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本实用新型公开了一种液压式起重机小车行走自纠偏装置，包括用于驱动小车车轮行走的两侧伸缩油缸，以及用于控制伸缩油缸工作的电磁阀和控制器，在两个伸缩油缸的缸盖处安装有分别用于采集两侧油缸伸缩量的编码器，两个编码器分别与控制器连接，控制器通过两个...
该专利属于贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂所有，仅供学习研究参考，未经过贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂授权不得商用。

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