用于自动传动机构的传动控制方法技术

本发明专利技术的目标在于利用摩擦元件的接合和释放来控制N′传动级与N传动级之间的变速。在用于本发明专利技术的自动传动机构的传动控制方法中，从涡轮的转速、第一电动发电机（MG1）的转速、第二电动发电机（MG2）的转速和行星齿轮组的转速中选择两个或更多个转速作为控制因子，并且使用所述控制因子来控制所述摩擦元件的接合和释放。

Drive control method for an automatic transmission mechanism

The object of the present invention is to control the speed change between the N 'transmission stage and the N transmission stage using the engagement and release of the friction elements. In the transmission mechanism of the invention of the automatic transmission control method, from the speed of the turbine, the first electric generator (MG1), second speed motor generator (MG2) and the speed of the planetary gear set speed in two or more speed as the control factor, and use the control factors to control the the friction engaging and releasing device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动传动机构的传动控制方法
本专利技术涉及用于控制自动变速器进行变速的方法。更具体地，本专利技术涉及一种通过使用自动变速器的多个控制因子而能够精确地控制摩擦元件的接合和释放（以便进行变速）的用于控制自动变速器进行变速的方法。本申请要求要求于2011年10月18日递交的韩国专利申请No.10-2011-0106348的权益，该申请的公开内容通过引用的方式整体并入本专利技术。
技术介绍
通常，用于混合动力汽车的变速器使用其中有两个电动发电机（即，第一电动发电机（在下文中被称为“MG1”）和第二电动发电机（在下文中被称为“MG2”））的系统，并且发动机被连接到行星齿轮组上，使得通过控制所述MG1和MG2可以自动地进行无级变速。具体地，在使用行星齿轮的步进式自动变速系统中，每个传动级都具有特定的传动比（输入速度/输出速度），并且传动装置在所述传动级之间自动变速。为了实施所述传动级，离合器或摩擦元件（即，制动机构）的液压被控制。通过控制摩擦元件的液压并且通过接合或释放所述摩擦元件或同时进行所述摩擦元件的接合和释放来自动地进行变速。在常规的步进式自动变速系统中，变速器的输入速度和输出速度形成了响应于相应的变速比的预定速度。当变速比被转换成另一变速比时，输出速度保持不变，但是输入速度被改变以将变速比从现有比率到随后比率转换。因此，常规的自动变速系统仅将变速器的输入速度作为控制因子使用（当变速时）并且控制相应的摩擦元件的接合和释放。有关的现有技术在题为“用于控制自动变速器的变速的方法”的韩国专利登记号No.10-0969366中提出。该现有技术提供了用于控制变速的技术，以便在自动变速器进行跳跃变速（从第六传动级到第三传动级跳跃三个传动比级）时控制摩擦元件的接合和释放。图1为示出了根据专利文件1的用于实施用于控制自动变速器的变速的方法的系统的方框图。如图所示，根据专利文件1的用于实施变速控制方法的系统包括节气门开度传感器110、车速传感器120、涡轮转速传感器130、液压传感器140、变速器控制单元150和液压控制单元170。在根据专利文件1的用于控制自动变速器的变速的技术中，为了使传动装置从当前的（汽车行进的）N传动级到N-3传动级变速，所述变速器控制单元150仅使用由所述涡轮转速传感器130检测到的涡轮转速。换句话说，所述变速器控制单元150仅使用一个控制因子以控制摩擦元件的接合和释放。因此，在变速时用于摩擦元件的接合和释放的精确控制是受限的。在根据专利文件1的变速控制方法中，摩擦元件的接合和释放被连续地进行而不是同时被执行。因此，同时地且单独地控制应用到摩擦元件上的液压是困难的。具体地，在使用电控无级变速器（electronicallycontrolledcontinuouslyvariabletransmission，ECVT）的自动变速的情况下，因为每个传动级的变速器输入速度和变速器输出速度可以变化而不是处于恒定的传动比，如果仅变速器输入速度被当作控制因子使用，那么在传动装置被变速时不可能控制摩擦元件的接合和释放。
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术考虑到现有技术中出现的上述问题，并且本专利技术的目标在于提供一种自动变速器的变速技术，所述变速技术可以通过使用除了使用仅一个控制因子（即，步进式自动变速器系统中的变速器输入速度）之外的多个控制因子而精确地控制摩擦元件的接合和释放。本专利技术的另一目标在于提供一种自动变速器的变速技术，所述变速技术使得可以同时地且单独地控制应用到摩擦元件上的液压，以进行变速而不是连续地控制所述摩擦元件。技术方案为了完成上述目标，本专利技术提供了一种用于对自动变速器从N传动级到N′传动级的变速进行控制的方法，所述变速通过接合和释放摩擦元件实施，所述方法包括：选择涡轮的转速、第一电动发电机（MG1）的转速、第二电动发电机（MG2）的转速和行星齿轮组的转速中的至少两者作为控制因子并且使用所述控制因子来控制所述摩擦元件的接合和释放。所述方法可进一步包括使用从所述涡轮的转速、所述第一电动发电机（MG1）的转速、所述第二电动发电机（MG2）的转速和所述行星齿轮组的转速中选择的所述两个控制因子来设定用于控制所述摩擦元件的接合和释放的第一同步速度和第二同步速度，所述第一同步速度和所述第二同步速度彼此不同。针对通过第一摩擦元件和第二摩擦元件的接合来实现的所述N传动级以及通过第三摩擦元件和第四摩擦元件的接合来实现的所述N′传动级，当从所述N传动级到所述N′传动级进行变速的信号被输入时，所述第一摩擦元件的释放和所述第三摩擦元件的接合开始进行，并且所述第二摩擦元件的释放和所述第四摩擦元件的接合开始进行。所述第一摩擦元件的释放和所述第三摩擦元件的接合可以同时开始，并且所述第二摩擦元件的释放和所述第四摩擦元件的接合可以同时开始。当所述第一同步速度达到第一变速同步点时，所述第一摩擦元件的释放和所述第三摩擦元件的接合可以完成。当所述第二同步速度达到第二变速同步点时，所述第二摩擦元件的释放和所述第四摩擦元件的接合可以完成。相对于所述第一同步速度设定出第一变速的进度的目标点，并且所述第一摩擦元件的释放和所述第三摩擦元件的接合基于确定所述第一同步速度是否达到所述第一变速的进度的目标点来进行控制，并且，相对于所述第二同步速度设定出第二变速的进度的目标点，并且所述第二摩擦元件的释放和所述第四摩擦元件的接合基于确定所述第二同步速度是否达到所述第二变速的进度的目标点来进行控制。有益效果根据本专利技术，当控制自动变速器的变速时，多个控制因子被使用，使得用于变速的相应的摩擦元件可以更精确地被控制。和当变速时所述摩擦元件被连续控制的常规技术不同，通过不同的控制因子设定的第一同步速度和第二同步速度被指定为不同的速度并且被控制。因此，所述摩擦元件可以同时地且单独地被控制。此外，在使用电控无级变速器（electronicallycontrolledcontinuouslyvariabletransmission，ECVT）系统的自动变速的情况下，变速的进度可以被计算并且被使用以控制摩擦元件，所述摩擦元件从而可以甚至在传动装置正变速时被详细地控制。附图说明图1为示出了根据常规技术的用于实施用于控制自动变速器的变速的方法的系统的方框图；图2为示出了根据本专利技术的用于实施用于控制自动变速器的变速的方法的系统的方框图；图3为示出了根据本专利技术的变速控制方法的流程图；图4和图5为示出了根据本专利技术的变速控制方法中的根据第一同步速度和第二同步速度的摩擦元件的液压控制信号的变化的曲线图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细地描述本专利技术的实施例。如果在说明书中，已知的功能或构造的详细描述对本专利技术的主旨造成不必要的模糊，那么将忽略详细描述。本专利技术的实施例的目标在于帮助本领域技术人员更清晰地理解本专利技术。因此，为了理解本专利技术，每个元件的尺寸、示出该元件的线的粗细等可以在附图中被夸大地表示。图2为示出了根据本专利技术的用于实施用于控制自动变速器的变速的方法的系统的方框图。参考图2，用于实施根据本专利技术的变速控制方法的系统包括节气门开度传感器210、车速传感器220、涡轮转速传感器230、液压传感器240、MG1转速传感器250、MG2转速传感器260、行星齿轮组转速传感器270、变速器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对自动变速器从N传动级到N′传动级的变速进行控制的方法，所述变速通过接合和释放摩擦元件实施，所述方法包括：选择涡轮的转速、第一电动发电机(MG1)的转速、第二电动发电机(MG2)的转速和行星齿轮组的转速中的至少两者作为控制因子，并且使用所述控制因子来控制所述摩擦元件的接合和释放，使用从所述涡轮的转速、所述第一电动发电机(MG1)的转速、所述第二电动发电机(MG2)的转速和所述行星齿轮组的转速中选择的作为所述控制因子的至少两者来设定用于控制所述摩擦元件的接合和释放的第一同步速度和第二同步速度，所述第一同步速度和所述第二同步速度彼此不同，其中，针对通过第一摩擦元件和第二摩擦元件的接合来实现的所述N传动级以及通过第三摩擦元件和第四摩擦元件的接合来实现的所述N′传动级，当从所述N传动级到所述N′传动级进行变速的信号被输入时，所述第一摩擦元件的释放和所述第三摩擦元件的接合同时开始进行，并且所述第二摩擦元件的释放和所述第四摩擦元件的接合同时开始进行，其中，对所述第一摩擦元件的释放和所述第三摩擦元件的接合的控制，以及对所述第二摩擦元件的释放和所述第四摩擦元件的接合的控制同时进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.18 KR 10-2011-01063841.一种用于对自动变速器从N传动级到N′传动级的变速进行控制的方法，所述变速通过接合和释放摩擦元件实施，所述方法包括：选择涡轮的转速、第一电动发电机(MG1)的转速、第二电动发电机(MG2)的转速和行星齿轮组的转速中的至少两者作为控制因子，并且使用所述控制因子来控制所述摩擦元件的接合和释放，使用从所述涡轮的转速、所述第一电动发电机(MG1)的转速、所述第二电动发电机(MG2)的转速和所述行星齿轮组的转速中选择的作为所述控制因子的至少两者来设定用于控制所述摩擦元件的接合和释放的第一同步速度和第二同步速度，所述第一同步速度和所述第二同步速度彼此不同，其中，针对通过第一摩擦元件和第二摩擦元件的接合来实现的所述N传动级以及通过第三摩擦元件和第四摩擦元件的接合来实现的所述N′传动级，当从所述N传动级到所述N′传动级进行变速的信号被输入时，所述第一摩擦元件的释放...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔伦准，
申请(专利权)人：现代凯菲克株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR