The utility model discloses an automatic glue curing system for a cup, including a robot, a base positioning device, a glass compression positioning device, a curing device and a worktable. The robot comprises a left manipulator and a right manipulator. A glue gun is installed on the right arm, and a cup glass clip is mounted on the left arm arm. The glass compression positioning device includes a fixed frame, a press rod, a push cylinder, a front push cylinder and a top block cylinder. The front end of the push cylinder is provided with a pressure bar fixed plate, a press rod is mounted on the pressing rod fixed plate, and a pressure bar is mounted on the press rod, and the press rod fixed plate drives the pressure bar to drive the pressure bar. Move forward. The utility model can automatically fix the cup cup body and the base of the cup and glue and solidify, so as to solve the problem of the failure of the coating when the trophy cup body and the base are fixed unstable when the cup coating is dried.
【技术实现步骤摘要】
一种奖杯的自动涂胶固化系统
本技术涉及工业机器人领域,尤其涉及一种奖杯的自动涂胶固化系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,机器人在工业上的应用越来越普遍,在很大的程度上替代了许多传统人工操作的工序,如涂胶加固等工厂作业所需的一般工序,有效的解放了许多劳动力。传统的玻璃奖杯加工就需要将奖杯底座和玻璃杯体固定在一起,然后人工涂胶,在室温下等待胶体的烘干,或者是人工去操作紫外线机器使奖杯在紫外线的加工下进行烘干,但是这种涂胶烘干往往需要将玻璃奖杯杯体在奖杯底座上固定好,才能方便进行涂胶烘干。因此针对将玻璃奖杯杯体固定好在奖杯底座上并进行涂胶烘干的作业,故设计了一套奖杯自动涂胶固化系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动将奖杯杯体和奖杯底座固定好并涂胶和固化的奖杯自动涂胶固化系统,以解决奖杯涂胶烘干时,因奖杯杯体和底座固定不稳导致涂胶失败的问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种奖杯的自动涂胶固化系统,包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台,所述机器人包括左机械臂和右机械臂,所述右机械臂上安装有涂胶枪,所述涂胶枪的两侧安装有右把柄和左把柄,所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手;所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、下推气缸、前推气缸和顶块气缸,所述固定夹安装在所述固定座的上固定板的边缘上,位于所述定位块的正后方;所述固定架上安装有气缸导管,所述气缸导管的顶端安装有气缸活动板,所述气缸活动板上安装有所述下推气缸,所述下推气缸的下方安装有气缸固定板,所述气缸固定板下方安装有所述前推气缸,所述下推气缸驱动所述气缸活动板在所述气缸导管上做垂直 ...
【技术保护点】
1.一种奖杯的自动涂胶固化系统,包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台,其特征在于:所述机器人包括左机械臂和右机械臂,所述右机械臂上安装有涂胶枪,所述涂胶枪的两侧安装有右把柄和左把柄,所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手;所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、下推气缸、前推气缸和顶块气缸,所述固定夹安装在所述固定座的上固定板的边缘上,位于所述定位块的正后方;所述固定架上安装有气缸导管,所述气缸导管的顶端安装有气缸活动板,所述气缸活动板上安装有所述下推气缸,所述下推气缸的下方安装有气缸固定板,所述气缸固定板下方安装有所述前推气缸,所述下推气缸驱动所述气缸活动板在所述气缸导管上做垂直升降运动,所述下推气缸在做垂直升降运动时,通过所述气缸固定板带动所述前推气缸做垂直升降运动;所述前推气缸前端设置有压杆固定板,所述压杆固定板上安装有压杆,所述压杆上安装有压块,所述前推气缸驱动所述压杆固定板带动所述压杆向前运动。
【技术特征摘要】
1.一种奖杯的自动涂胶固化系统,包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台,其特征在于:所述机器人包括左机械臂和右机械臂,所述右机械臂上安装有涂胶枪,所述涂胶枪的两侧安装有右把柄和左把柄,所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手;所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、下推气缸、前推气缸和顶块气缸,所述固定夹安装在所述固定座的上固定板的边缘上,位于所述定位块的正后方;所述固定架上安装有气缸导管,所述气缸导管的顶端安装有气缸活动板,所述气缸活动板上安装有所述下推气缸,所述下推气缸的下方安装有气缸固定板,所述气缸固定板下方安装有所述前推气缸,所述下推气缸驱动所述气缸活动板在所述气缸导管上做垂直升降运动,所述下推气缸在做垂直升降运动时,通过所述气缸固定板带动所述前推气缸做垂直升降运动;所述前推气缸前端设置有压杆固定板,所述压杆固定板上安装有压杆,所述压杆上安装有压块,所述前推气缸驱动所述压杆固定板带动所述压杆向前运动。2.根据权利要求1所述一种奖杯的自动涂胶固化系统,其特征在于:所述固定架上还安装有顶块气缸,所述顶块气缸的前方设置有导管,所述导管的末端安装有顶块,所述导管上紧贴着所述顶块位置安装有橡胶垫,所述橡胶垫上安装有气缸气管固定板,所述顶块气缸驱动所述导管做前后水平运动。3.根据权利要求1所述一种奖杯的自动涂胶固化系统,其特征在于:所述底座定位装置包括固定座、定位块、夹块和定位气缸,所述固定座由上下前后四块固定板组成,两侧与中间放空;所述固定座的上固定板的中间开设有孔洞,贯穿所述固定座内部,孔洞内装有所述定位块,所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚理,秦磊,禹鑫燚,郑振兴,柴振,阮兆辉,黄前跃,招兴炽,
申请(专利权)人:佛山市新鹏机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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