一种汽车传动轴花键轴套抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车传动轴花键轴套抓取装置，包括内撑张紧装置，提供内撑张紧装置收缩或张开的双作用张紧气缸，双作用张紧气缸固定连接在张紧气缸安装基板上；张紧气缸安装基板上还连接有电磁铁安装基板，电磁铁安装基板上固定连接有多个电磁铁；夹持手指设置在电磁铁的内侧，夹持手指朝向电磁铁的外部伸出。解决了现有技术中花键轴套抓取稳定的问题，提高了花键轴套涂覆工艺的合格率，实现了花键轴套的自动抓取。

A grabbing device for the spindle sleeve of a car's drive shaft

The utility model discloses an automobile drive shaft spline shaft sleeve grabbing device, which comprises an inner bracing tensioning device, which provides a double acting tension cylinder with a contraction or opening of the inner bracing tensioning device. The double acting tension cylinder is fixed on a tensioned cylinder to install the substrate, and an electromagnet is attached to the mounting substrate of the tensioned cylinder. The magnet mounting substrate is fixedly connected with a plurality of electromagnets, and the clamping fingers are arranged inside the electromagnet, and fingers are clamped to extend outward toward the electromagnet. The problem of stabilizing the spline shaft sleeve in the prior art is solved, and the qualified rate of the coating process of the spline shaft sleeve is improved, and the automatic grabbing of the spline shaft sleeve is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车传动轴花键轴套抓取装置
本技术属于汽车零件加工
；具体涉及一种汽车传动轴花键轴套抓取装置
技术介绍
花键轴套是汽车传动轴部件中的重要零件，与花键轴及万向节共同组成传动轴部件，花键轴套的优劣直接影响汽车传动系统的精度和使用寿命；与花键轴套配合的花键轴经过热处理后，表面被淬硬，因此硬度较高；故与之配合的花键轴套表面必须经过特殊处理，以避免被淬硬的花键轴划伤，进而使得传动失效。因此在花键轴套加工过程中，花键轴套表面需涂敷一层尼龙粉，以增强花键轴套的耐磨性。涂敷层的品质直接影响花键轴套的使用寿命，所以涂敷工艺至关重要。现有涂覆工艺均由人工完成，由于人为因素造成产品质量不稳定，进而使后道装配工序效率低下，难以达到预想结果。因而实现涂敷工艺的自动化至关重要。在涂敷工艺自动化的过程中，不可避免的存在花键轴套抓取装置的稳定性问题。目前的花键轴套抓取装置均存在抓取不牢靠、稳定性差以及难以实现自动抓取等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种汽车传动轴花键轴套抓取装置，解决了现有技术中花键轴套抓取稳定的问题，提高了花键轴套涂覆工艺的合格率，实现了花键轴套的自动抓取。本技术的技术方案是：一种汽车传动轴花键轴套抓取装置，包括内撑张紧装置，提供内撑张紧装置收缩或张开的双作用张紧气缸，双作用张紧气缸固定连接在张紧气缸安装基板上；张紧气缸安装基板上还连接有电磁铁安装基板，电磁铁安装基板上固定连接有多个电磁铁；夹持手指设置在电磁铁的内侧，夹持手指朝向电磁铁的外部伸出。更进一步的，本技术的特点还在于：其中内撑张紧装置为具有多个手指的铝制夹持手指，双作用张紧气缸提供夹持手指的手指进行收缩或张开。其中夹持手指具有3个手指。其中夹持手指与双作用张紧气缸之间采用挡肩传力结构。其中夹持手指的外侧面为圆弧面。其中电磁铁呈圆形分布在电磁铁安装基板上。其中电磁铁与电磁铁安装基板之间设置有垫块。其中电磁铁安装基板与张紧气缸安装基板之间设置有连接柱。其中电磁铁断电，且内撑张紧装置向内收缩。其中电磁铁通电，且内撑张紧装置向外张开。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置采用内撑张紧加电磁铁吸附的方式，抓取装置放入花键轴套内侧后，电磁铁通电，花键轴套端面被电磁铁吸附，进而夹持手指内撑张开，将花键轴套定位于抓取装置的中心。夹持手指采用双作用三爪气缸驱动，极大的提高了抓取装置的可靠性及使用性能；该装置采用内撑张紧装置和电磁铁吸附共同作用，为抓取花键轴套提供了更可靠的抓取方式，进而有效地提高了抓取的稳定性，避免了花键轴套在急速起停的情况下出现掉落的情况。更进一步的，内撑张紧装置采用具有多个手指的夹持手指装置，使得卡爪悬臂缩短，夹持力大幅提高，增加了夹持手指和花键轴套之间的正压力，进而使得夹持摩擦力增大，增强了夹持可靠性。与此同时，三点张紧的抓取方式有效地实现了花键轴套的自动定心及自动定位，为进一步实现花键轴套的抓取自动化提供了良好的基础。更进一步的，与花键轴套内侧接触的夹持手指的外侧面为圆弧面，增大了夹持手指与花键轴套之间的接触面积，进一步增加了夹持的稳定性，同时，夹持手指采用铝件设计，有效保护了花键轴套内侧的表面质量，同时增加了花键轴套与夹持手指之间的摩擦系数，进而增大了夹持摩擦力，提高了抓取可靠性。更进一步的，电磁铁采用圆形分布，有效利用了电磁铁内部铁芯磁力大的特性，增加了电磁铁的吸附力，提高了抓取的可靠性；与此同时，利用电磁铁下端面对花键轴套进行轴向定位，使得抓取装置的结构更紧凑，减轻了抓取装置的重量；该装置采用内撑张紧装置和电磁铁吸附装置共同作用，为抓取花键轴套提供了更可靠的抓取方式，进而有效地提高了抓取的稳定性，避免了花键轴套在急速起停的情况下出现掉落的情况。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的使用状态图。图中：1为双作用张紧气缸；2为夹持手指；3为电磁铁；4为垫块；5为电磁铁安装基板；6为连接柱；7为张紧气缸安装基板；8为连接基板；9为抓取装置；10为花键轴套；11为抓取机器人。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进一步说明。本技术提供了一种汽车传动轴花键轴套抓取装置，如图1所示，包括双作用张紧气缸1，双作用张紧气缸1上固定连接有内撑张紧装置，内撑张紧装置为具有多个手指的铝制夹持手指2，夹持手指2在双作用张紧气缸1的作用下来回伸缩或张开，实现张紧与松开的动作，其中夹持手指2通过螺钉连接在双作用张紧气缸1上；双作用张紧气缸1固定通过螺钉安装在张紧气缸安装基板7上；张紧气缸安装基板7上还通过连接柱6固定连接有电磁铁安装基板5；电磁铁安装基座5上固定有电磁铁3，其中电磁体3和电磁铁安装基板5之间设置有垫块4，螺钉结构通过垫块4将电磁铁3和电磁铁安装基座5固定连接。如图1所示，电磁铁3设置在夹持手指2的外侧，即在径向方向上从内之外设置有夹持手指2和电磁铁3；并且夹持手指2朝向电磁铁3的外部伸出；优选的夹持手指2具有至少两个手指，优选为3根手指。优选的，夹持手指2的外侧面设为圆弧面，且夹持手指2与张紧气缸1之间采用挡肩传力设计。该结构能够使整个装置的结构更加紧凑，并且夹取力也得到了有效传递，并且避免了夹取力在传递过程中不必要的损失。本技术的工作原理是：本装置通过控制电磁铁3的通电情况和双作用张紧气缸1的电磁换向阀，实现该装置的张紧和松开动作，从而完成对花键轴套的抓取和放下。当抓取花键轴套时，首先将夹持手指2插入花键轴套的内侧，并且时电磁铁3与花键轴套10的端面接触，然后电磁铁3通电，使电磁铁3将花键轴套10吸住，然后双作用张紧气缸1带动夹持手指2张开多个手指，将花键轴套10的内侧张紧，从而实现花键轴套10的夹紧抓取动作，采用这种自定心装置的张紧，缩短了夹持手指2的悬臂长度，提高了加持力的利用效率，增强了系统的稳定性和可靠性。本技术装置的安装方法和使用方法是：如图2所示，将本技术的抓取装置9固定连接在双工位连接基板8上，并且双工位连接基板8通过螺钉固定连接在抓取机器人11的第六轴上。如图2所示，当自动生产线需要上料时，抓取机器人11转动关节，摆正左侧的抓取装置9，将左侧抓取装置9让入花键轴套10内侧，并且控制电磁铁3和夹持手指2执行张开动作，即控制电磁铁3通电，使电磁铁3将花键轴套10的端面吸住，控制夹持手指2的手指向外张开，使3个手指将花键轴套10的内侧张紧，从而将花键轴套10抓起，并通过抓取机器人11各个关节的配合工作，将花键轴套10放置在生产线上，然后同时控制电磁铁3和夹持手指2执行松开动作，即电磁铁3断电，夹持手指2的手指向内收缩。放下花键轴套10之后，右侧的抓取装置9继续抓取另一个花键轴套10，并且等待上一花键轴套10加工完毕之后，左侧抓取装置9将加工完成的花键轴套10抓起，然后抓取机器人调整好位资，右侧抓取装置9将另一个待加工的花键轴套10翻入，左侧抓取装置9抓起加工完成的花键轴套10继续进行下一道工序。这样有效缩短了抓取机器人的等待时间，提高了设备的工作效率，增大了生产线的产能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，包括内撑张紧装置，提供内撑张紧装置收缩或张开的双作用张紧气缸(1)，双作用张紧气缸(1)固定连接在张紧气缸安装基板(7)上；张紧气缸安装基板(7)上还连接有电磁铁安装基板(5)，电磁铁安装基板(5)上固定连接有多个电磁铁(3)；夹持手指(2)设置在电磁铁(3)的内侧，夹持手指(2)朝向电磁铁(3)的外部伸出。

【技术特征摘要】
1.一种汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，包括内撑张紧装置，提供内撑张紧装置收缩或张开的双作用张紧气缸(1)，双作用张紧气缸(1)固定连接在张紧气缸安装基板(7)上；张紧气缸安装基板(7)上还连接有电磁铁安装基板(5)，电磁铁安装基板(5)上固定连接有多个电磁铁(3)；夹持手指(2)设置在电磁铁(3)的内侧，夹持手指(2)朝向电磁铁(3)的外部伸出。2.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述内撑张紧装置为具有多个手指的铝制夹持手指(2)，双作用张紧气缸(1)提供夹持手指(2)的手指进行收缩或张开。3.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述夹持手指(2)具有3个手指。4.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述夹持手指(2)与双作用张紧气缸(1)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，李厚新，路新科，曹新成，张志刚，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61