The invention provides a mechanical hand fast change device for grabbing glass and a quick change method, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem that the existing manipulator for grabbing glass can not be replaced. A mechanical quick change device for grasping the glass includes a number of hands with different lengths and used for disassembly and replacement with a manipulator. The grip has a number of vacuum suckers for grasping the glass. The device is characterized in that the fast changing device includes a fixed end and an active end set on the hand, the fixed end of the fixed end. It is used to connect with the mechanical hand, the movable end and the fixed end are detachably connected by the pneumatic locking mechanism, and the fixed end has a gas inlet for the pneumatic locking mechanism, and the movable end has a gas outlet for vacuum pumping. It can be detachable connection through the pneumatic locking mechanism, and the separation between the movable end and the fixed end can be realized when the gas is broken, so that the hand of different lengths can be quickly replaced.
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取玻璃的机械手快换装置及快换方法
本专利技术属于机械
,涉及一种机械手装置,特别是一种用于抓取玻璃的机械手快换装置及快换方法。
技术介绍
玻璃自动化生产线能够对玻璃进行自动裁切、输送、转运及包装,在转运时需要带有吸盘的机械手进行抓取,现有带吸盘的机械手为气动装置,为了保证气密性,往往为一体式的不可拆卸结构,而玻璃生产中由于客户的使用需求,玻璃裁切的尺寸大小往往不同,当转运抓取时,过短的机械手不能抓取大尺寸的玻璃,而过长的机械手则会误抓连贯送出的后续玻璃,造成误操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种用于抓取玻璃的机械手快换装置及快换方法,它所要解决的技术问题是如何使得用于抓取玻璃的机械手能够进行快速更换,适应不同尺寸大小的玻璃抓取需求。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于抓取玻璃的机械手快换装置,包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手,所述抓手具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘,其特征在于,所述快换装置包括固定端和设置在各抓手上的活动端,所述固定端用于与机械手相固连,所述活动端与固定端之间通过气动锁紧机构可拆卸连接,且所述固定端具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口,所述活动端具有用于抽真空的用气出口。快换装置通过气动锁紧机构进行可拆卸连接,当其断气后可以实现活动端与固定端的分离,从而可以对不同长度的抓手进行快速更换。在上述的用于抓取玻璃的机械手快换装置中,所述活动端与固定端之间通过电磁锁紧机构相连接,所述固定端具有用于为电磁锁紧机构供电的用电接口。电磁电磁锁紧机构能够进一步对活动端 ...
【技术保护点】
1.一种用于抓取玻璃的机械手快换装置,包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手(1),所述抓手(1)具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘(2),其特征在于,所述快换装置包括固定端(3)和设置在各抓手(1)上的活动端(4),所述固定端(3)用于与机械手相固连,所述活动端(4)与固定端(3)之间通过气动锁紧机构可拆卸连接,且所述固定端(3)具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口(5),所述活动端(4)具有用于抽真空的用气出口(6)。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取玻璃的机械手快换装置,包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手(1),所述抓手(1)具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘(2),其特征在于,所述快换装置包括固定端(3)和设置在各抓手(1)上的活动端(4),所述固定端(3)用于与机械手相固连,所述活动端(4)与固定端(3)之间通过气动锁紧机构可拆卸连接,且所述固定端(3)具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口(5),所述活动端(4)具有用于抽真空的用气出口(6)。2.根据权利要求1所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置,其特征在于,所述活动端(4)与固定端(3)之间通过电磁锁紧机构相连接,所述固定端(3)具有用于为电磁锁紧机构供电的用电接口(14)。3.根据权利要求2所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置,其特征在于,所述固定端(3)的端面和活动端(4)的端面抵靠相连,且所述活动端(4)的端面制为朝向固定端(3)凸出的锥面,所述固定端(3)的端面具有与上述锥面相匹配的凹槽。4.根据权利要求3所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置,其特征在于,所述抓手(1)呈长条状,各所述真空吸盘(2)沿着机械手的长度方向间隔设置。5.根据权利要求4所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置,其特征在于,所述抓手(1)的前端及两侧具有相互连通的抽气道(7),所述真空吸盘(2)分别设置在抓手(1)的前端及两侧,且真空吸盘(2)通过通气柱(8)与抽气道(7)相连通。6.根据权利要求5所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮洪良,
申请(专利权)人:福莱特玻璃集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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