一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，属于矿山装载机械领域。其特征在于包括左、右行走箱，前连接板和后连接板；所述左、右行走箱的前端通过前连接板连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板连接在一起；还包括气压传动控制系统，所述气压传动控制系统连接控制左、右行走箱的运动和转向。本实用新型专利技术无需预先铺设轨道，结构紧凑精巧，使用轮胎式行进方式，能够适应多种地形的行进作业。此外，本装置能够通过气动控制系统精确控制装岩机的前进、后退和转向，适用于无轨道轮胎式装岩机，左右侧独立控制，操作灵活自如。本控制系统通过压缩气体提供运行动力，适应潮湿或炎热的恶劣工作环境，频繁启停而不影响作业寿命，适宜在业界推广普及。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿山装载机械领域，具体涉及一种轮胎式装岩机行走机构。
技术介绍
装岩机是一种矿山井下巷道装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。现有的装岩机机行走机构包括以下两种：钢轮-轨道行走机构和履带行走行走机构。钢轮-轨道行走装岩机，车轮为钢轮。在轨道上行走，行走方向沿导轨方向，不需要设置专门的转向装置，转弯时依靠转弯导轨的侧向力自动沿导轨行走。履带行走的装岩机，没有车轮，它是依靠机器左右两侧的履带来行走。由于不同的矿山开采工艺不同，路面状况不同，矿山巷道环境不同，运输车辆不同，因此钢轮式和履带式行走机构的装岩机并不能完全满足矿山开采的要求。很多矿山根据矿山开采工艺、矿山巷道环境、路面状况和运输车辆的实际情况，需要一种轮胎式行走的矿山装载设备。现有的路面运输车辆、工程机械、特种车辆等使用轮胎式行走机构的很多，由于它们不受空间限制，因此外形尺寸相对都比较大，无法满足宽度和高度都很小的矿山巷道使用。同时地下矿山受到空气污染的限制，基本上不使用内燃发动机作为动力，而较多地使用电力或压缩空气作为动力能源。因此必须设计一种体积小、结构紧凑满足，使用电能或压缩空气作为能源，能够满足地下矿山特殊环境使用的轮胎式装岩机行走机构。鉴于此，申请人设计了本装置能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，无需预先铺设轨道，能够利用气压传动系统精确控制行走和转向，并且使用轮胎式行走方式，应用范围更加广泛。本技术为解决其技术问题采用的技术方案是：提供一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，其特征在于包括左、右行走箱，前连接板和后连接板；所述左、右行走箱的前端通过前连接板连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板连接在一起；还包括气压传动控制系统，所述气压传动控制系统连接控制左、右行走箱的运动和转向。优选的，左行走箱包括左行走箱体、左侧行走马达、左齿轮传动系统、左侧行走马达齿轮和左侧行走轮；左侧行走轮包括左前轮胎轴、左后轮胎轴、左前轮胎和左后轮胎；左侧行走马达安装在左行走箱体上；左齿轮传动系统安装在左行走箱体内，左齿轮传动系统的高速端是左侧行走马达齿轮，左侧行走马达齿轮安装在左侧行走马达上；左侧行走马达齿轮在左行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动；左齿轮传动系统的低速端是左前轮胎轴和左后轮胎轴，左前轮胎安装在左前轮胎轴上，左后轮胎安装在左后轮胎轴上；当左侧行走马达转动时，带动左侧行走马达齿轮转动，并同时带动左前轮胎轴、左后轮胎轴以及左前轮胎、左后轮胎转动。右行走箱包括右行走箱体、右侧行走马达、右齿轮传动系统、右侧行走马达齿轮和右侧行走轮；右侧行走轮包括右前轮胎轴、右后轮胎轴、右前轮胎和右后轮胎；右侧行走马达安装在右行走箱体上；右齿轮传动系统安装在右行走箱体内，右齿轮传动系统的高速端是右侧行走马达齿轮，右侧行走马达齿轮安装在右侧行走马达上；右侧行走马达齿轮在右行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动，右齿轮传动系统的低速端是右前轮胎轴和右后轮胎轴，右前轮胎安装在右前轮胎轴上，右后轮胎安装在右后轮胎轴上；当右侧行走马达转动时，带动右侧行走马达齿轮转动，并同时带动右前轮胎轴、右后轮胎轴以及右前轮胎、右后轮胎转动。优选的，气压传动控制系统包括压缩空气气源、主供气阀、总开关、管路、行走操纵阀和转向操纵阀；所述行走操纵阀和转向操纵阀均分别连接左侧前进气动控制阀、左侧后退气动控制阀、右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀；左侧前进气动控制阀和左侧后退气动控制阀连接控制左侧行走马达，左侧行走马达连接左侧行走轮；右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀连接控制右侧行走马达，右侧行走马达连接右侧行走轮。优选的，左侧行走马达包括接口P9、接口P8和左侧马达消音器，接口P9和接口P8均为进气接口，当气源从接口P9进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮前进；当气源从接口P8进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮后退；气体从左侧马达消音器排出；右侧行走马达包括接口P11、接口P10和右侧马达消音器，接口P11和接口P10均为进气接口，当气源从接口P11进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮前进；当气源从接口P10进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮后退；气体从右侧马达消音器排出。优选的，所述行走操纵阀包括接口P1、接口A11和接口A12，其中接口P1为进气接口，接口A11和接口A12为出气接口；接口A11通过管路连接左侧前进气动控制阀和右侧前进气动控制阀；接口A12通过管路连接左侧后退气动控制阀和右侧后退气动控制阀；所述左侧前进气动控制阀包括接口P4、接口O41和接口A41，其中接口P4为进气接口，接口O41和接口A41为出气接口；接口A41连接左侧行走马达的接口P9；所述左侧后退气动控制阀包括接口P5、接口A51和接口O51，其中接口P5为进气接口，接口A51和接口O51为出气接口；接口A51通过管路连接左侧行走马达的接口P8；所述右侧前进气动控制阀包括接口P6、接口O61和接口A61，其中接口P6为进气接口，接口O61和接口A61为出气接口；接口A61连接右侧行走马达的接口P11；所述右侧后退气动控制阀包括接口P7、接口A71和接口O71，其中接口P7为进气接口，接口A71和接口O71为出气接口；接口A71通过管路连接右侧行走马达的接口P10。优选的，所述转向操纵阀包括接口P2、接口A21和接口A22，其中接口P2为进气接口，接口A21和接口A22为出气接口；接口A21通过气动控制口K4连接左侧前进气动控制阀，接口A21通过气动控制口K5连接左侧后退气动控制阀；接口A22通过气动控制口K6连接右侧前进气动控制阀，接口A22通过气动控制口K7连接右侧后退气动控制阀。优选的，还包括压力表，所述压力表安装在总开关和主供气阀之间的管路上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术无需预先铺设轨道，结构紧凑精巧，使用轮胎式行进方式，能够适应多种地形的行进作业。此外，本装置能够通过气动控制系统精确控制装岩机的前进、后退和转向，适用于无轨道轮胎式装岩机，左右侧独立控制，操作灵活自如。本控制系统通过压缩气体提供运行动力，不依赖电气元件或电力系统控制，适应潮湿或炎热的恶劣工作环境，频繁启停而不影响作业寿命，适宜在业界推广普及。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的气压传动控制系统的结构示意图；图中标记：1、压缩空气气源； 2、总开关；3、压力表；4、主供气阀；5、行走操纵阀；6、行走操纵阀手柄；7、转向操纵阀；8、转向操纵手柄； 10、管路； 12、左侧前进气动控制阀；13、左侧后退气动控制阀；14、右侧前进气动控制阀；15、右侧后退气动控制阀；16、左侧马达消音器；17、左侧行走马达；18、右侧马达消音器；19、右侧行走马达；22、左行走箱；23、左后轮胎；24、左齿轮传动系统； 26、左前轮胎；27、前连接板；28、右前轮胎； 30、右齿轮传动系统；31、右后轮胎；32、右行走箱；33、后连接板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，其特征在于包括左、右行走箱，前连接板和后连接板；所述左、右行走箱的前端通过前连接板连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板连接在一起；还包括气压传动控制系统，所述气压传动控制系统连接控制左、右行走箱的运动和转向。
【技术特征摘要】
1.一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，其特征在于包括左、右行走箱，前连接板和后连接板；所述左、右行走箱的前端通过前连接板连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板连接在一起；还包括气压传动控制系统，所述气压传动控制系统连接控制左、右行走箱的运动和转向。2.根据权利要求1所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，其特征在于：左行走箱包括左行走箱体、左侧行走马达、左齿轮传动系统、左侧行走马达齿轮和左侧行走轮；左侧行走轮包括左前轮胎轴、左后轮胎轴、左前轮胎和左后轮胎；左侧行走马达安装在左行走箱体上；左齿轮传动系统安装在左行走箱体内，左齿轮传动系统的高速端是左侧行走马达齿轮，左侧行走马达齿轮安装在左侧行走马达上；左侧行走马达齿轮在左行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动；左齿轮传动系统的低速端是左前轮胎轴和左后轮胎轴，左前轮胎安装在左前轮胎轴上，左后轮胎安装在左后轮胎轴上；当左侧行走马达转动时，带动左侧行走马达齿轮转动，并同时带动左前轮胎轴、左后轮胎轴以及左前轮胎、左后轮胎转动；右行走箱包括右行走箱体、右侧行走马达、右齿轮传动系统、右侧行走马达齿轮和右侧行走轮；右侧行走轮包括右前轮胎轴、右后轮胎轴、右前轮胎和右后轮胎；右侧行走马达安装在右行走箱体上；右齿轮传动系统安装在右行走箱体内，右齿轮传动系统的高速端是右侧行走马达齿轮，右侧行走马达齿轮安装在右侧行走马达上；右侧行走马达齿轮在右行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动，右齿轮传动系统的低速端是右前轮胎轴和右后轮胎轴，右前轮胎安装在右前轮胎轴上，右后轮胎安装在右后轮胎轴上；当右侧行走马达转动时，带动右侧行走马达齿轮转动，并同时带动右前轮胎轴、右后轮胎轴以及右前轮胎、右后轮胎转动。3.根据权利要求2所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，其特征在于：气压传动控制系统包括压缩空气气源、主供气阀、总开关、管路、行走操纵阀和转向操纵阀；所述行走操纵阀和转向操纵阀均分别连接左侧前进气动控制阀、左侧后退气动控制阀、右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀；左侧前进气动控制阀和左侧后退气动控制阀连接控制左侧行走马达，左侧行走马达连接左侧行走轮；右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀连接控制右侧行走马达，右侧行走马达连接右侧行走轮。4.根据权利要求3所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，其特征在于：左侧行走马达包括接口（P9）、接口（P8）和左侧马达消音器，接口（P9）和接口（P8）均为进气接口，当气源从接口（P9）进入左侧行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁明霞，孙明文，朱德坤，郭勤岳，李兵，
申请(专利权)人：淄博大力矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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