一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了输电线路机器人技术领域的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框，所述半挂框的顶部从左到右依次设有盛放罐、蓄电池和直流定时开关，且盛放罐贯穿于半挂框的顶部并延伸到半挂框的内腔左侧，所述盛放罐的顶部螺接有堵头，所述堵头的顶部贯穿设有电控加压装置，所述盛放罐的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片，微型马达带动第一导线轮转动，进而使装置在线路上移动，恒温制冷片使盛放罐内腔的涂料保持常温，避免固化，调节手动伸缩杆的长度，使其与两组高压线之间的间隔相同，利用铁块与电磁铁吸附，可以同时对多组线路进行喷涂，该装置自动化程度高，操作简单，提高了喷涂效率，减少人工干预，安全方便。

A live coating robot for transmission line anti icing coating in mining area

The utility model discloses a live coating robot for anti icing coating of a mine transmission line in the field of transmission line robot technology, including a semi hanger frame. The top of the semi hanger frame is provided with a holding tank, a battery and a DC timing switch from the left to the right, and the holding tank runs through the top of the semi hanger frame and extends to the semi hanger frame. On the left side of the inner cavity, the top of the holding tank is snails with a plug, the top of the plug is provided with an electronic control pressurization device, the surface interval of the holding tank is evenly penetrated with the constant temperature chiller, the micro motor drives the first traverse wheel, and then the device moves on the line, and the constant temperature chiller is made to hold the inner cavity of the tank. The coating keeps normal temperature, avoids the curing and regulates the length of the manual telescopic rod, so that it is the same as the two groups of high pressure lines, using the iron block and electromagnet to adsorb, and can simultaneously spray the multi group of lines. This device has high automation and simple operation, improves the efficiency of spraying, reduces artificial intervention, and is safe and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人
本技术涉及输电线路机器人
，具体为一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人。
技术介绍
随着矿区电力系统规模的不断扩大以及电压等级的不断提升，输电线路的安全、可靠、经济运行变的越发重要。然而，由于雨雪等恶劣天气所引起的输电线路上的覆冰和积雪，可能会引起输电线路倒塔、断线、舞动等多种灾害，已成为目前电网所面临的一个重要问题，目前在输电线路上喷涂憎水性的防覆冰涂料是一种防止输电线路覆冰的非常有效措施，目前主要采用人工刷涂的方法在输电线路上覆盖防覆冰涂料，这种方式不安全，效率也不高，因此急需一种可以用于高压架空输电线路的防覆冰涂料喷涂机器人来进行此项工作，基于此，本技术设计了一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现实生活中亟需一种安全且提高喷涂效率的用于输电线路防覆冰涂料喷涂的机器人的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框，所述半挂框的顶部从左到右依次设有盛放罐、蓄电池和直流定时开关，且盛放罐贯穿于半挂框的顶部并延伸到半挂框的内腔左侧，所述盛放罐的顶部螺接有堵头，所述堵头的顶部贯穿设有电控加压装置，所述盛放罐的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片，所述半挂框的前表面左侧设有连接块，所述连接块的表面左侧内嵌有电磁铁，所述连接块的表面右侧通过铰链转动连接有手动伸缩杆，所述手动伸缩杆的端部通过铰链转动连接有铁块，所述连接块的底部中央设有盲孔，所述半挂框的表面右侧上部和下部分别设有微型马达和无线遥控开关，所述微型马达的动力输出端通过转轴设有第一导线轮，且第一导线轮位于半挂框的内腔右侧，所述半挂框的内壁后侧中央设有支撑座，所述支撑座的内腔底部通过转轴转动连接有第二导线轮，且第一导线轮和第二导线轮的深沟水平切线重合，所述盛放罐的底部设有弧形空心柱，所述弧形空心柱的端部设有电动翻板，所述弧形空心柱的内壁设有海绵层，所述弧形空心柱的内表面均匀贯穿设有泄压阀，所述蓄电池的一端串接无线遥控开关，所述无线遥控开关的另一端并接有电动翻板和直流定时开关，所述直流定时开关的另一端串联电磁铁，所述电磁铁的另一端串联微型马达，所述微型马达的另一端串联电控加压装置，所述电控加压装置的另一端并联蓄电池的另一端和恒温制冷片，所述恒温制冷片的另一端与电动翻板串联。优选的，所述半挂框的后表面设有太阳能发电装置或晃动发电机，且太阳能发电装置或晃动发电机与蓄电池电性连接。优选的，所述连接块的顶部设有GPS定位器，且GPS定位器与蓄电池电性连接。优选的，所述盲孔的沿口四周均匀内嵌有钠灯。优选的，所述第一导线轮的右侧通过凸块设有呈倒立的卡环，且卡环的内壁设有钢丝球。优选的，所述弧形空心柱的左侧外壁设有热风机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用电控加压装置将盛放罐内腔的防覆冰涂料通过弧形空心柱和泄压阀挤压到海绵层上，对线路进行涂抹，微型马达带动第一导线轮转动，进而使装置在线路上移动，恒温制冷片使盛放罐内腔的涂料保持常温，避免固化，调节手动伸缩杆的长度，使其与两组高压线之间的间隔相同，利用铁块与电磁铁吸附，可以同时对多组线路进行喷涂，该装置自动化程度高，操作简单，提高了喷涂效率，减少人工干预，安全方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为图1中A-A处剖视图；图3为图2左视图；图4为本技术电路图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-半挂框，2-盛放罐，3-蓄电池，4-堵头，5-恒温制冷片，6-电控加压装置，7-连接块，8-微型马达，9-电磁铁，10-手动伸缩杆，11-铁块，12-盲孔，13-第一导线轮，14-支撑座，15-第二导线轮，16-弧形空心柱，17-电动翻板，18-海绵层，19-泄压阀，20-直流定时开关，21-无线遥控开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框1，半挂框1的顶部从左到右依次设有盛放罐2、蓄电池3和直流定时开关20，且盛放罐2贯穿于半挂框1的顶部并延伸到半挂框1的内腔左侧，盛放罐2的顶部螺接有堵头4，堵头4的顶部贯穿设有电控加压装置6，盛放罐2的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片5，半挂框1的前表面左侧设有连接块7，连接块7的表面左侧内嵌有电磁铁9，连接块7的表面右侧通过铰链转动连接有手动伸缩杆10，手动伸缩杆10的端部通过铰链转动连接有铁块11，连接块7的底部中央设有盲孔12，半挂框1的表面右侧上部和下部分别设有微型马达8和无线遥控开关21，微型马达8的动力输出端通过转轴设有第一导线轮13，且第一导线轮13位于半挂框1的内腔右侧，半挂框1的内壁后侧中央设有支撑座14，支撑座14的内腔底部通过转轴转动连接有第二导线轮15，且第一导线轮13和第二导线轮15的深沟水平切线重合，盛放罐2的底部设有弧形空心柱16，弧形空心柱16的端部设有电动翻板17，弧形空心柱16的内壁设有海绵层18，弧形空心柱16的内表面均匀贯穿设有泄压阀19，蓄电池3的一端串接无线遥控开关21，无线遥控开关21的另一端并接有电动翻板17和直流定时开关20，直流定时开关20的另一端串联电磁铁9，电磁铁9的另一端串联微型马达8，微型马达8的另一端串联电控加压装置6，电控加压装置6的另一端并联蓄电池3的另一端和恒温制冷片5，恒温制冷片5的另一端与电动翻板17串联。其中，半挂框1的后表面设有太阳能发电装置或晃动发电机，且太阳能发电装置或晃动发电机与蓄电池3电性连接，节能环保，连接块7的顶部设有GPS定位器，且GPS定位器与蓄电池3电性连接，防止摔落丢失，盲孔12的沿口四周均匀内嵌有钠灯，便于确定盲孔12的位置，第一导线轮13的右侧通过凸块设有呈倒立的卡环，且卡环的内壁设有钢丝球，利用摩擦，去除线路上的杂物，使涂料与线路充分接触，弧形空心柱16的左侧外壁设有热风机，加速涂料固化，便于在低温环境下工作。本实施例的一个具体应用为：通过无线遥控开关21接收相匹配的遥控器信号，使电动翻板17打开，利用电动推杆插接在盲孔12内腔将装置放置在输电线路上或手动攀爬放置，线路滑动卡接在第一导线轮13、第二导线轮15和弧形空心柱16内腔，直流定时开关20定时接通，电控加压装置6将盛放罐2内腔的防覆冰涂料通过弧形空心柱16和泄压阀19挤压到海绵层18上，对线路进行涂抹，微型马达8带动第一导线轮13转动，进而使装置在线路上移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框(1)，其特征在于：所述半挂框(1)的顶部从左到右依次设有盛放罐(2)、蓄电池(3)和直流定时开关(20)，且盛放罐(2)贯穿于半挂框(1)的顶部并延伸到半挂框(1)的内腔左侧，所述盛放罐(2)的顶部螺接有堵头(4)，所述堵头(4)的顶部贯穿设有电控加压装置(6)，所述盛放罐(2)的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片(5)，所述半挂框(1)的前表面左侧设有连接块(7)，所述连接块(7)的表面左侧内嵌有电磁铁(9)，所述连接块(7)的表面右侧通过铰链转动连接有手动伸缩杆(10)，所述手动伸缩杆(10)的端部通过铰链转动连接有铁块(11)，所述连接块(7)的底部中央设有盲孔(12)，所述半挂框(1)的表面右侧上部和下部分别设有微型马达(8)和无线遥控开关(21)，所述微型马达(8)的动力输出端通过转轴设有第一导线轮(13)，且第一导线轮(13)位于半挂框(1)的内腔右侧，所述半挂框(1)的内壁后侧中央设有支撑座(14)，所述支撑座(14)的内腔底部通过转轴转动连接有第二导线轮(15)，且第一导线轮(13)和第二导线轮(15)的深沟水平切线重合，所述盛放罐(2)的底部设有弧形空心柱(16)，所述弧形空心柱(16)的端部设有电动翻板(17)，所述弧形空心柱(16)的内壁设有海绵层(18)，所述弧形空心柱(16)的内表面均匀贯穿设有泄压阀(19)，所述蓄电池(3)的一端串接无线遥控开关(21)，所述无线遥控开关(21)的另一端并接有电动翻板(17)和直流定时开关(20)，所述直流定时开关(20)的另一端串联电磁铁(9)，所述电磁铁(9)的另一端串联微型马达(8)，所述微型马达(8)的另一端串联电控加压装置(6)，所述电控加压装置(6)的另一端并联蓄电池(3)的另一端和恒温制冷片(5)，所述恒温制冷片(5)的另一端与电动翻板(17)串联。...

【技术特征摘要】
1.一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框(1)，其特征在于：所述半挂框(1)的顶部从左到右依次设有盛放罐(2)、蓄电池(3)和直流定时开关(20)，且盛放罐(2)贯穿于半挂框(1)的顶部并延伸到半挂框(1)的内腔左侧，所述盛放罐(2)的顶部螺接有堵头(4)，所述堵头(4)的顶部贯穿设有电控加压装置(6)，所述盛放罐(2)的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片(5)，所述半挂框(1)的前表面左侧设有连接块(7)，所述连接块(7)的表面左侧内嵌有电磁铁(9)，所述连接块(7)的表面右侧通过铰链转动连接有手动伸缩杆(10)，所述手动伸缩杆(10)的端部通过铰链转动连接有铁块(11)，所述连接块(7)的底部中央设有盲孔(12)，所述半挂框(1)的表面右侧上部和下部分别设有微型马达(8)和无线遥控开关(21)，所述微型马达(8)的动力输出端通过转轴设有第一导线轮(13)，且第一导线轮(13)位于半挂框(1)的内腔右侧，所述半挂框(1)的内壁后侧中央设有支撑座(14)，所述支撑座(14)的内腔底部通过转轴转动连接有第二导线轮(15)，且第一导线轮(13)和第二导线轮(15)的深沟水平切线重合，所述盛放罐(2)的底部设有弧形空心柱(16)，所述弧形空心柱(16)的端部设有电动翻板(17)，所述弧形空心柱(16)的内壁设有海绵层(18)，所述弧形空心柱(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春玲，王洪海，徐瑶，郑杨，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34