【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车领域，涉及横向辅助控制技术，具体是一种驾驶横向辅助控制方法及系统。
技术介绍
1、司机的操作失误或车辆长途行驶过程中的司机驾驶疲劳，可能会导致司机对车与侧面环境的把控精度出现偏差，而稍有偏差，就有可能会造成侧面摩擦或侧面碰撞的事故，例如撞到道路护栏或者侧面车辆。因此需要一个辅助控制方法避免上述情况。
2、现有技术(cn114013435a)提出一种车辆横向辅助控制方法，开启探测组件，持续获取车身与横向障碍物的间距数据；预设安全阈值和风险阈值，风险阈值大于安全间距阈值；车辆判断组件将间距数据与安全阈值和风险阈值进行比较；当间距数据大于安全阈值且小于风险阈值时，向驾驶员发出提醒信号，车辆处于驾驶员接管状态；当间距数据小于安全阈值时，控制部件开启自适应功能，操控车辆移动，改变车辆车身方向；当更新后的间距数据大于安全阈值时，停止自适应功能，车辆恢复驾驶员接管状态。上述车辆横向辅助控制方法能够帮助驾驶员把控车与侧面环境的距离，避免车身碰撞摩擦。还提供一车辆横向辅助控制系统。此技术仅将距离作为横向辅助的参考因素，无法应对复杂的车辆驾驶状况。
3、为此，提出一种驾驶横向辅助控制方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种驾驶横向辅助控制方法及系统，该一种驾驶横向辅助控制方法及系统解决了现有技术将距离作为横向辅助的参考因素，无法应对复杂的车辆驾驶状况的问题。
2、为实现上述目的，根
3、所述车速采集模块用于获取目标车辆的行驶速度；并将所述行驶速度发送至所述数据处理模块
4、所述距离采集模块用于获取障碍物与目标车辆之间的实际距离；并将所述实际距离发送至所述数据处理模块；
5、所述数据处理模块用于接收所述行驶速度和所述实际距离，根据所述行驶速度和所述实际距离生成回正指令和报警指令；
6、所述回正模块用于接收所述回正指令后，控制目标车辆进行回正操作。
7、所述报警模块用于接收所述报警指令后，控制目标车辆发出提醒信号，提醒驾驶员进行回正操作。
8、优选地，所述车速采集模块通过周期性采集的方式获取行驶速度；
9、将所述行驶速度的采集周期标记为t，单位为s；其中，t为大于0的整数；
10、将所述行驶速度的采集周期的编号标记为n，其中，n的取值为1,2,3……n，n为所述行驶速度的总采集次数。
11、优选地，所述距离采集模块通过周期性采集的方式获取实际距离；所述实际距离的采集周期与所述行驶速度的采集周期相同。
12、优选地，所述数据处理模块根据所述行驶速度和所述实际距离生成回正指令和报警指令，包括以下步骤：
13、所述数据处理模块接收所述行驶速度；
14、所述数据处理模块接收所述实际距离；
15、所述数据处理模块设定安全距离和风险距离；其中，安全距离小于所述风险距离；
16、所述数据处理模块设定速度阈值；
17、当所述实际距离小于或等于所述安全距离时；所述数据处理模块生成回正指令，并将所述回正指令发送至所述回正模块；
18、当所述实际距离大于所述安全距离且小于或等于所述风险距离时；
19、所述数据处理模块将所述行驶速度与所述速度阈值进行比较；
20、当所述行驶速度大于所述速度阈值时；所述数据处理模块生成回正指令，并将所述回正指令发送至所述回正模块；
21、当所述行驶速度小于或等于所述速度阈值时；所述数据处理模块生成报警指令，并将所述报警指令发送至所述报警模块。
22、优选地，所述车速采集模块与所述数据处理模块通信和/或电气连接；
23、所述距离采集模块与所述数据处理模块通信和/或电气连接；
24、所述数据处理模块与所述回正模块通信和/或电气连接；
25、所述数据处理模块与所述报警模块通信和/或电气连接。
26、一种驾驶横向辅助控制系统的控制方法，包括以下步骤：
27、步骤一：获取目标车辆的行驶速度；
28、步骤二：获取障碍物与目标车辆之间的实际距离；
29、步骤三：接收所述行驶速度和所述实际距离，根据所述行驶速度和所述实际距离生成回正指令和报警指令；
30、步骤四：接收所述回正指令后，控制目标车辆进行回正操作；
31、接收所述报警指令后，控制目标车辆发出提醒信号，提醒驾驶员进行回正操作。
32、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
33、本专利技术通过车速采集模块获取目标车辆的行驶速度；并将行驶速度发送至数据处理模块；距离采集模块获取障碍物与目标车辆之间的实际距离；并将实际距离发送至数据处理模块；数据处理模块接收行驶速度和实际距离，根据行驶速度和实际距离生成回正指令和报警指令；回正模块接收回正指令后，控制目标车辆进行回正操作；报警模块接收报警指令后，控制目标车辆发出提醒信号，提醒驾驶员进行回正操作；实现了结合不同的驾驶情况，对车辆进行横向辅助控制，提高了驾驶的安全性。
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1.一种驾驶横向辅助控制系统，其特征在于，包括车速采集模块、距离采集模块、数据处理模块、回正模块以及报警模块；
2.根据权利要求1所述的一种驾驶横向辅助控制系统，其特征在于，所述车速采集模块通过周期性采集的方式获取行驶速度；
3.根据权利要求2所述的一种驾驶横向辅助控制系统，其特征在于，所述距离采集模块通过周期性采集的方式获取实际距离；所述实际距离的采集周期与所述行驶速度的采集周期相同。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶横向辅助控制系统，其特征在于，所述数据处理模块根据所述行驶速度和所述实际距离生成回正指令和报警指令，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种驾驶横向辅助控制系统，其特征在于，所述车速采集模块与所述数据处理模块通信和/或电气连接；
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种驾驶横向辅助控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种驾驶横向辅助控制系统，其特征在于，包括车速采集模块、距离采集模块、数据处理模块、回正模块以及报警模块；
2.根据权利要求1所述的一种驾驶横向辅助控制系统，其特征在于，所述车速采集模块通过周期性采集的方式获取行驶速度；
3.根据权利要求2所述的一种驾驶横向辅助控制系统，其特征在于，所述距离采集模块通过周期性采集的方式获取实际距离；所述实际距离的采集周期与所述行驶速度的采集周期...
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