The present invention discloses a flexible wheel machining process for a harmonic reducer, which includes step 1 and preparation; step two, subsection heating: step one of the rod in the heating furnace for subsection heating; step three, upsetting forging: step four, after forged treatment. The invention also provides a flexible wheel manufactured according to the flexible wheel processing technology. The invention adopts a special forging process to forge the rod for many times after subsection heating in the heating furnace, making the rod steadily rising and heating up gradually, and it is not easy to produce cracks and other defects. Through the processing technology provided by the invention, the flexible wheel is made, and the grain degree of the grainy bainite and strip ferrite can reach seven grades, and the flexibility is effectively lifted. The strength of the wheel improves the service life of the flexible wheel.
【技术实现步骤摘要】
一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺
本专利技术涉及谐波减速机
,具体涉及一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺。
技术介绍
谐波减速机是一种利用柔性组件产生弹性变形来传递动力的减速机构。谐波减速机主要由三大部分组成:具有外齿的柔轮、具有内齿的刚轮、以及具有长短轴的波发生器。波发生器装于柔轮内孔中,柔轮在波发生器的作用下变形形成具有长短轴的椭圆,柔轮同轴装在刚轮内,变形后的柔轮长轴区域与刚轮内齿啮合,短轴区域则与刚轮内齿脱开;工作时,波发生器连续转动,迫使柔轮产生连续的弹性变形,就使柔轮通过啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态,这种现象称之错齿运动。正是由于错齿运动,谐波减速机就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。由于谐波减速机特定的结构,其可在体积很小的情况下获得较大的减速比,单位面积的负载小,使得其承载能力较其它传动高,且还具有体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、无冲击等优点。因此谐波减速机广泛应用于航空航天、医疗机械、机器人等精密传动领域,尤其随着科技的不断发展,机器人的应用越来越广泛,人们对谐波减速机的设计、制作也越来越重视。目前,因为柔轮在减速传动过程中需要承受较大的交变载荷,柔轮在工作时很容易损坏,因此对柔轮材料的抗疲劳强度、柔轮的结构设计、柔轮制造工艺技术都必须有较高的要求。而现有的柔轮加工工艺中,尤其是锻造过程中,加热不稳定或者温差过大容易导致柔轮产生裂纹、强度低等缺陷,进而影响柔轮的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺,用于解决现有的柔轮加工工艺过程中加 ...
【技术保护点】
1.一种用于谐波减速机的柔轮加工工艺,其特征在于,所述柔轮加工工艺过程包括:步骤一、下料准备:裁切棒料进行下料;步骤二、分段加热:将步骤一中所述棒料放至加热炉中进行分段加热,所述分段加热的过程包括:第一段的加热温度为400‑500℃,其加热时间为第一预设时间,第二段的加热温度为600‑700℃,其加热时间为第二预设时间,第三段的加热温度为800‑900℃,其加热时间为第三预设时间,第四段的加热温度为1150℃,其加热时间为第四预设时间,达到始锻温度后取出;步骤三、镦拔模锻:将步骤二中分段加热后的所述棒料放置于锻模中进行多次镦拔模锻,得到柔轮锻件;步骤四、锻后处理:将步骤三中所述柔轮锻件进行锻后处理,得到柔轮。
【技术特征摘要】
1.一种用于谐波减速机的柔轮加工工艺,其特征在于,所述柔轮加工工艺过程包括:步骤一、下料准备:裁切棒料进行下料;步骤二、分段加热:将步骤一中所述棒料放至加热炉中进行分段加热,所述分段加热的过程包括:第一段的加热温度为400-500℃,其加热时间为第一预设时间,第二段的加热温度为600-700℃,其加热时间为第二预设时间,第三段的加热温度为800-900℃,其加热时间为第三预设时间,第四段的加热温度为1150℃,其加热时间为第四预设时间,达到始锻温度后取出;步骤三、镦拔模锻:将步骤二中分段加热后的所述棒料放置于锻模中进行多次镦拔模锻,得到柔轮锻件;步骤四、锻后处理:将步骤三中所述柔轮锻件进行锻后处理,得到柔轮。2.根据权利要求1所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺,其特征在于,步骤一中所述棒料为低碳合金钢基材。3.根据权利要求1所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺,其特征在于,步骤二中所述加热炉的加热方式为电感线圈加热。4.根据权利要求3所述的用于谐波减速机...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴俊峰,陈芳,
申请(专利权)人:湖北科峰传动设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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