度方向第二侧，在所述物品搬送车行驶于所述轨道断开区域的单轮行驶状态下，所述被接触体相对于所述引导轨道而从所述宽度方向第一侧接触，在所述单轮行驶状态下，所述磁铁相对于所述辅助轨道而位于所述宽度方向第二侧。依据这些特征构成，在物品搬送车行驶于轨道断开区域的情况下，由于不存在第二轨道部，因而物品搬送车成为单轮行驶状态。在该物品搬送车的单轮行驶状态下，被接触体相对于引导轨道而从宽度方向第一侧接触，由此，防止物品搬送车翻倒。然后，在物品搬送车的单轮行驶状态下，磁铁相对于辅助轨道而位于宽度方向第二侧。即，通过磁铁的吸引力而吸引辅助轨道，由此，通过其反作用而将磁铁拉近至辅助轨道侧(宽度方向第一侧)。由此，将被接触体与磁铁一起拉近至宽度方向第一侧，被接触体的相对于引导轨道的接触压力减轻，抑制由于在被接触体与引导轨道之间产生的摩擦而产生的尘埃。附图说明图1是物品搬送设备的俯视图；图2是物品搬送车的侧视图；图3是物品搬送车的正视图；图4是物品搬送车一直前进行驶的分支部的俯视图；图5是物品搬送车分支行驶的分支部的俯视图；图6是使引导辅助轮和电磁铁移动至左侧后的物品搬送车的正视图；图7是使引导辅助轮和电磁铁移动至右侧后的物品搬送车的正视图；图8是示出电磁铁吸附至辅助轨道后的状态的俯视图。用于实施本专利技术的方式1．实施方式基于附图，对物品搬送装置的实施方式进行说明。如图1至图3所示，物品搬送设备具备：行驶轨道2，其沿着行驶路径1设置；和物品搬送车3，其沿着行驶路径1行驶于行驶轨道2上。行驶轨道2由左轨道部2L和右轨道部2R的左右一对轨道部构成。此外，在本实施方式中，物品搬送车3以容纳半导体基板的FOUP(FrontOpeningUnifiedPod，前开式统集盒)作为物品W而搬送。如图1所示，行驶路径1具备：一个环状的主路径4；环状的副路径5，其经由多个物品处理部P；以及连接路径6，其将这些主路径4和副路径5连接。行驶路径1具备多个副路径5。在主路径4和多个副路径5中，物品搬送车3全都沿同一环绕方向(在本实施方式中，逆时针转)行驶。此外，在图1中，由箭头表示物品搬送车3的行驶方向。作为连接路径6，具备：分支用的连接路径6，其使物品搬送车3从主路径4向副路径5分支行驶；和汇合用的连接路径6，其使物品搬送车3从副路径5向主路径4汇合行驶。接着，对物品搬送车3进行说明。此外，将沿着行驶路径1的方向称为路径长度方向Ｘ，且将在沿上下方向Z观看时，相对于路径长度方向Ｘ而正交的方向称为路径宽度方向Y而进行说明。另外，在行驶路径1中，将物品搬送车3的行驶方向(物品搬送车3行驶的方向)称为下游侧，且将其相反侧称为上游侧而进行说明。顺便说一下，例如，当物品搬送车3在行驶路径1的直线部1A行驶时，物品搬送车3的前后方向和行驶路径1的路径长度方向Ｘ成为同一方向，物品搬送车3的左右方向和行驶路径1的路径宽度方向Y成为同一方向。路径宽度方向Y相当于与行驶路径1交叉的宽度方向。如图2和图3所示，物品搬送车3具备：行驶部9，其在从顶板悬挂支撑的行驶轨道2上沿着该行驶轨道2行驶；和主体部10，其位于行驶轨道2的下方，由行驶部9悬挂支撑。在主体部10，具备支撑机构13，支撑机构13升降自由地配备于主体部10，以悬挂状态支撑物品W。作为行驶部9，具备第一行驶部9F和第二行驶部9R，第一行驶部9F和第二行驶部9R沿物品搬送车3的前后方向并排。在第一行驶部9F，装备有由电动式的第一电动机14旋转驱动的左右一对行驶轮15。该左右一对行驶轮15以在行驶轨道2(右轨道部2R和左轨道部2L)的上表面转动的方式装备于第一行驶部9F。另外，在第一行驶部9F，装备有左右一对引导轮16，该左右一对引导轮16围绕沿着车体上下方向的纵轴心(围绕上下轴心)旋转自由。该左右一对引导轮16以位于左轨道部2L与右轨道部2R之间且在右轨道部2R的左侧面(内侧面)和左轨道部2L的右侧面(引导面)转动的方式装备于第一行驶部9F。此外，对于左右一对引导轮16，以沿前后方向并排的状态在第一行驶部9F装备两组。在第二行驶部9R，与第一行驶部9F同样地，装备有一组左右一对行驶轮15和两组左右一对引导轮16。这样，物品搬送车3具备行驶轮15，行驶轮15在行驶轨道2上转动。在第一行驶部9F和第二行驶部9R，以比行驶轮15的下端更突出至下方的状态配备联接轴17。如图2和图3所示，第一行驶部9F的联接轴17和主体部10围绕沿着上下方向Z的纵轴心相对旋转自由地联接。第二行驶部9R的联接轴17和主体部10围绕沿着上下方向Z的纵轴心相对旋转自由地联接。因此，第一行驶部9F和第二行驶部9R相对于主体部10而围绕纵轴心摇动，由此，物品搬送车3能够沿着行驶路径1的曲线部1B行驶。第一行驶部9F的引导轮16和第二行驶部9R的引导轮16被行驶轨道2引导，同时，第一行驶部9F的行驶轮15和第二行驶部9R的行驶轮15由第一电动机14旋转驱动，由此，物品搬送车3沿着行驶路径1行驶。如图2所示，在第一行驶部9F，具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品搬送设备，具备以下的部件：行驶轨道，其沿着行驶路径设置；物品搬送车，其沿着所述行驶路径行驶于所述行驶轨道上；该物品搬送设备具有以下的特征：除了所述行驶轨道之外，还具备：引导轨道，其沿着所述行驶路径设置；和辅助轨道，其由磁性体构成，在与所述引导轨道不同的位置处，沿着所述行驶路径设置，所述行驶轨道具备第一轨道部和第二轨道部，在沿上下方向观看时，该第一轨道部和该第二轨道部沿与所述行驶路径交叉的路径宽度方向以一定间隔互相平行地配置，在所述行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，该轨道断开区域不存在所述第二轨道部，在所述轨道断开区域中，所述引导轨道和所述辅助轨道与所述第一轨道部平行地配置，所述物品搬送车具备：行驶轮，其在所述第一轨道部和所述第二轨道部上转动；被接触体，其相对于所述引导轨道而沿所述路径宽度方向接触；以及磁铁，其相对于所述辅助轨道而以沿所述路径宽度方向并排的状态定位，以所述路径宽度方向上的所述第一轨道部侧作为宽度方向第一侧，以所述第二轨道部侧作为宽度方向第二侧，在所述物品搬送车行驶于所述轨道断开区域的单轮行驶状态下，所述被接触体相对于所述引导轨道而从所述宽度方向第一侧接触，在所述单轮行驶状态下，所述磁铁相对于所述辅助轨道而位于所述宽度方向第二侧。...

【技术特征摘要】
2017.01.31 JP 2017-0156921.一种物品搬送设备，具备以下的部件：行驶轨道，其沿着行驶路径设置；物品搬送车，其沿着所述行驶路径行驶于所述行驶轨道上；该物品搬送设备具有以下的特征：除了所述行驶轨道之外，还具备：引导轨道，其沿着所述行驶路径设置；和辅助轨道，其由磁性体构成，在与所述引导轨道不同的位置处，沿着所述行驶路径设置，所述行驶轨道具备第一轨道部和第二轨道部，在沿上下方向观看时，该第一轨道部和该第二轨道部沿与所述行驶路径交叉的路径宽度方向以一定间隔互相平行地配置，在所述行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，该轨道断开区域不存在所述第二轨道部，在所述轨道断开区域中，所述引导轨道和所述辅助轨道与所述第一轨道部平行地配置，所述物品搬送车具备：行驶轮，其在所述第一轨道部和所述第二轨道部上转动；被接触体，其相对于所述引导轨道而沿所述路径宽度方向接触；以及磁铁，其相对于所述辅助轨道而以沿所述路径宽度方向并排的状态定位，以所述路径宽度方向上的所述第一轨道部侧作为宽度方向第一侧，以所述第二轨道部侧作为宽度方向第二侧，在所述物品搬送车行驶于...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣川知孝，小川大介，河野诚，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP