【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通安全领域，涉及智能交通技术，具体是基于智能交通的交通安全调控系统。
技术介绍
1、随着车辆的数量日益增加，城市中各类路口的交通压力越来越大，为了更好的实现对路口的交通进行管控，需要设置智能交通系统实现对道路的监控和调控。
2、现有技术中，采用的技术方案通常是通过定时的交通信号灯，或者通过云端直接对交通信号灯进行控制等方式实现对路口交通的管控。然而，定时的交通信号灯并不能适用于突发事件，云端直接对交通信号灯进行控制也存在一定的控制延时，导致交通拥堵、事故频发和交通信号不协调等问题。
3、因此本专利技术提供了一种基于智能交通的交通安全调控系统。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供基于智能交通的交通安全调控系统，解决了现有技术中定时信号灯和云端控制信号灯不能对路口的交通进行有效调控，导致交通拥堵、事故频发和交通信号不协调的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了基于智能交通的交通安全调控系统，包括：摄像头、图像处理模块、车辆信息获取模块、信息采集模块、风险评估模块、智能调控模块；
3、所述摄像头采集路口图像，并发送至图像处理模块；
4、所述图像处理模块对路口图像进行分析，从路口图像中提取出车辆特征和天气特征，发送至风险评估模块；
5、所述车辆信息获取模块用于实时获取车辆的运行速度、位置和启动损失时间，并发送至风险评估模块；
6、所述信息采集模块用于获取各路口的距离和历史交通数据；>
7、所述风险评估模块分析路口综合危险度p，且设置综合危险度p的阈值p3：
8、当p≤p3时，路口事故风险低，发送风险低信号至智能调控模块；
9、所述智能调控模块用于对风险评估模块的分析结果进行处理；
10、当接收到风险低信号时，信号灯的红灯时间保持原样，不进行调整，信号灯变为绿灯时，可直接通过路口。
11、进一步地，摄像头安置在每个路口的信号灯处，位于信号灯一侧，信号灯与摄像头无线通信连接，且将信号灯和摄像头设置相同编号，标记为i；
12、当信号灯为红灯时，发送图像采集信号至摄像头，所述摄像头采集路口图像，并发送至图像处理模块。
13、进一步地，图像处理模块存储有车辆特征，包括各种车量类型，当从路口图像中识别出车辆特征，则对其进行数据统计，即车流量，标记为li。
14、进一步地，车辆信息获取模块包括速度检测仪、车辆定位器和启动计时器；
15、所述速度检测仪用于实时获取车辆运行速度，并标记为vij，j表示获取时刻；
16、所述车辆定位器用于实时获取车辆的位置；
17、所述启动计时器用于获取路口车辆启动损失时间，标记为ei。
18、进一步地，所述信息采集模块用于获取各路口的距离和历史交通数据，包括：
19、获取的各路口交通距离标记为wi，并发送至智能调控模块；
20、获取的历史交通数据包括交通事故次数、车流量、交通事故天气，发送至风险评估模块。
21、进一步地，风险评估模块对信息采集模块发送的数据处理步骤如下：
22、步骤一：将交通事故按照天气进行分类；
23、其中，天气分为良好天气、恶劣天气，分别标记为x、y；良好天气包括晴天和阴天，恶劣天气包括雨天和雪天；
24、步骤二：分别对两种类型天气的交通事故次数进行统计，标记为nt，t为x或y；
25、步骤三：分析路口的交通危险度p1：
26、p1＝α×nt/li×r
27、其中，α为修正系数，r为交通影响因素，即路口中大型货车或中大型客车数量占车辆总数的比例。
28、进一步地，风险评估模块对实时发送的数据处理步骤如下：
29、步骤s1：获取暂停车辆距离路口m范围内的vij，分析暂停车辆平均速度qi；
30、qi＝vij/ki
31、其中，ki为所获取vij的数目；
32、需要说明的是，qi为暂停路口车辆的整体平均速度；
33、步骤s2：实时分析交通路口车辆危险度p2；
34、p2＝β×li×qi
35、其中，α为修正系数；
36、步骤s3：根据图像处理模块识别的天气类型，分析车辆在该天气条件下的综合危险度p；
37、p＝p1×p2。
38、进一步地，所述风险评估模块分析路口综合危险度p，还包括：
39、当p>p3时，路口事故风险高，发送风险低高信号至智能调控模块。
40、进一步地，所述风险评估模块用于存储和分析所接收的数据，还包括：
41、所述智能调控模块用于对风险评估模块的分析结果进行处理，还包括：
42、当接收到风险高信号时，对信号灯的红灯时间进行调整，其中，调整后的红灯时间为f；
43、f＝wi/q0i+e0i×l0i
44、其中，q0i为路口红灯下前一批车辆的平均速度，e0i为路口红灯下前一批车辆的启动损失时间，l0i为路口红灯下前一批的车流量。
45、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
46、本专利技术摄像头获取路口的图像发送至图像处理模块；图像处理模块对接收的图像进行处理，识别车流量和天气类型；车辆信息获取模块获取车辆的运行速度、位置和启动损失时间；风险评估模块对路口危险度和车辆危险度进行分析，并综合评估得到实时路口的危险度；智能调控模块对风险高的路口的红灯时间进行调控；使得路口车辆运行时间充足，避免时间不足，导致交通事故和拥堵事件的发生，保障路口车辆的交通安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，包括：摄像头、图像处理模块、车辆信息获取模块、信息采集模块、风险评估模块、智能调控模块；
2.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，摄像头安置在每个路口的信号灯处，位于信号灯一侧，信号灯与摄像头无线通信连接，且将信号灯和摄像头设置相同编号，标记为i；
3.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，图像处理模块存储有车辆特征，包括各种车量类型，当从路口图像中识别出车辆特征，则对其进行数据统计，即车流量，标记为Li。
4.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，车辆信息获取模块包括速度检测仪、车辆定位器和启动计时器；
5.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，所述信息采集模块用于获取各路口的距离和历史交通数据，包括：
6.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，风险评估模块对信息采集模块发送的数据处理步骤如下：
7.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全
8.如权利要求1述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，所述风险评估模块分析路口综合危险度P，还包括：
9.如权利要求1述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，所述风险评估模块用于存储和分析所接收的数据，还包括：
...【技术特征摘要】
1.基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，包括：摄像头、图像处理模块、车辆信息获取模块、信息采集模块、风险评估模块、智能调控模块；
2.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，摄像头安置在每个路口的信号灯处，位于信号灯一侧，信号灯与摄像头无线通信连接，且将信号灯和摄像头设置相同编号，标记为i；
3.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，图像处理模块存储有车辆特征，包括各种车量类型，当从路口图像中识别出车辆特征，则对其进行数据统计，即车流量，标记为li。
4.如权利要求1所述的基于智能交通的交通安全调控系统，其特征在于，车辆信息获取模块包括速度检测仪、车辆定位器和...
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