一种液压推进走行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压推进走行装置，包括前走行滑靴、推进油缸、推进油缸座、走行轨道、后滑靴，推进油缸通过销轴连接前走行滑靴和油缸座，所述前走行滑靴和后滑靴和起重机主体焊接固定；推进油缸座包括凸轮、销轴A、销轴B、支座、反钩和销轴，所述油缸座上的凸轮绕销轴B转动，所述销轴A、销轴B位于所述支座上，所述支座上凸轮上部两侧设有销轴A安装孔，所述销轴A可插入所述安装孔内，所述凸轮相对于销轴B偏心设置，走行机构主梁的上盖板上开有推进用的方孔，所述凸轮竖直状态时可插入所述方孔内，所述支座的底部两侧设有反钩。本实用新型专利技术液压推进走行装置。实用性强，结构简单，安全可靠，解决了轮式走行机构打滑的问题。

A hydraulic propulsion walking device

The utility model discloses a hydraulic propulsion walking device, including a front walking slipper, an oil cylinder, an oil cylinder seat, a walking track, a rear slipper, and a front walking slipper and a cylinder seat connected to the front of the oil cylinder through the pin shaft. The front walking slipper and the rear slipper and the crane body are welded and fixed, and the propelling oil cylinder seat includes a cam. The pin shaft A, pin shaft B, support, hook and pin shaft are rotated on the cam pin shaft of the oil cylinder seat, the pin shaft A and pin shaft B are located on the support, and the pin shaft A installation holes are arranged on the upper sides of the support of the support, and the pin shaft A can be inserted in the installation hole, the cam is eccentrically set relative to the pin axis B, and the cam is mounted on the pin axis B, and the cam is mounted on the pin shaft B, and the cam is operated by the mechanism owner. The upper cover plate of the beam is provided with a square hole for propulsion, and the cam can be inserted into the square hole when the cam is in a vertical state, and the two sides of the base of the support are provided with an anti hook. The utility model is a hydraulic propulsion walking device. The utility model has the advantages of strong practicability, simple structure, safety and reliability, and solves the problem of skidding of the wheeled walking mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种液压推进走行装置
本技术涉及起重机成套设备制造领域，具体涉及一种液压推进走行装置。
技术介绍
起重机的走行，一直以来采用电机驱动的车轮在轨道上走行，或采用电机驱动的轮胎走行，这些走行的方案或多或少的存在打滑的问题，使起重机的定位不准确，存在误差。在一些特殊环境，不适用于此种方案，为解决以上缺点，特研制了一种液压推进装置，来满足起重机走行机构定位准确，不打滑。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压推进走行装置，达到起重机在走行时走行位置准确，克服打滑，快速定位，达到提高工作效率，节约成本，保证安全。本技术的技术效果通过以下技术方案实现：一种液压推进走行装置，包括前走行滑靴、推进油缸、推进油缸座、走行轨道、后滑靴，推进油缸通过销轴连接前走行滑靴和油缸座，所述前走行滑靴和后滑靴和起重机主体焊接固定，所述前走行滑靴和后滑靴可沿走行机构主梁滑动；推进油缸座包括凸轮、销轴A、销轴B、支座、反钩和销轴，所述油缸座上的凸轮绕销轴B转动，所述销轴A、销轴B位于所述支座上，所述支座上凸轮上部两侧设有销轴A安装孔，所述销轴A可插入所述安装孔内，所述凸轮相对于销轴B偏心设置，走行机构主梁的上盖板上开有推进用的方孔，所述凸轮竖直状态时可插入所述方孔内，所述销轴用于和油缸活塞杆连接，所述支座的底部两侧设有反钩。有益效果：本技术液压推进走行装置。实用性强，结构简单，安全可靠，解决了轮式走行机构打滑的问题。附图说明图1是本技术实施例的液压推进走行装置的主视图。图2是本技术实施例的液压推进走行装置的俯视图。图3是图1的A-A剖视图。图4是图1的B-B剖视图。图5是本技术实施例的推进油缸座的正视图。图6是本技术实施例的推进油缸座的侧视图。图7是本技术实施例的推进油缸座的俯视图。图8是本技术实施例的凸轮的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细介绍本技术技术方案。如图1-8所示，本实施例公开了一种液压推进走行装置，包括前走行滑靴1、推进油缸2、推进油缸座3、走行轨道4、后滑靴5，推进油缸2通过销轴连接前走行滑靴1和油缸座3，前走行滑靴和后滑靴和起重机主体焊接固定。所述前走行滑靴和后滑靴和起重机主体6焊接固定，所述前走行滑靴和后滑靴可沿走行机构主梁滑动；推进油缸座包括凸轮11、销轴A12、销轴B13、支座14、反钩15、销轴16，所述油缸座3上的凸轮11绕销轴B13转动，所述销轴A12、销轴B13位于所述支座14上，所述支座14上凸轮上部两侧设有销轴A12安装孔，所述销轴A12可插入所述安装孔内，所述凸轮11相对于转轴偏心设置，走行机构主梁的上盖板上开有推进用的方孔，所述凸轮11竖直状态时可插入所述方孔内，所述销轴16用于和油缸2活塞杆连接，所述支座14的底部两侧设有反钩15。图中17为走形油缸活塞杆铰头。本技术液压推进走行装置的工作原理：在走行机构主梁的上盖板上开有推进用的方孔，使用时油缸座上的凸轮插到方孔内，销轴A会阻止凸轮的向后转动，然后油缸伸长，将前滑靴向前推进，同时由于前走行滑靴和后滑靴与起重机主体是焊接固定，所以前滑靴移动的同时会带动起重机主体和后滑靴一起移动，从而实现整体推进。推进一个节距后，油缸收缩，则凸轮会向前转动，同时油缸会拖动凸轮向前移动，待移动到走行机构主梁的下一个方孔时，由于凸轮本身的重心作用，凸轮会转回竖直状态，从而实现下一个循环移动。当起重机主体需要往回走时将销轴A插回到凸轮对称的另一侧孔上，油缸动作与推进时相反即可实现起重机主体的整体回行。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压推进走行装置，其特征在于，包括前走行滑靴、推进油缸、推进油缸座、走行轨道、后滑靴，推进油缸通过销轴连接前走行滑靴和油缸座，所述前走行滑靴和后滑靴和起重机主体焊接固定，所述前走行滑靴和后滑靴可沿走行机构主梁滑动；推进油缸座包括凸轮、销轴A、销轴B、支座、反钩和销轴，所述油缸座上的凸轮绕销轴B转动，所述销轴A、销轴B位于所述支座上，所述支座上凸轮上部两侧设有销轴A安装孔，所述销轴A可插入所述安装孔内，所述凸轮相对于销轴B偏心设置，走行机构主梁的上盖板上开有推进用的方孔，所述凸轮竖直状态时可插入所述方孔内，所述销轴用于和油缸活塞杆连接，所述支座的底部两侧设有反钩。

【技术特征摘要】
1.一种液压推进走行装置，其特征在于，包括前走行滑靴、推进油缸、推进油缸座、走行轨道、后滑靴，推进油缸通过销轴连接前走行滑靴和油缸座，所述前走行滑靴和后滑靴和起重机主体焊接固定，所述前走行滑靴和后滑靴可沿走行机构主梁滑动；推进油缸座包括凸轮、销轴A、销轴B、支座、反钩和销轴，所述油缸座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虹，李彦英，崔建英，延冠杰，李娜，闫硕，
申请(专利权)人：巨力索具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13