【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于安全操作和控制在电动车中的电动马达的方法和系统。
技术介绍
1、用于防止由于控制器的故障而引起的发动机突然输出的技术已经被应用于现有的内燃机(汽油或柴油)车辆。然而,限制马达(即,与电动车(电动汽车、电动两轮车、电动滑板车等)相关的动力源)输出的方法的发展还不充分。
2、如果马达(即,电动车的动力源)的输出与驾驶员的意图过度相反,则驾驶员可能面对危险的情况。因此,需要一种通过检测和适当控制异常情况而使驾驶员进入安全状态的方案。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开的目的是用于安全操作和控制电动车中的电动马达的方法和系统,该方法和系统通过实时地监视在mcu控制器具有内部故障或异常控制状态时马达的输出与vcu中所需的扭矩过分相反的情况而将驾驶员引入安全状态。
3、然而,待实现的本公开的目的不限于上述目的,并且可以存在其他目的。
4、技术方案
5、为了实现上述目的,根据本公开的第一方面的安全操作和控制电动车中的电动马达的
...【技术保护点】
1.一种用于安全操作和控制电动车中的电动马达的方法,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,计算所述车辆行驶时由所述BMS提供的所述第一电池功率信息包括基于由所述BMS提供的电流和电压信息来计算所述第一电池功率信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其中:
4.根据权利要求1所述的方法,其中:
5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于驾驶员针对每种驾驶情况所致的踏板的每个开度的马达扭矩测量第二电池功率信息包括:测量与充电后的电池剩余电量、退化程度、最大输出信息、电池单元温度、马达温度和路面坡度中的至少一个对应的
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于安全操作和控制电动车中的电动马达的方法,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,计算所述车辆行驶时由所述bms提供的所述第一电池功率信息包括基于由所述bms提供的电流和电压信息来计算所述第一电池功率信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其中:
4.根据权利要求1所述的方法,其中:
5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于驾驶员针对每种驾驶情况所致的踏板的每个开度的马达扭矩测量第二电池功率信息包括:测量与充电后的电池剩余电量、退化程度、最大输出信息、电池单元温度、马达温度和路面坡度中的至少一个对应的每种驾驶情况的所述第二电池功率信息。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其中,当所述马达被确定为异常时,执行逐步限制所述马达的输出的所述控制包括:通过mcu执行限制...
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