一种起重机大车运行机构纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种起重机大车运行机构纠偏系统，包括主梁、左侧端梁、右侧端梁、左侧车轮驱动电机、右侧车轮驱动电机、左变频器、右变频器、左纠偏继电器、右纠偏继电器和纠偏仪，左变频器和右变频器检测的转矩值传输至纠偏仪，纠偏仪比较左变频器和右变频器的转矩值的差值，再通过左纠偏继电器对左变频器进行调控，右纠偏继电器对右变频器进行调控，而左变频器控制左侧车轮驱动电机，右变频器控制右侧车轮驱动电机，从而实现对左右侧端梁的车轮运转速度的调控。相比现有的纠偏控制系统，无需分别在两侧端梁上另外设置编码器，简化了纠偏系统，也减小了纠偏误差。

A deviation correction system for crane running mechanism

The utility model provides a deviation correction system for the crane running mechanism, including the main beam, the left end end beam, the right end beam, the left wheel drive motor, the right wheel drive motor, the left frequency converter, the right frequency converter, the left rectifying relay, the right correction relay and the deviation meter, the torque value of the left frequency converter and the right frequency converter. The deviation between the torque value of the left frequency converter and the right frequency converter is compared to the deviation meter, and the left frequency converter is regulated by the Zuo Jiupian relay. The right correction relay controls the right frequency converter, the left inverter controls the left wheel drive motor and the right inverter controls the right wheel drive motor. Control of wheel running speed for left and right end beams. Compared with the existing rectification control system, there is no need to set encoder separately on both ends of the beam, which simplifies the rectifying system and reduces the error of rectifying deviation.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机大车运行机构纠偏系统
本技术涉及起重机领域，具体涉及一种起重机大车运行机构纠偏系统。
技术介绍
现有起重机大车运行机构，当主梁跨度较大时，两侧端梁的车轮沿轨道的运行速度会出现偏差，进而导致大车运行机构产生偏斜，影响起吊物品的平稳性，现有做法是在两侧端梁的车轮上分别安装编码器，通过编码器监测车轮的旋转速度，再通过纠偏控住器比较两侧编码器的数值，根据两侧编码器的差值来实现纠偏，由于编码器都存在累积误差，需要在某个固定位置校正编码器的数值，调试较为繁琐，且受码值影响较大，容易产生误动作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单且纠偏精准的起重机大车运行机构纠偏系统。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种起重机大车运行机构纠偏系统，包括主梁、左侧端梁、右侧端梁、左侧车轮驱动电机、右侧车轮驱动电机、左变频器、右变频器、左纠偏继电器、右纠偏继电器和纠偏仪，左变频器和左侧车轮驱动电机设在左侧端梁上，右变频器和右侧车轮驱动电机设在右侧端梁上，左变频器控制左侧车轮驱动电机，右变频器控制右侧车轮驱动电机，左变频器和右变频器均连接至纠偏仪，纠偏仪通过左纠偏继电器控制左变频器，纠偏仪通过右纠偏继电器控制右变频器。纠偏仪设在主梁上。左变频器和右变频器对应设置。本技术的起重机大车运行机构纠偏系统，包括主梁、左侧端梁、右侧端梁、左侧车轮驱动电机、右侧车轮驱动电机、左变频器、右变频器、左纠偏继电器、右纠偏继电器和纠偏仪，左变频器和左侧车轮驱动电机设在左侧端梁上，右变频器和右侧车轮驱动电机设在右侧端梁上，左变频器控制左侧车轮驱动电机，右变频器控制右侧车轮驱动电机，左变频器和右变频器均连接至纠偏仪，纠偏仪通过左纠偏继电器控制左变频器，纠偏仪通过右纠偏继电器控制右变频器。左变频器和右变频器检测的转矩值传输至纠偏仪，纠偏仪比较左变频器和右变频器的转矩值的差值，再通过左纠偏继电器对左变频器进行调控，右纠偏继电器对右变频器进行调控，而左变频器控制左侧车轮驱动电机，右变频器控制右侧车轮驱动电机，从而实现对左右侧端梁的车轮运转速度的调控。相比现有的纠偏控制系统，无需分别在两侧端梁上另外设置编码器，简化了纠偏系统，也减小了纠偏误差。附图说明图1为本技术的具体实施例一的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。本技术的起重机大车运行机构纠偏系统的具体实施例一，如图1中所示，包括主梁1、左侧端梁2、右侧端梁3、左侧车轮驱动电机4、右侧车轮驱动电机5、左变频器6、右变频器7、左纠偏继电器、右纠偏继电器和纠偏仪8，左变频器6和左侧车轮驱动电机4设在左侧端梁2上，右变频器7和右侧车轮驱动电机5设在右侧端梁3上，左变频器6控制左侧车轮驱动电机4，右变频器7控制右侧车轮驱动电机5，左变频器6和右变频器7均连接至纠偏仪8，纠偏仪8通过左纠偏继电器控制左变频器6，纠偏仪8通过右纠偏继电器控制右变频器7。左变频器6和右变频器7检测的转矩值传输至纠偏仪8，纠偏仪8比较左变频器6和右变频器7的转矩值的差值，再通过左纠偏继电器对左变频器6进行调控，右纠偏继电器对右变频器7进行调控，而左变频器6控制左侧车轮驱动电机4，右变频器7控制右侧车轮驱动电机5，从而实现对左右侧端梁的车轮运转速度的调控。相比现有的纠偏控制系统，无需分别在两侧端梁上另外设置编码器，简化了纠偏系统，也减小了纠偏误差。优选地，纠偏仪8设在主梁1上，则左变频器6和右变频器7连线至纠偏仪8时可沿主梁进行排线，简化了纠偏系统的结构复杂程度。优选地，左变频器6和右变频器7对应设置，则左变频器6和右变频器7分别与纠偏仪8连接时，排线结构规则，简化了纠偏系统的结构复杂程度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机大车运行机构纠偏系统，其特征在于，包括主梁、左侧端梁、右侧端梁、左侧车轮驱动电机、右侧车轮驱动电机、左变频器、右变频器、左纠偏继电器、右纠偏继电器和纠偏仪，左变频器和左侧车轮驱动电机设在左侧端梁上，右变频器和右侧车轮驱动电机设在右侧端梁上，左变频器控制左侧车轮驱动电机，右变频器控制右侧车轮驱动电机，左变频器和右变频器均连接至纠偏仪，纠偏仪通过左纠偏继电器控制左变频器，纠偏仪通过右纠偏继电器控制右变频器。

【技术特征摘要】
1.一种起重机大车运行机构纠偏系统，其特征在于，包括主梁、左侧端梁、右侧端梁、左侧车轮驱动电机、右侧车轮驱动电机、左变频器、右变频器、左纠偏继电器、右纠偏继电器和纠偏仪，左变频器和左侧车轮驱动电机设在左侧端梁上，右变频器和右侧车轮驱动电机设在右侧端梁上，左变频器控制左侧车轮驱动电机，右变频器控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光辉，张志兵，常玉军，李凤鹤，肖彦青，
申请(专利权)人：河南省大方重型机器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41