液压式起重机小车行走自纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压式起重机小车行走自纠偏装置，包括用于驱动小车车轮行走的两侧伸缩油缸，以及用于控制伸缩油缸工作的电磁阀和控制器，在两个伸缩油缸的缸盖处安装有分别用于采集两侧油缸伸缩量的编码器，两个编码器分别与控制器连接，控制器通过两个开出继电器分别与电磁阀连接；本实用新型专利技术结构简单、可靠，改造成本较低，能够主动纠偏及偏差过大停机，可有效解决现有刚性纠偏存在的小车啃轨现象及小车倾覆隐患等问题的发生。

Self correcting device of hydraulic crane trolley

The utility model discloses a hydraulic crane trolley self correcting device, including both sides of the telescopic cylinder for driving the car wheel walking, as well as for the solenoid valve and the controller controls the telescopic cylinder work, in cylinder head two telescopic cylinder is installed on both sides of the cylinder were used to collect the expansion amount of the encoder, a two encoder respectively. The controller is connected, the controller through the two open relays are respectively connected with the electromagnetic valve; the utility model has the advantages of simple structure, low cost and reliable reconstruction, can take the initiative and rectification of the large deviation can happen downtime, effectively solve the existing rigid rectification trolley rail gnawing phenomenon and hidden problems such as the car overturned.

【技术实现步骤摘要】
液压式起重机小车行走自纠偏装置
本技术涉及一种液压式起重机小车行走自纠偏装置，属于液压式起重机小车纠偏

技术介绍
构皮滩发电厂坝顶门机小车行走是通过油缸液压活塞杆伸缩带动车轮来实现的，当小车在行走时偏离原轨道时，为保证安全，需要对其进行纠偏处理，以使小车在预定的安全轨道上行走。目前主要采用轨道与车轮的刚性纠偏，这种方式存在小车啃轨现象及小车倾覆隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种液压式起重机小车行走自纠偏装置，通过读取油缸伸缩量，以及改变油缸的进出油量来实现纠偏，以解决现有刚性纠偏存在的小车啃轨现象及小车倾覆隐患等问题的发生。本技术的技术方案是：一种液压式起重机小车行走自纠偏装置，包括用于驱动小车车轮行走的两侧伸缩油缸，以及用于控制伸缩油缸工作的电磁阀和控制器，在两个伸缩油缸的缸盖处安装有分别用于采集两侧油缸伸缩量的编码器，两个编码器分别与控制器连接，控制器通过两个开出继电器分别与电磁阀连接。所述控制器采用PLC单片机，在其中设有用于读取编码器数据的编码器读取模块。本技术的有益效果是：本技术通过编码器采集两侧油缸的伸缩量，并将数据传送给控制器进行比对处理，当两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压式起重机小车行走自纠偏装置，包括用于驱动小车车轮行走的两侧伸缩油缸，以及用于控制伸缩油缸工作的电磁阀和控制器，其特征在于：在两个伸缩油缸的缸盖处安装有分别用于采集两侧油缸伸缩量的编码器，两个编码器分别与控制器连接，控制器通过两个开出继电器分别与电磁阀连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压式起重机小车行走自纠偏装置，包括用于驱动小车车轮行走的两侧伸缩油缸，以及用于控制伸缩油缸工作的电磁阀和控制器，其特征在于：在两个伸缩油缸的缸盖处安装有分别用于采集两侧油缸伸缩量的编码器，两个编...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海，杜天杰，陈庆平，文光旭，李毅，谢科，尤正坤，岑家兴，蔡琦茂，
申请(专利权)人：贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂，
类型：新型
国别省市：贵州,52