车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：从控制终端上接收车身报文；对车身报文进行分析处理，得到分析信息集；将分析信息集发送至控制报文生成终端组件以生成控制报文集；响应于接收到控制报文生成终端组件发送的控制报文集，对控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文，得到指令报文集；将指令报文集发送至控制终端以控制目标车辆行驶。该实施方式提高了对车辆行驶控制的实时性。控制的实时性。控制的实时性。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]控制车辆行驶需要控制终端接收SoC（System on Chip，片上系统）发送的控制信息以对车辆行驶进行控制。目前，在进行车辆行驶控制时，通常采用的方式为：控制终端与SoC上的各个功能终端进行通信以接收控制信息。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式控制车辆行驶时，经常会存在如下技术问题：第一，通信节点大多在控制终端上，SoC上的各个功能终端与车身之间也需要通过控制终端通信，通信步骤繁琐，降低了控制终端获取控制信息的实时性，从而降低了对车辆行驶控制的实时性；第二，需要控制终端与SoC上的每个功能终端进行CAN（Controller Area Network，控制器域网）通信，而CAN通信的通信维护步骤繁琐，导致增加了通信维护的耗电量。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的一些实施例提出了车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0007]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆行驶控制方法，该方法包括：从控制终端上接收车身报文；对上述车身报文进行分析处理，得到分析信息集；将上述分析信息集发送至控制报文生成终端组件以生成控制报文集；响应于接收到上述控制报文生成终端组件发送的控制报文集，对上述控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文，得到指令报文集；将上述指令报文集发送至上述控制终端以控制目标车辆行驶。
[0008]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆行驶控制装置，装置包括：接收单元，被配置成从控制终端上接收车身报文；第一分析单元，被配置成对上述车身报文进行分析处理，得到分析信息集；第一发送单元，被配置成将上述分析信息集发送至控制报文生成终端组件以生成控制报文集；第二分析单元，被配置成响应于接收到上述控制报文生成终端组件发送的控制报文集，对上述控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文，得到指令报文集；第二发送单元，被配置成将上述指令报文集发送至上述控制终端以控制目标车辆行驶。
[0009]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0010]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0011]第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0012]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆行驶控制方法，可以提高对车辆行驶控制的实时性。具体来说，造成对车辆行驶控制的实时性降低的原因在于：通信节点大多在控制终端上，SoC上的各个功能终端与车身之间也需要通过控制终端通信，通信步骤繁琐，降低了控制终端获取控制信息的实时性，从而降低了对车辆行驶控制的实时性。基于此，本公开的一些实施例的车辆行驶控制方法，首先，从控制终端上接收车身报文。其次，对上述车身报文进行分析处理，得到分析信息集。由此，可以对上述车身报文进行统一分析，无需控制终端分别将车身报文发送至各个功能终端后再进行分析。然后，将上述分析信息集发送至控制报文生成终端组件以生成控制报文集。由此，可以对分析信息集进行分发，以便SoC上的各个功终端进行处理。接着，响应于接收到上述控制报文生成终端组件发送的控制报文集，对上述控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文，得到指令报文集。由此，可以对从各个功能终端接收到的控制报文进行统一整理，以便发送至控制终端。最后，将上述指令报文集发送至上述控制终端以控制目标车辆行驶。由此，控制终端可以控制目标车辆行驶。因此，本公开的一些车辆行驶控制方法，可以无需控制终端控制与SoC上各个功能终端的通信，SoC可以集中的对车身报文进行分析和处理，可以减少控制终端与SoC的通信次数，可以简化控制终端与SoC的通信步骤，从而可以提高控制终端获取控制信息的实时性，进而，可以提高对车辆行驶控制的实时性。
附图说明
[0013]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0014]图1是根据本公开的车辆行驶控制方法的一些实施例的流程图；图2是根据本公开的车辆行驶控制装置的一些实施例的结构示意图；图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0016]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0018]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0019]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0021]图1示出了根据本公开的车辆行驶控制方法的一些实施例的流程100。该车辆行驶控制方法，包括以下步骤：步骤101，从控制终端上接收车身报文。
[0022]在一些实施例中，车辆行驶控制方法的执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式从目标车辆的控制终端上接收上述车身报文。其中，上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，包括：从控制终端上接收车身报文；对所述车身报文进行分析处理，得到分析信息集；将所述分析信息集发送至控制报文生成终端组件以生成控制报文集；响应于接收到所述控制报文生成终端组件发送的控制报文集，对所述控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文，得到指令报文集；将所述指令报文集发送至所述控制终端以控制目标车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述从控制终端上接收车身报文之前，所述方法还包括：获取驱动端配置文件；基于所述驱动端配置文件，生成接收端注册表和发送端注册表；基于所述驱动端配置文件，对车身局域网套接字进行初始化处理，得到接收端通信节点和发送端通信节点；基于所述接收端注册表、所述发送端注册表、所述接收端通信节点和所述发送端通信节点，创建运行进程集以执行车辆行驶控制相关操作。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述车身报文进行分析处理，得到分析信息集，包括：对所述车身报文进行检测处理，得到报文检测结果；响应于确定所述报文检测结果信息满足预设条件，对所述车身报文进行信号拆分处理，得到车身信号值集；对所述车身信号值集中的每个车身信号值进行数据转换处理以生成接口标准信号值，得到接口标准信号值集；对所述接口标准信号值集中的每个接口标准信号值进行封装处理以生成分析信息，得到所述分析信息集。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车身报文包括报文信号频率值、报文有效值和报文数值有效值；以及所述对所述车身报文进行检测处理，得到报文检测结果，包括：对所述车身报文包括的报文信号频率值进行频率检测处理，得到信号频率检测结果；对所述车身报文包括的报文有效值进行报文有效检测处理，得到有效检测结果；对所述车身报文包括的报文数值有效值进行数值有效检测处理，得到数值有效检测结果；对所述频率检测结果、所述有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆泳全，杨仲涛，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：