智能车辆行驶控制系统的操作方法技术方案

根据本发明专利技术优选实施例的智能车辆行驶控制系统的操作方法，包括：收集步骤，收集包括每个车辆类型的车轮转矩、速度及交通信息的大数据；转矩计算步骤，使用预先准备的机器学习模型学习所述大数据，输入所述机器学习模型所需的特定速度曲线，计算行驶车辆的电机转矩；以及最佳速度曲线导出步骤，利用预先准备的动态规划和反向车辆动力学模型计算产生所述电机转矩所需的能量消耗，并导出所述能量消耗最少的最佳速度曲线。的最佳速度曲线。的最佳速度曲线。

【技术实现步骤摘要】
智能车辆行驶控制系统的操作方法


[0001]本专利技术涉及一种智能车辆行驶控制系统的操作方法。

技术介绍

[0002]近来，随着先进驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistance Systems)及车辆对基础设施通信(V2I，Vehicle
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to
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Infrastructure)等的智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)的发展，引起了汽车行业的重大变化。
[0003]在这些变化中，利用行驶数据和道路交通基础设施信息等的车速优化技术可以提高燃料消耗率、能源效率，甚至是行驶安全，因此，正在成为移动行业的新范式。
[0004]特别是在同一路线上反复行驶的公共交通和运输车辆等专用车辆(PBV，Purpose Built Vehicle)上其效果更加明显，并且，不仅更加准确地预测行驶路段上消耗的总能量，而且，在能源管理方面也有利。
[0005]此外，由于全局最佳速度曲线会因路面状况、道路坡度及交通拥堵等的多种因素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆行驶控制系统的操作方法，其特征在于，包括：收集步骤，通信部收集包括每个车辆类型的车轮转矩、速度及交通信息的大数据；转矩计算步骤，控制部使用预先准备的机器学习模型学习所述大数据，并输入所述机器学习模型所需的特定速度曲线，计算行驶车辆的电机转矩；以及最佳速度曲线导出步骤，所述控制部利用预先准备的动态规划和反向车辆动力学模型计算产生所述电机转矩所需的能量消耗，并导出所述能量消耗最少的最佳速度曲线。2.根据权利要求1所述的智能车辆行驶控制系统的操作方法，其特征在于，还包括所述控制部根据所述最佳速度曲线控制所述行驶车辆的车辆控制步骤。3.根据权利要求1所述的智能车辆行驶控制系统的操作方法，其特征在于，所述最佳速度曲线导出步骤，包括所述控制部根据每个路段的速度条件将所述行驶车辆的前方路段分为至少2个，并导出所述至少2个前方路段的最佳速度曲线的步骤。4.根据权利要求3所述的智能车辆行驶控制系统的操作方法，其特征在于，所述最佳速度曲线导出步骤，包括所述控制部更新在所述至少2个前方路段中除了所述行驶车辆行驶中的前方路段以外的前方路段的交通信息的步骤。5.根据权利要求1所述的智能车辆行驶控制系统的操作方法，其特征在于，所述最佳速度曲线导出步骤，包括所述控制部将与所述行驶车辆行驶在相同路径上的所有车辆的速度值归一化，以计算平...

【专利技术属性】
技术研发人员：全永浩，权度仁，辛炯辰，秋政默，
申请(专利权)人：现代凯菲克株式会社，
类型：发明
国别省市：